無(wú)影Shadowless-開源無(wú)線手柄設(shè)計(jì)

無(wú)線遙控/手柄在電子設(shè)計(jì)中可以令應(yīng)用凸顯便捷、層次性。

NRF24L01模塊是應(yīng)用非常廣泛的無(wú)線模塊，SPI接口操作簡(jiǎn)單，易于集成，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或一對(duì)多通訊，是做無(wú)線應(yīng)用的理想方案。

本例介紹的“無(wú)影Shadowless-開源無(wú)線手柄”即采用NRF24L01模塊方案，采用STM32F030主MCU完成設(shè)計(jì)。

本例中，為增加手柄應(yīng)用適應(yīng)性，適當(dāng)增加搖桿、按鍵數(shù)量，共計(jì)4個(gè)搖桿，12個(gè)獨(dú)立按鍵，2個(gè)撥動(dòng)開關(guān)，4個(gè)LED指示，1個(gè)蜂鳴器，同時(shí)擴(kuò)展1路串口(3.3VTTL電平)，1路調(diào)試接口（SW）。

設(shè)計(jì)原理圖如下：

本例中，設(shè)計(jì)BOM如下：

該手柄PCB外形及焊接指導(dǎo)如下：

對(duì)于遙控器的報(bào)文發(fā)送，采用按鍵變化或者搖桿位置變化時(shí)發(fā)送報(bào)文方式，報(bào)文格式定義如下：

1. 當(dāng)有按鍵按下或搖桿變化時(shí)候，通過(guò)NRF24L01無(wú)線模塊發(fā)送32字節(jié)報(bào)文；

2. 有效數(shù)據(jù)共16字節(jié)，其中第一字節(jié)為‘*’,第十四到十六字節(jié)為“\r\n\0”。

3. 第一字節(jié)定義：

其中SL為撥動(dòng)開關(guān)SL的鍵值

第二字節(jié)定義：

第三字節(jié)定義：

第四字節(jié)定義：

其中RA為搖桿RA的按鍵鍵值

第五字節(jié)定義：

RA搖桿上下方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第六字節(jié)定義：

RA搖桿左右方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第七字節(jié)定義：

RB搖桿上下方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第八字節(jié)定義：

RB搖桿左右方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第九字節(jié)定義：

RX搖桿上下方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第十字節(jié)定義：

RX搖桿左右方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第十一字節(jié)定義：

RY搖桿上下方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第十二字節(jié)定義：

RY搖桿左右方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第十三字節(jié)定義：

未定義，可用于電池電壓信息輸出；

結(jié)論：

該型手柄資源豐富，基本滿足各種方式的遙控應(yīng)用，同時(shí)開源方式允許有能力的DIYer自由發(fā)揮，極致突出他的價(jià)值。