STM8L的DMA詳解含例程

ID:140343 · 發(fā)表于 2016-10-10 00:07

STM8L有DMA功能,STM8S沒有這個(gè)功能.DMA用于傳輸數(shù)據(jù),可以把內(nèi)存中的數(shù)據(jù)(比如一個(gè)存放數(shù)據(jù)的數(shù)組),傳遞給外設(shè)(比如可以將數(shù)據(jù)傳遞到USART的發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器),當(dāng)然也可以反向,從外設(shè)的寄存器傳遞給內(nèi)存,DMA的第四個(gè)通道還具有,將數(shù)據(jù)從內(nèi)存?zhèn)鬟f到內(nèi)存的功能.傳遞數(shù)據(jù)時(shí),不占用CPU資源.

如上圖,STM8L擁有四個(gè)DMA通道,每個(gè)通道都可以響應(yīng)DMA請(qǐng)求,獨(dú)立傳送數(shù)據(jù).如果四個(gè)通道同時(shí)收到DMA請(qǐng)求,DMA控制器會(huì)根據(jù)軟件優(yōu)先級(jí)和硬件優(yōu)先,決定響應(yīng)的先后順序.

上圖是支持DMA傳輸數(shù)據(jù)的外設(shè),從上圖還可以看到具體每個(gè)外設(shè)對(duì)應(yīng)哪一個(gè)DMA通道,這個(gè)對(duì)編程很重.

上圖是DMA的配置流程，基本的配置如下：
①配置外設(shè)寄存器地址
②配置內(nèi)存寄存器地址
③配置傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
④設(shè)置通道優(yōu)先級(jí)
⑤設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸方向，是否自動(dòng)連續(xù)傳輸，傳輸數(shù)據(jù)是16位還是8位，
⑥使能DMA通道
⑦是DMA通道總開關(guān)

本例程，使用DMA傳送數(shù)據(jù)到USART的發(fā)送寄存器，周期性的重置DMA，重新發(fā)送數(shù)據(jù)。

/*硬件連接*/
// PC3(TX)---->
/****************************************************************************************
*開發(fā)環(huán)境:IAR for stm8 v6.5.3
*硬件平臺(tái):STM8L-DISCOVERY
*功能說(shuō)明:使用DMA通道1傳送數(shù)據(jù)到USART的發(fā)送寄存器 USART1_DR，周期性的發(fā)送數(shù)組中的數(shù)據(jù)
* 對(duì)比.
*作者：茗風(fēng)
****************************************************************************************/
#include"iostm8l152c6.h"
#include"stdbool.h"
#include"stdint.h"
#define TXBUF_SIZE 9
#define RXBUF_SIZE 25
#define USART1_DR_ADRESS 0x5231
bool bTX_finished=false;
bool bRX_finished=false;//串口接收完一幀數(shù)據(jù)標(biāo)志位
uint8_t ui8TX_number = 0;
uint8_t ui8RX_counter=0;
uint8_t ui8TX_buffer[TXBUF_SIZE]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99};
uint8_t ui8RX_buffer[RXBUF_SIZE];
/******************************************************************************************************
* 名稱：void delay_10ms(uint8_t x_ms)
* 功能：延時(shí)10ms
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明：
* 范例：無(wú)
******************************************************************************************************/
void delay_100ms(void)
{
uint8_t i,j;
for(i=0;i<255;i++)//2*255個(gè)指令周期
for(j=0;j<255;j++);//2*255個(gè)指令周期
//delay_10ms共消耗 x_ms*2*255+2*x_ms個(gè)指令周期
//255*2*255+2*255=130610us=130ms
//此延時(shí)函數(shù)，延時(shí)時(shí)間為130ms
//16M/8/2=1M 一個(gè)指令周期為1us
}
/******************************************************************************************************
* 名稱：void GPIO_Init(void)
* 功能：初始化PC7為高速推挽輸出
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明：測(cè)量系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的IO，測(cè)量到的頻率是：目標(biāo)時(shí)鐘源/2/6
* 范例：無(wú)
******************************************************************************************************/
void GPIO_Init(void)
{
PC_CR1_C17 =1;//推挽輸出
PC_CR2_C27 =1;//高速輸出
PC_DDR_DDR7 =1;//PC4輸出
// PC_ODR_ODR7 =0;//輸出低電平
}
/******************************************************************************************************
* 名稱：void UART_Init(void)
* 功能：UART定時(shí)器初始化系統(tǒng)
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明：UART初始化為 9600 1 8 n
* 范例：無(wú)
******************************************************************************************************/
void UART_Init(void)
{
/*********************************/
PC_DDR_DDR2 =0;//輸入
PC_CR1_C12 =1;//上拉輸入
PC_CR2_C22 =0;
PC_ODR_ODR3 =1;
PC_CR1_C13 =1;//推挽輸出
PC_CR2_C23 =1;//輸出擺率10M
PC_DDR_DDR3 =1;//輸出高電平，TX空閑狀態(tài)為高電平，如果不設(shè)置，會(huì)莫名奇妙的發(fā)送0x00
CLK_PCKENR1_PCKEN15=1;//開啟USART外設(shè)時(shí)鐘
//開啟引腳的UART功能
//00: USART1_TX on PC3 and USART1_RX on PC2
//01: USART1_TX on PA2 and USART1_RX on PA3
//10: USART1_TX on PC5 and USART1_RX on PC6
SYSCFG_RMPCR1_USART1TR_REMAP =0;//PC2，PC3
//如果需要使用其他引腳作為串口發(fā)送接收引腳，請(qǐng)?jiān)谶@里選擇
//設(shè)置串口工作方式
USART1_CR1_M =0;//1 start bit，8 data bit，n stop bit
USART1_CR3_STOP0=0;USART1_CR3_STOP1=0;//1 stop bit
//設(shè)置波特率
//波特率設(shè)置為9600
// 2000000/9600=208 //2000000是此時(shí)系統(tǒng)的主時(shí)鐘頻率，默認(rèn)8分頻，16M/8=2M
//208(DEC)=00D0(HEX)
USART1_BRR2 =0x00;//the BRR2 should be programmed before BRR1
USART1_BRR1 =0x0D;
USART1_CR5_DMAT=1;// DMA mode is enabled for transmission.
// USART1_CR2_TEN=0;//使能發(fā)送
// USART1_CR2_TIEN=0;//打開發(fā)送中斷
USART1_CR2_REN=1;//使能接收
USART1_CR2_RIEN=1;//打開接收中斷
}
/******************************************************************************************************
* 名稱：void DMA_Config(void)
* 功能：?jiǎn)⒂肈MA
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明：STM8L152C6屬于中等容量MCU,只有一路DAC輸出,輸出引腳為PF0
* 范例：無(wú)
******************************************************************************************************/
void DMA_Config(void)
{
//------打開DAM時(shí)鐘------
CLK_PCKENR2_PCKEN24=1;
//------設(shè)置傳送的字節(jié)數(shù),------
DMA1_C1NDTR=9;
//------設(shè)置通道優(yōu)先級(jí)------
DMA1_C1SPR_PL0=0;DMA1_C1SPR_PL1=1;
//------設(shè)置傳送方向------
DMA1_C1CR_DIR=1;
/* 0: Transfer from the peripheral to the memory.
1: Transfer from the memory to the peripheral.*/
//------設(shè)置模式------
DMA1_C1CR_CIRC=0;
/* Auto-reload mode
0: Circular mode disabled.
1: Circular mode enabled. */
//------設(shè)置增還是減地址------
DMA1_C1CR_MINCDEC=1;
/* 0: Decrement mode.
1: Increment mode.*/
//------設(shè)置傳送數(shù)據(jù)位數(shù)------
DMA1_C1SPR_TSIZE=0;
/* 0: 8-bit mode
1: 16-bit mode */
//------設(shè)置DMA通道1外設(shè)地址------
DMA1_C1PARH=(uint8_t)((uint16_t)USART1_DR_ADRESS >> (uint8_t)8);
DMA1_C1PARL=(uint8_t)USART1_DR_ADRESS;
//------設(shè)置DMA通道1內(nèi)存地址------
DMA1_C1M0ARH=(uint8_t)((uint16_t)&ui8TX_buffer >> (uint8_t)8);
DMA1_C1M0ARL=(uint8_t)&ui8TX_buffer;
DMA1_C1CR_EN=1;
DMA1_GCSR_GEN=1;
}
void main(void)
{
// GPIO_Init();
DMA_Config();
UART_Init();
asm("rim"); //enable interrupts
while(1)
{
ui8TX_number=9;
USART1_CR2_TEN=1;//打開發(fā)送
delay_100ms();
delay_100ms();
delay_100ms();
delay_100ms();
DMA1_C1CR_EN=0;
DMA1_C1NDTR=9;
DMA1_C1CR_EN=1;
// asm("wfi");
}
}
/*************************************************************************************************** ***
* 名稱： UART_OnTx()
* 功能： UART的Tx事件處理函數(shù)
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明：發(fā)送ui8TX_buffer數(shù)組中的數(shù)據(jù)，發(fā)送完成后，置位bTX_finished標(biāo)志位，下一次進(jìn)入中斷后關(guān)閉發(fā)送
* 范例：無(wú)
******************************************************************************************************/
#pragma vector=USART_T_TXE_vector
__interrupt void USART_TX_ISR (void)
{
static uint8_t cnts=0;
if(bTX_finished && USART1_SR_TC==1)
{
bTX_finished=false;
USART1_CR2_TIEN=0;//關(guān)閉發(fā)送中斷
USART1_CR2_TEN=0;//關(guān)閉發(fā)送
}
else if(USART1_SR_TC==1)
{
USART1_DR=ui8TX_buffer[cnts++];
if(cnts==ui8TX_number)
{
cnts=0;
bTX_finished=true;
}
}
}
/******************************************************************************************************
* 名稱： UART_OnRx()
* 功能： UART的Tx事件處理函數(shù)
* 入口參數(shù)：無(wú)
* 出口參數(shù)：無(wú)
* 說(shuō) 明：
* 范例：無(wú)
******************************************************************************************************/
#pragma vector=USART_R_RXNE_vector
__interrupt void USART_RX_ISR(void)
{
static uint8_t ui8RX_temp=0;
if(USART1_SR_RXNE==1)
{
ui8RX_temp = USART1_DR;
}
}

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