山寨無人機(jī)

ID:127229 · 發(fā)表于 2016-6-19 17:30

今天回公司開會(huì)，走到8樓遇到某技術(shù)愛好者，其正在做一個(gè)WIFI機(jī)器人，遂探討了一下山寨無人機(jī)的可行性。

我的想法是這樣的，投資幾千門，做一個(gè)以太陽能電板為機(jī)身，兩翼展開大概5、6米的無人機(jī)。無人機(jī)具有滑翔和動(dòng)力相結(jié)合兩種飛行方式。在有滑翔條件時(shí)，以滑翔為主，此時(shí)太陽能板主要是收集能量并存儲(chǔ)下來。如果遇到天黑、無風(fēng)或陰雨天氣，則啟動(dòng)儲(chǔ)存的能量飛行。
機(jī)載電腦為了簡單，直接裝一個(gè)幾百塊的手機(jī)，內(nèi)置各種傳感器，通過GPRS或3G網(wǎng)絡(luò)與地面上的控制中心通訊。實(shí)時(shí)向地面發(fā)送GPS定位信號(hào)，反饋經(jīng)度、緯度和高度，還有溫度、磁場、角度和重力等傳感信息。地面控制中心收到信息號(hào)以后，在地圖上實(shí)時(shí)標(biāo)明其坐標(biāo)，然后通過移動(dòng)的無線網(wǎng)絡(luò)向無人機(jī)發(fā)送控制信號(hào)。機(jī)載電腦通過藍(lán)牙或USB與控制系統(tǒng)相連，并發(fā)送接受控制信號(hào)。無人機(jī)平時(shí)以GPRS與控制中心相連，當(dāng)需要進(jìn)行航拍等大數(shù)量做業(yè)時(shí)，啟動(dòng)3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行上傳下載工作，完成即關(guān)閉。當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入無信號(hào)區(qū)間時(shí)，由機(jī)載電腦自動(dòng)接管控制，維持飛行狀態(tài)和方向，直到進(jìn)入有信號(hào)區(qū)間時(shí)，接受地面控制中心發(fā)來的控制信號(hào)，完成一系列控制動(dòng)作。如果飛行器長時(shí)間收不到主控中心信號(hào)，將使用內(nèi)置地圖，進(jìn)入自動(dòng)返航程序，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定地點(diǎn)時(shí)，發(fā)出聲光電警告，然后發(fā)動(dòng)機(jī)停車，啟動(dòng)拋傘降落流程，理想情況正好掉到我家樓頂。