曾經(jīng)有人問:我使用STM32F0芯片的I2C1,根據(jù)STM32F0參考手冊描述,I2C1的時鐘可以自行選擇HSI或者SYSCLK。我選擇HSI作為I2C1的時鐘,在用STM32CUBEMX配置生成初始化代碼時,怎么還要配置I2C1的APB時鐘呢?【如下面截圖所示】 

其實,關(guān)于I2C1我們這里可以把它看成兩部分。 一部分是I2C1的工作模塊,另外一部分是其控制模塊,或者說控制接口模塊。 前者的工作時鐘可以在HIS和SYSCLK二者間進(jìn)行選擇。 控制模塊的時鐘仍然由外設(shè)時鐘PCLK提供,保障外設(shè)相關(guān)寄存器的正常工作。CPU借助于APB總線訪問相關(guān)寄存器達(dá)到對I2C1工作模塊的控制,包括對I2C1模塊的開啟和關(guān)閉。 所以上面代碼做兩件事:I2C1工作時鐘源選擇;I2C1模塊工作時鐘的開啟使能。 至于問題中提到的“怎么還要配置I2C1的APB”應(yīng)是一種誤解,這里只是通過APB總線訪問I2C1控制模塊,實質(zhì)就是通過訪問寄存器來控制I2C1工作時鐘的開啟。  前幾天又有人問:stm32f070f6p6在cubemx中有配置2個uart,但為什么在clock configuration只有uart1可以配置呢?


這個問題跟第一個問題時類似的,只是換了個外設(shè)而已。在STM32F070F6P6芯片里,USART1可以有多個時鐘源,所以單列出來讓用戶選擇。而USART2固定使用PCLK時鐘,只有開啟和關(guān)閉的問題,不存在其它時鐘源選擇。所以STM32CUBEMX就沒把它有單列出來。 同樣,對于USART1,除了對其工作時鐘源做選擇外,跟上面I2C1一樣,其外設(shè)模塊時鐘也有關(guān)閉或使能的問題,CPU通過APB外設(shè)總線訪問USART1的相關(guān)寄存器完成。 小結(jié)下,STM32芯片中有多個工作時鐘源的外設(shè)很常見。不過,我們不要把外設(shè)工作時鐘和CPU訪問它的外設(shè)總線時鐘混為一談。很多情況下,外設(shè)工作時鐘來源于其總線時鐘,將總線時鐘進(jìn)行分頻或倍頻后再作為外設(shè)工作時鐘。當(dāng)然也有諸如上面提到的情況,外設(shè)工作時鐘源跟其外設(shè)總線時鐘沒有關(guān)系,只是外設(shè)控制接口掛在外設(shè)總線上。還是以上面談到的STM32F0芯片為例,ADC外設(shè)的工作時鐘源也有兩個,即HSI14和PCLK;RTC也有多個工作時鐘源,如LSE,HSE,LSI。 不管這些外設(shè)有多少個工作時鐘源,但CPU訪問它們還是通過外設(shè)總線完成,比如APB總線。也就是說各個外設(shè)都是掛在相應(yīng)的外設(shè)總線上的。本質(zhì)上講,CPU通過外設(shè)總線訪問各外設(shè)的寄存器來發(fā)布指令或獲取數(shù)據(jù)及狀態(tài),從而實現(xiàn)對各個外設(shè)工作的管控。 作者:Miler Shao |