手把手教你做Android手機(jī)遙控小車

ID:140725 · 發(fā)表于 2016-10-11 21:04

安卓手機(jī)遙控小車，顧名思義就是用安卓手機(jī)來控制小車前后左右運(yùn)動(dòng)。給大家展示一個(gè)既可觸摸按鍵控制又可重力感應(yīng)控制的Android手機(jī)軟件和DIY小車，廢話少說，上圖:

Android上位機(jī)軟件運(yùn)行界面截圖

觸摸按鍵控制模式

重力感應(yīng)控制模式

更換背景

在手機(jī)上的運(yùn)行圖

上DIY小車圖片

看完圖片還不過癮，上視頻：

看完了，感覺還行吧！

不要羨慕，你也可以，下面來一起DIY。

先來看一看下位機(jī)也就是小車部分。既然是小車，底盤車輪也就少不了了。
下面是這輛車的底盤

底盤正面

底盤反面

除了小車底盤，我們還得有一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)來控制吧

正面

需要說明一下的是，別以為它沒有晶振，沒有電容等——它們都在單片機(jī)下面藏起來了。
但這的確是一個(gè)“最小系統(tǒng)”，除了I/O口引出了外，什么都沒有擴(kuò)展。

PCB底板，銅線都氧化了

最小系統(tǒng)的電路應(yīng)該都知道

底盤和最小系統(tǒng)搞好了，小車還是跑不起來——缺少電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
單片機(jī)的I/O是驅(qū)動(dòng)不了電機(jī)的，我選用的是L298N電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片。
下面是我的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊PCB

時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)了，看起來不是很好看。但PCB布線排版還可以吧！

底面涂了一層綠油，但沒有涂勻。

下面是這個(gè)模塊的電路圖

L298用起來蠻簡(jiǎn)單，網(wǎng)上的資料很多。但若嫌電路麻煩，
對(duì)驅(qū)動(dòng)能力要求又不高的情況下你可以試一下ULN2003驅(qū)動(dòng)芯片
很簡(jiǎn)單。

再就是電源部分，我用的是兩塊手機(jī)電池，串聯(lián)起來用的，一路經(jīng)7805降壓后供
單片機(jī)用，一路直接給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電。

至此，小車的基本部分搭建完畢。下面看一下重量級(jí)部分——藍(lán)牙。
說道藍(lán)牙，大家可能覺得很高深，害怕。的確，藍(lán)牙技術(shù)是一門高深的技術(shù)，藍(lán)牙的通信協(xié)議讓人頭疼。
但不要害怕，我們是不接觸藍(lán)牙底層協(xié)議的，況且現(xiàn)在的模塊技術(shù)是很發(fā)達(dá)的，HC06——藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊
看圖

它將復(fù)雜藍(lán)牙通信協(xié)議直接變成了單片機(jī)上擁有的，我們也熟悉的RXD  TXD串口通信。高興了吧！
我們只需接3根線就行了——VCC  GND就不說了。大家注意一下它的RXD要接51單片機(jī)的P3.0，也就是RXD.
為什么RXD接RXD,不是接TXD嗎？有人會(huì)問。大家注意一下，這個(gè)模塊上的RXD的意思是告訴你，外部的RXD接我這兒,不是說這個(gè)引腳就是RXD,它其實(shí)是TXD. TXD也是一樣的，要注意一下。
我們只接3根線，TXD不接，因?yàn)槲覀冇檬謾C(jī)發(fā)送指令，藍(lán)牙模塊只負(fù)責(zé)接收就行。STATE EN這兩引腳也不用管。
關(guān)于這個(gè)模塊的其它用法，想更改設(shè)置波特率，更改設(shè)備名稱等，網(wǎng)上都有相應(yīng)資料，解決不了的可以加QQ:1399836578

到這兒，自己將上面幾個(gè)模塊組裝一下，所有的硬件部分就完成了。
下面來看軟件部分。軟件部分又分為兩個(gè)部分——下位機(jī)（單片機(jī)程序）和上位機(jī)（Android手機(jī)控制端）；
由于下位機(jī)是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的指令來編程的，我們就先看看上位機(jī)部分
上位機(jī)截圖上面已給出了。

由于上位機(jī)的編寫涉及到Java語言編程知識(shí)和Android系統(tǒng)知識(shí)，不是十句八句能說清楚的，在這兒就不討論它是怎樣編寫出來的。待會(huì)兒我會(huì)給出它的APK安裝包，下載到手機(jī)上直接安裝就行。我們先對(duì)著上圖說說它是怎么工作的。

當(dāng)我們用手按下前進(jìn) 時(shí)，手機(jī)會(huì)通過藍(lán)牙以ASCII碼的形式發(fā)送一個(gè)字符“A”,釋放時(shí)會(huì)發(fā)送一個(gè)字符“a”；
當(dāng)我們用手按下后退時(shí)，手機(jī)會(huì)通過藍(lán)牙以ASCII碼的形式發(fā)送一個(gè)字符“D”,釋放時(shí)會(huì)發(fā)送一個(gè)字符“d”；
當(dāng)我們用手按下左轉(zhuǎn) 時(shí)，手機(jī)會(huì)通過藍(lán)牙以ASCII碼的形式發(fā)送一個(gè)字符“C”,釋放時(shí)會(huì)發(fā)送一個(gè)字符“c”；
當(dāng)我們用手按下右轉(zhuǎn) 時(shí)，手機(jī)會(huì)通過藍(lán)牙以ASCII碼的形式發(fā)送一個(gè)字符“B”,釋放時(shí)會(huì)發(fā)送一個(gè)字符“b”；

當(dāng)使用重力感應(yīng)模式是，也是根據(jù)手機(jī)的狀態(tài)來發(fā)送這幾個(gè)字符的。

同時(shí)我們看他查詢得ABCDabcd 八個(gè)字符的ASCII碼值：A-65  a-97  B-66  b-98 C-67  c-99  D-68  d-100.

有了這些，我們就知道怎樣寫單片機(jī)程序了——使用51單片機(jī)的串口通信。打開串口中斷，我們可以在串口中斷服務(wù)函數(shù)中接收到字符后用  switch（）語句來判斷接收到的字符。例如
case：65 break；表示接收到的字符是A，也就是按前進(jìn) 時(shí)發(fā)送過來的，這時(shí)就可以在  break前寫上小車前進(jìn)的代碼；
case：97 break；表示接收到的是a，即松開前進(jìn) 時(shí)發(fā)送出來的，既然松開了前進(jìn) 按鈕，就可以再break前加上小車停止的語句。左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)也是一樣的。至于小車前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的代碼，要根據(jù)你自己的電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)來寫。
下面是我的下位機(jī)程序，電機(jī)驅(qū)動(dòng)代碼要自己寫，這個(gè)只供參考

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;
void init()
{
   TMOD=0X20; //設(shè)置定時(shí)器1為方式2
   TH1=0xfd ;
   TL1=0xfd ; //裝初值
   TR1=1;    //啟動(dòng)定時(shí)器1
   REN=1;    // 使能接收
   SM0=0;
   SM1=1;    //設(shè)置串口為工作方式1

   EA=1;    // 打開總中斷開關(guān)
   ES=1;    // 打開串口中斷開關(guān)
}

void main()
{
      init();
while(1);
   }
void ser() interrupt 4
{
         ES=0;
         RI=0; //將接受中斷標(biāo)志位清0；

         a=SBUF; //將接受到的數(shù)據(jù)賦值給a

      switch(a)
{
   case 65:  P2=0X17;  break; //  發(fā)送的是A  前進(jìn)指令
   case 66:  P2=0X1B;  break; //  發(fā)送的是B  右轉(zhuǎn)指令
   case 67:  P2=0X27;  break; //  發(fā)送的是C  左轉(zhuǎn)指令
   case 68:  P2=0X2B;  break; //  發(fā)送的是D  后退指令

   case 97: P2=0X00;  break;  //發(fā)送的是a 停止指令
   case 98: P2=0X00;  break;  //發(fā)送的是b 停止指令
   case 99: P2=0X00;  break;  //發(fā)送的是c 停止指令
   case 100:  P2=0X00;  break;  //發(fā)送的是d 停止指令
//P2口是我的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制端

   default: break;
   }
  ES=1;
}

整個(gè)過程講解完畢，想DIY的趕快行動(dòng)起來吧！（有問題可以加QQ:1399836578）

差點(diǎn)忘了，下面給出編寫的安卓手機(jī)控制端（上位機(jī)）軟件

先說一下手機(jī)（必須是安卓手機(jī)）控制端使用方法

先用手機(jī)的藍(lán)牙設(shè)置搜索到你的小車的藍(lán)牙，并完成配對(duì)。

在手機(jī)上打開控制端點(diǎn)擊開始后會(huì)彈出已配對(duì)的藍(lán)牙設(shè)備，如果是你的小車上的藍(lán)牙模塊，就點(diǎn)擊連接小車，完成連接，
在完成連接前，HC06藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊上的LED等會(huì)不停的閃爍，連接完成后，LED燈長(zhǎng)亮，停止閃爍。

下面是安卓手機(jī)控制端軟件和一些文檔的資料包

手把手教你做Android手機(jī)遙控車.zip 5.6M
下載地址：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-47636-1.html

還有這個(gè)：

手機(jī)遙控車DIY.pdf (4.69 MB, 下載次數(shù): 137)
最近，部分網(wǎng)友反映買的藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊買成了主機(jī)，結(jié)果不能用。在這里說明一下，這種模塊有主從機(jī)之分，
我們要選購(gòu)從機(jī)，主機(jī)與手機(jī)不能通信的。對(duì)于疏忽表示歉意。

最后祝想DIY的同學(xué)早日成功！

ID:895316 · 發(fā)表于 2021-3-23 08:08

多謝分享剛好我做DIY小玩意也需要用

ID:372154 · 發(fā)表于 2019-1-28 00:55

多謝分享

ID:318672 · 發(fā)表于 2018-12-15 19:58

不錯(cuò)，不錯(cuò)的分享

ID:446782 · 發(fā)表于 2018-12-15 15:03

感謝樓主，頂一下

ID:413449 · 發(fā)表于 2018-10-22 14:31

很詳細(xì)的操作，學(xué)到了

ID:413449 · 發(fā)表于 2018-10-22 14:27

666666，那用這個(gè)做無人機(jī)可不可以啊

ID:399179 · 發(fā)表于 2018-9-24 20:40

照著做就能成功嗎？

ID:357520 · 發(fā)表于 2018-9-24 16:47

樓主，手機(jī)控制程序在哪里啊

ID:401655 · 發(fā)表于 2018-9-24 14:47

哇。。樓主厲害。贊。。。。

ID:381821 · 發(fā)表于 2018-9-24 12:50

照著做了一個(gè)，很不錯(cuò)的帖子

ID:354613 · 發(fā)表于 2018-8-13 17:26

很好，感謝分享資源。

ID:171111 · 發(fā)表于 2018-5-15 00:05

真好真詳細(xì) 謝謝分享

ID:261485 · 發(fā)表于 2018-3-7 16:04

想問下這個(gè)底座具體有哪些原件？謝謝

ID:285038 · 發(fā)表于 2018-3-6 21:34

樓主，貌似沒有上位機(jī)軟件啊

ID:276869 · 發(fā)表于 2018-1-17 10:03

畢設(shè)想做小車但是要求比這個(gè)高
需要手機(jī)觸摸屏定位小車自主導(dǎo)航到指定位置
所以定位這一塊還挺難得

ID:244589 · 發(fā)表于 2017-11-14 09:08

樓主真的費(fèi)心，很耐心的講解

ID:223768 · 發(fā)表于 2017-8-1 10:53

真的不錯(cuò)哦

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

手把手教你做Android手機(jī)遙控小車

評(píng)分

相關(guān)帖子

瀏覽過的版塊