求助STC89C52控制28BYJ-48步進電機

ID:134876 · 發(fā)表于 2016-7-25 09:38

我想用4個獨立按鍵控制步進電機實現(xiàn)正傳反轉(zhuǎn)，加速減速，但是把程序下載進去電機不轉(zhuǎn)，求大神給看看指導一下.
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define GPIO_MOTOR  P1
sbit key1 = P3^0;
sbit key2 = P3^1;
sbit key3 = P3^2;
sbit key4 = P3^3;
uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反轉(zhuǎn)順序
uchar code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正轉(zhuǎn)順序
uchar keyvalue;
uint g,d;
void delay(uchar z);
void main()
{
uint i=0;
TMOD = 0x01;
TH0 =  0xba;
TL0 =  0xc3;
ET0 = 1;
EA = 1;
TR0 = 1;
while(1)
{
if(key1==0)
{
delay(10);
if(key1==0)
{
keyvalue=1;
g=0xba;
d=0xc3;
}
while((i>200)&&(key1==0))
{
delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(key2==0)
{
delay(10);
if(key2==0)
{
keyvalue=2;
g=0xba;
d=0xc3;
}
while((i>200)&&(key2==0))
{
delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(key3==0)
{
delay(1);
if(key3==0)
{
g = 0xf9;
d = 0x75;
}
while((i<200)&&(key3==0))
{
delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(key4==0)
{
delay(1);
if(key4==0)
{
g = 0x9d;
d = 0xdb;
}
while((i<200)&&(key4==0))
{
delay(1) ;
i++;
}
i=0;
}
}
}
void timer() interrupt 0
{
uint i=0,j;
uchar SJB[8];
TH0 = g;
TL0 = d;
if(keyvalue==1)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
SJB[j]=FFZ[j];
}
}
if(keyvalue==2)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
SJB[j] = FFW[j];
}
}
GPIO_MOTOR = SJB[i]&0x1f;
i++;
if(i==7)
{
i=0;
}

}
void delay(uchar z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

ID:100826 · 發(fā)表于 2016-7-27 09:11

發(fā)一個我自己修改的切割機程序  用的就是28BYJ48步進電機  長度可調(diào)節(jié)  速度程序內(nèi)調(diào)整
/*************** writer:shopping.w ******************/
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code FFW[]=
{
0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
};

uchar code REV[]=
{
0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
};

sbit K1 = P3^0;    //正轉(zhuǎn)
sbit K2 = P3^1;    //反轉(zhuǎn)
sbit K3 = P3^2;    //停止
sbit K4 = P3^5;    //增加N
sbit K5 = P3^4;    //減少N
sbit BEEP = P1^7;//切刀電磁閥
void DelayMS(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)
{
     for(i=0;i<120;i++);
}
}

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
     for(j=0;j<8;j++)
{
     if(K3 == 0) break;
P1 = FFW[j];
DelayMS(25); //正轉(zhuǎn)速度調(diào)整
}
}
}

void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++) //
{
     for(j=0;j<8;j++)
{
     if(K3 == 0) break;
P1 = REV[j];
DelayMS(25); //反轉(zhuǎn)速度調(diào)整
}
}
}
void delayB(uchar x)
{
uint k;
while(x--)
{
   for(k=0; k<10000; k++)
   { }
}
}

void beep()
{
BEEP=0;
delayB(20);    //切刀電磁閥時間設定
BEEP=1;                   //關(guān)閉切刀電磁閥
}

void main()
{
uchar N =1; //默認圈數(shù)
while(1)
{
     if(K1 == 0)
{ DelayMS(125);
if(K1==0) {

     P0 = 0xfe;    //P0.0正轉(zhuǎn)指示
SETP_MOTOR_FFW(N);
if(K3 == 0) break;
   }
   delayB(5);//轉(zhuǎn)動停止間隔時間
      beep();
}
else if(K2 == 0)
{  DelayMS(125);
   if(K2==0){

     P0 = 0xfd; //P0.1反轉(zhuǎn)指示
SETP_MOTOR_REV(N);
if(K3 == 0) break;
}
   delayB(5);//轉(zhuǎn)動停止間隔時間
      beep();
}
   else if(K4==0)//步數(shù)加一按鍵按下
      {  DelayMS(125);
   if(K4==0)
   while(K4==0);
      N=N+1;//步數(shù)加一
      if(N>50)//如果步數(shù)大于10
   {
      N=50;//步數(shù)最大設置到10
   }
      }
      else if(K5==0)//步數(shù)減一按鍵按下
   { DelayMS(125);
   if(K5==0)
   while(K5==0);
      N=N-1;//步數(shù)減一
      if(N<1)//如果步數(shù)小于1
   {
      N=1;//步數(shù)設置最少1
   }
   }
else
{
      P1 = 0x00;
     P0= 0xfb;    //P0.2停止指示
}
}
}

ID:113376 · 發(fā)表于 2016-7-28 20:01

定時器0函數(shù)應該是interrupt 1吧。

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