藍(lán)牙小車制作資料下載含程序教程手機(jī)app 原理圖

ID:144383 · 發(fā)表于 2016-10-27 19:09

制作資料打包下載：

《藍(lán)牙車資料包》.rar (10.4 MB, 下載次數(shù): 424)

藍(lán)牙小車制作成功后的實(shí)物圖：

藍(lán)牙小車電路原理圖：

藍(lán)牙小車元件清單：
/*****基本車體一部*****/
1、小車上下平面板 2個(gè)
2、前端擴(kuò)展固定片 1個(gè)
3、優(yōu)質(zhì)彈性橡膠輪 2個(gè)
4、Mini直流減速電機(jī) 2個(gè)
5、鋁合金萬(wàn)向輪 1個(gè)
6、鋁合金電機(jī)固定支架 2套
7、40mm長(zhǎng)銅柱 4個(gè)
8、固定螺絲/螺帽 12套
9、車體組裝說明書一份

/*****單片機(jī)系統(tǒng)模塊****/
1、5x7cm洞洞板、
2、自鎖開關(guān)、
3、DIP40鎖緊座、
4、單片機(jī)、
5、晶振、
6、LED、
7、470電阻、
8、4.7K排阻、
9、30P瓷片電容2個(gè)、
10、排針44個(gè)。
11、1cm銅柱+螺絲+螺母4套
12、導(dǎo)線50cm
13、說明書一份

/****驅(qū)動(dòng)模塊****/
1、5x7cm洞洞板
2、自鎖開關(guān)
3、L7805穩(wěn)壓芯片
4、LED
5、470電阻
6、雙孔接線端子三個(gè)
7、10u電解電容
8、4P排針三個(gè)
9、9110驅(qū)動(dòng)芯片兩個(gè)
10、DIP8插槽兩個(gè)
11、1cm銅柱+螺絲+螺母四套
12、導(dǎo)線50cm
13、說明書一份

/****藍(lán)牙模塊****/
1、5*7cm萬(wàn)用板一個(gè)
2、紅LED兩個(gè)
3、白LED三個(gè)
4、藍(lán)LED一個(gè)
5、8550三極管兩個(gè)
6、1117穩(wěn)壓芯片一個(gè)
7、1K電阻五個(gè)
8、8P排針一個(gè)
9、蜂鳴器一個(gè)
10、銅柱+螺母+螺絲兩套
11、導(dǎo)線50cm
12、說明書一份

/****贈(zèng)送品****/
杜邦線14根
電子資料

單片機(jī)源碼：

/************************************
課題：藍(lán)牙控制小車
效果：小車能與手機(jī)藍(lán)牙連接，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、開燈、鳴笛、轉(zhuǎn)向燈、重力感應(yīng)控制等功能。
作者：change
店鋪：穿山乙電子
硬件鏈接：
左電機(jī)控制端口：P0.0、P0.1
右電機(jī)控制端口：P0.2、P0.3
*************************************/
#include<reg52.h>//聲明頭文件
#define uchar unsigned char//宏定義
#define uint unsigned int//宏定義
#define aa 35//左輪速度調(diào)節(jié)值
#define bb 35//右輪速度調(diào)節(jié)值
sbit deng=P2^0;//前車燈
sbit y=P2^1;//右轉(zhuǎn)向燈
sbit z=P2^2;//左轉(zhuǎn)向燈
sbit BEEP=P2^3;//蜂鳴器
sbit you1=P0^3;//右輪正轉(zhuǎn)信號(hào)端
sbit you2=P0^2;//右輪倒轉(zhuǎn)信號(hào)端
sbit zuo1=P0^1;//左輪正轉(zhuǎn)信號(hào)端
sbit zuo2=P0^0;//左輪倒轉(zhuǎn)信號(hào)端
uchar a=0;//定義一個(gè)變量a，用來(lái)讀取串口的數(shù)據(jù)
void delay(uint z)//一個(gè)帶參數(shù)的延時(shí)程序
{
int i,j;//定義兩個(gè)變量
for(i=10;i>0;i--)
for(j=z;j>0;j--);//將參數(shù)z賦值給j
}
void init()//初始化子程序
{
TMOD=0x20;//設(shè)置定時(shí)器T1為工作方式2
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;//T1定時(shí)器裝初值
TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器T1
REN=1;//允許串口接收
SM0=0;
SM1=1;//設(shè)置串口工作方式1
EA=1;//開總中斷
ES=1;//開串口中斷
}
void go1()//前進(jìn)子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo2=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=1;
you2=0; //右邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you2=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(100);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void go2()//前進(jìn)子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo2=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=1;
you2=0; //右邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you2=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(80);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void go3()//前進(jìn)子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo2=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=1;
you2=0; //右邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you2=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(60);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void go4()//前進(jìn)子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo2=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=1;
you2=0; //右邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you2=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(40);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void go5()//前進(jìn)子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo2=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=1;
you2=0; //右邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you2=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(20);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void go6()//前進(jìn)子程序
{
zuo1=1;
zuo2=0;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo2=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=1;
you2=0; //右邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you2=1;//關(guān)閉右邊輪子
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void hui1()//小車后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo1=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=0;
you2=1; //右邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you1=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(100);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void hui2()//小車后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo1=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=0;
you2=1; //右邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you1=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(80);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void hui3()//小車后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo1=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=0;
you2=1; //右邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you1=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(60);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void hui4()//小車后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo1=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=0;
you2=1; //右邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you1=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(40);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void hui5()//小車后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo1=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=0;
you2=1; //右邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you1=1;//關(guān)閉右邊輪子
delay(20);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void hui6()//小車后退的子程序
{
zuo1=0;
zuo2=1;//左邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo1=1;//關(guān)閉左邊輪子
you1=0;
you2=1; //右邊輪子倒轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you1=1;//關(guān)閉右邊輪子
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void turnleft()//小車左轉(zhuǎn)彎子程序
{
z=~z;//左轉(zhuǎn)向燈打開
zuo1=1;
zuo2=1;//左邊輪子停止轉(zhuǎn)動(dòng)
you1=1;
you2=0; //右邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(bb);//pwm有用值，越大右邊的輪子越快
you2=1;//右邊輪子停止
delay(50);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void turnright()//小車右轉(zhuǎn)彎子程序
{
y=~y;//右轉(zhuǎn)向燈打開
zuo1=1;
zuo2=0;//左邊輪子正轉(zhuǎn)
delay(aa);//pwm有用值，越大左邊方向的輪子越快
zuo2=1;//左邊輪子停止
you1=1;
you2=1; //右邊輪子停止
delay(50);//pwm無(wú)用值，越大，小車跑的越慢
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void down()//停止子程序
{
zuo1=1;
zuo2=1;
you1=1;
you2=1; //左右輪全部停止
z=1;
y=1;//關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈
}
void main()//主程序
{
init();//調(diào)用初始化子程序
while(1)//死循環(huán)
{
if(a==0x14||a==0x15||a==0x54||a==0x55||a==0x64||a==0x65)//如果是就前進(jìn)
go1();
if(a==0x16||a==0x17||a==0x56||a==0x57||a==0x66||a==0x67)//如果是就前進(jìn)
go2();
if(a==0x18||a==0x19||a==0x58||a==0x59||a==0x68||a==0x69)//如果是就前進(jìn)
go3();
if(a==0x1a||a==0x1b||a==0x5a||a==0x5b||a==0x6a||a==0x6b)//如果是就前進(jìn)
go4();
if(a==0x1c||a==0x1d||a==0x5c||a==0x5d||a==0x6c||a==0x6d)//如果是就前進(jìn)
go5();
if(a==0x1e||a==0x1f||a==0x5e||a==0x5f||a==0x6e||a==0x6f)//如果是就前進(jìn)
go6();
if(a==0x24||a==0x25||a==0x74||a==0x75||a==0x84||a==0x85)//如果是就后退
hui1();
if(a==0x26||a==0x27||a==0x76||a==0x77||a==0x86||a==0x87)//如果是就后退
hui2();
if(a==0x28||a==0x29||a==0x78||a==0x79||a==0x88||a==0x89)//如果是就后退
hui3();
if(a==0x2a||a==0x2b||a==0x7a||a==0x7b||a==0x8a||a==0x8b)//如果是就后退
hui4();
if(a==0x2c||a==0x2d||a==0x7c||a==0x7d||a==0x8c||a==0x8d)//如果是就后退
hui5();
if(a==0x2e||a==0x2f||a==0x7e||a==0x7d||a==0x8e||a==0x8f)//如果是就后退
hui6();
if(a==0x3f)//如果是0x3f就左轉(zhuǎn)
turnleft();
if(a==0x4f)//如果是0x4f就右轉(zhuǎn)
turnright();
if(a==0x00)//如果是0x00就停止
down();
if(a==0xa0)//如果是0xa0車燈打開
deng=0;
if(a==0xb0)//如果是0xb0車燈關(guān)閉
deng=1;
if(a==0xc0)//如果是0xc0蜂鳴器鳴響
BEEP=0;
if(a==0xd0)//如果是0xd0蜂鳴器關(guān)
BEEP=1;
else
down();
}
}
void chuan() interrupt 4//串口中斷服務(wù)程序
{
RI=0;//軟件清除串口響應(yīng)
a=SBUF;//讀取單片機(jī)串口接受的藍(lán)牙模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)
}
/******************************************
知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明：本程序?yàn)榇┥揭译娮釉瓌?chuàng)作品，
擁有絕對(duì)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，任何單位和個(gè)
人不得公開發(fā)布或用于任何商業(yè)用途，特此聲明！
*******************************************/

復(fù)制代碼

ID:158563 · 發(fā)表于 2016-12-29 10:47

能告知下支持安卓幾點(diǎn)版本嗎？

ID:160364 · 發(fā)表于 2017-1-6 10:39

看上去真心不錯(cuò)~~~

ID:149774 · 發(fā)表于 2017-1-8 16:26

看上去不錯(cuò)~~~測(cè)試下

ID:162273 · 發(fā)表于 2017-1-28 11:43

這個(gè)不錯(cuò)，學(xué)習(xí)一下

ID:163526 · 發(fā)表于 2017-2-5 14:16

這個(gè)手機(jī)軟件是自己做的嗎？

ID:155785 · 發(fā)表于 2017-2-20 22:34

謝謝分享

ID:149774 · 發(fā)表于 2017-2-23 20:15

看上去不錯(cuò)~~~測(cè)試下

ID:169210 · 發(fā)表于 2017-3-8 20:36

這里面沒有手機(jī)APP的源代碼啊

ID:169210 · 發(fā)表于 2017-3-8 20:47

這里面沒有手機(jī)APP的源代碼��！白讓我花錢充黑幣

ID:169257 · 發(fā)表于 2017-3-8 23:00

hyj141574 發(fā)表于 2017-3-8 20:36
這里面沒有手機(jī)APP的源代碼啊

分享2個(gè)藍(lán)牙小車手機(jī)app源碼：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-78590-1.html

ID:171883 · 發(fā)表于 2017-3-18 21:43

謝謝分享

ID:163950 · 發(fā)表于 2017-3-27 14:02

好想做一個(gè)，藍(lán)牙模塊有型號(hào)嗎

ID:183273 · 發(fā)表于 2017-3-27 23:56

贊一個(gè)

ID:184098 · 發(fā)表于 2017-3-28 14:03

正好準(zhǔn)備做一個(gè)藍(lán)牙小車

ID:185273 · 發(fā)表于 2017-4-5 10:08

666，很好很大氣，加燈泡控制的

ID:185273 · 發(fā)表于 2017-4-6 11:05

怎么我的沒反應(yīng)啊

ID:189987 · 發(fā)表于 2017-4-15 22:17

為甚下載總是失敗

ID:268318 · 發(fā)表于 2017-12-28 13:57

正在找這個(gè)軟件

ID:268845 · 發(fā)表于 2017-12-29 14:23

新手來(lái)學(xué)習(xí)

ID:272184 · 發(fā)表于 2018-4-21 10:51

新手學(xué)習(xí)

ID:403110 · 發(fā)表于 2018-9-27 12:18

學(xué)習(xí)一下

ID:92810 · 發(fā)表于 2018-10-12 14:20

感覺挺不錯(cuò)的樣子哦，下載下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:372154 · 發(fā)表于 2019-1-29 02:18

良心貼好教程，感謝樓主，更得感謝教程的原創(chuàng)作者

ID:318672 · 發(fā)表于 2019-6-24 20:27

感謝分享

ID:580038 · 發(fā)表于 2019-7-10 09:15

謝謝大佬的分享

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