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STM8L驅(qū)動(dòng)LCD1602液晶屏

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ID:145459 發(fā)表于 2016-11-1 00:29 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
由于上次諾基亞5110的液晶屏接觸不良,所以沒辦法用在我要做的自平衡小車上面.我主要是想用液晶屏顯示PID參數(shù),用兩個(gè)按鍵設(shè)置PID,方便平衡小車的調(diào)試.
我手中只剩下LCD1602這款液晶屏了,雖然一直很嫌棄它(驅(qū)動(dòng)IO多,顯示字符少)但也沒辦法.
本文使用四線驅(qū)動(dòng)LCD1602的方法,主要是八線驅(qū)動(dòng)太占用IO口.關(guān)于四線驅(qū)動(dòng),網(wǎng)上有很多例程可以參考,我也是參考網(wǎng)上的程序?qū)懙?但在編寫LCD1602驅(qū)動(dòng)程序時(shí),還是經(jīng)歷了很多困難,時(shí)序問題就不提了.網(wǎng)上的很多程序都是沒有判斷忙標(biāo)志位的,直接通過延時(shí)來實(shí)現(xiàn).這樣,延時(shí)時(shí)間多少合適成為一個(gè)問題,我改了好多次延時(shí),但發(fā)現(xiàn)延時(shí)時(shí)間都比較長,寫入一次數(shù)據(jù)的時(shí)間很長.這樣的液晶屏用著很鬧心,刷新一次時(shí)間那么,我的程序還有很多對時(shí)間要求比較苛刻的任務(wù)要執(zhí)行呢,這樣的速度可不行.
關(guān)于四線驅(qū)動(dòng)如何去判斷忙標(biāo)志位,我也不懂,只好去網(wǎng)上搜,很少有這方面的例程,但最后還是找到了一個(gè),照著寫,總算解決了.

上圖是單片機(jī)與LCD1602的接線圖,DB0~DB7為8條并行數(shù)據(jù)線.VL是調(diào)節(jié)液晶屏的對比度的,外接一個(gè)電位器到地,如果顯示不清晰,可以通過此電位器調(diào)節(jié)值最佳對比度.BLK,BLA接液晶背光.
除了8個(gè)數(shù)據(jù)線,和顯示控制有關(guān)的還有RS,RW,E三個(gè)端口,上圖是他們對應(yīng)的功能.

通過向LCD1602寫入命令和數(shù)據(jù)來控制顯示.讀狀態(tài)是為了判斷LCD1602此時(shí)是否處于忙的狀態(tài),如果忙,就只能等待不忙的時(shí)候再進(jìn)行寫操作.通過讀狀態(tài)時(shí)序,讀到一個(gè)八位數(shù)據(jù),最高位是忙標(biāo)志位,此位為1說明此時(shí)忙,為了表示空閑.
大概沒什么要講的了,LCD1602的一些設(shè)置指令比較重要,手上也沒找到詳細(xì)的配置說明.


下圖是LCD1602驅(qū)動(dòng)芯片的顯存,向?qū)?yīng)的顯存地址寫入數(shù)據(jù),就可以控制顯示字符.由于LCD1602自帶了一個(gè)ASCII碼字庫,所以一些常用的字符都可以直接顯示,不需要自己去用軟件生成字庫了.


四線驅(qū)動(dòng)時(shí),寫入的是0x28,八線驅(qū)動(dòng)是寫入的是0x38,如上圖.

四線驅(qū)動(dòng)的寫命令寫數(shù)據(jù)時(shí)序可以參考下面的例程.
本例程,使用STM8L的PB口驅(qū)動(dòng)LCD1602,正好用完P(guān)B口的八個(gè)IO.高四位是數(shù)據(jù)接口,寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí),先寫高四位,再寫第四位.

  1. /*硬件連接*/

  3. //    PB0     -->      RS

  5. //    PB1     -->      RW

  7. //    PB2     -->      E

  9. //    PB3     -->      A(背光正極)

  11. //    PB4     -->      D4

  13. //    PB5     -->      D5

  15. //    PB6     -->      D6

  17. //    PB7     -->      D7

  19. //    PD6     -->      按鍵+

  21. //    PD7     -->      按鍵-



  25. #define   RS_H       PB_ODR_ODR0=1

  27. #define   RS_L       PB_ODR_ODR0=0


  30. #define   RW_H       PB_ODR_ODR1=1

  32. #define   RW_L       PB_ODR_ODR1=0


  35. #define   EN_H       PB_ODR_ODR2=1

  37. #define   EN_L       PB_ODR_ODR2=0


  40. /****************************************************************************************

  42. *開發(fā)環(huán)境:IAR for stm8 v6.5.3

  44. *硬件平臺(tái):STM8L-DISCOVERY

  46. *功能說明:LCD1602四線驅(qū)動(dòng)控制，檢測忙標(biāo)志位    第一行顯示一串字符,第二行顯示一個(gè)可以用按鍵改變大小的三位數(shù)字

  48. *作    者：茗風(fēng)

  50. ****************************************************************************************/

  52. #include"iostm8l152c6.h"

  54. #include"stdbool.h"

  56. #include"stdint.h"

  58. const uint8_t Num_to_Char[10]="0123456789";


  61. /******************************************************************************************************

  63. *  名    稱：void delay_100us(uint8_t x_us)

  65. *  功    能：延時(shí)100us

  67. *  入口參數(shù)：無

  69. *  出口參數(shù)：無

  71. *  說    明：

  73. *  范    例：無

  75. ******************************************************************************************************/

  77. void delay_100us(uint16_t x_us)

  79. {

  81.   uint8_t j;

  83.   while(x_us--)

  85.   {

  87.     for(j=0;j<33;j++);//2*40個(gè)指令周期

  89.   }

  91.   //delay_10ms共消耗 x_ms*2*255+2*x_ms個(gè)指令周期  

  93.   //*2*40+2*x_ms=80us+

  95.   //16M/8/2=1M 一個(gè)指令周期為1us

  97. }

  99. ///******************************************************************** **********************************

  101. //*  功  能   ：LCD1602端口初始化函數(shù)

  103. //*  入口參數(shù) ：無

  105. //*  出口參數(shù) ：無

  107. //*  說  明   ：對LCD1602用的IO端口進(jìn)行初始化

  109. //*  范  例   ：無

  111. //******************************************************************************************************/

  113. void LCD1602_GPIO_Init(void)

  115. {

  117.    

  119.   PB_DDR =0xFF;//PB設(shè)置為輸出

  121.   PB_CR1 =0xFF;//PB設(shè)置為推挽輸出

  123.   PB_CR2 =0xFF;//PB的IO輸出速率為10MHz

  125.   PB_ODR =0x00;//PB輸出高電平

  127.   PB_ODR |=0x08;

  129. }

  131. ///******************************************************************************************************

  133. //* 功    能        ：LCD1602忙檢測，若不忙則退出，忙則等待

  135. //* 入口參數(shù)        ：無

  137. //* 出口參數(shù)        ：無

  139. //* 說    明        ：

  141. //* 編寫日期  ：2016年10月21日

  143. //* 作    者  ：茗風(fēng)

  145. //******************************************************************************************************/

  147. void LCD1602_Busy_Check(void)

  149. {

  151.   PB_CR1 &=0x7F;//浮空輸入

  153.   PB_CR2 &=0x7F;//無中斷能力

  155.   PB_DDR &=0x7F;

  157.   PB_ODR |=0x80;

  159.   RS_L;

  161.   RW_H;

  163.   EN_H;

  165.   while(PB_IDR&0x80);

  167.   PB_DDR |=0x80;//PB設(shè)置為輸出

  169.   PB_CR1 |=0x80;//PB設(shè)置為推挽輸出

  171.   PB_CR2 |=0x80;//PB的IO輸出速率為10MHz

  173.   EN_L;

  175. }

  177. ///******************************************************************************************************

  179. //* 功    能        ：LCD1602寫命令函數(shù)

  181. //* 入口參數(shù)        ：d 寫入的一字節(jié)命令

  183. //* 出口參數(shù)        ：無

  185. //* 說    明        ：

  187. //* 編寫日期  ：2016年10月21日

  189. //* 作    者  ：茗風(fēng)

  191. //******************************************************************************************************/

  193. void LCD1602_Write_One_Byte_Cmd(uint8_t d)

  195. {

  197.   LCD1602_Busy_Check();

  199.   

  201.   RW_L;//寫

  203.   RS_L;//命令

  205.        

  207.   PB_ODR &=0x0F;//清高四位

  209.   PB_ODR |=(d&0xF0);

  211.   EN_H;//

  213.   asm("nop");//200ns延時(shí)

  215.   EN_L;

  217.   asm("nop");//200ns延時(shí)

  219.   

  221.   d<<=4;        //低四位移到到高四位

  223.   PB_ODR &=0x0F;//清高四位

  225.   PB_ODR |=(d&0xF0);

  227.   EN_H;

  229.   asm("nop");//200ns延時(shí)

  231.   EN_L;

  233.   asm("nop");//200ns延時(shí)

  235. }

  237. ///******************************************************************************************************

  239. //* 功    能        ：LCD1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)

  241. //* 入口參數(shù)        ：d 寫入的一字節(jié)數(shù)據(jù)

  243. //* 出口參數(shù)        ：無

  245. //* 說    明        ：

  247. //* 編寫日期  ：2016年10月21日

  249. //* 作    者  ：茗風(fēng)

  251. //******************************************************************************************************/

  253. void LCD1602_Write_One_Byte_Data(char d)

  255. {

  257.   LCD1602_Busy_Check();

  259.   RS_H;//數(shù)據(jù)

  261.   RW_L;//寫

  263.   

  265.   PB_ODR &=0x0F;//清高四位

  267.   PB_ODR |=(d&0xF0);

  269.   EN_H;

  271.   asm("nop");

  273.   EN_L;

  275. //  asm("nop");

  277. //  delay_100us(1500);

  279.        

  281.   d<<=4;        //低四位移到到高四位

  283.   PB_ODR &=0x0F;//清高四位

  285.   PB_ODR |=(d&0xF0);

  287.   EN_H;

  289.   asm("nop");

  291.   EN_L;

  293.   asm("nop");

  295. //  delay_100us(1500);

  297. }

  299. ///******************************************************************************************************

  301. //* 功    能        ：LCD1602一串字符函數(shù)

  303. //* 入口參數(shù)        ：x  x軸坐標(biāo)，取值范圍（0~15）

  305. //*             y  y軸坐標(biāo)，取值范圍（0~1），一共兩行

  307. //*             *s 一串字符

  309. //* 出口參數(shù)        ：無

  311. //* 說    明        ：

  313. //* 編寫日期  ：2016年10月21日

  315. //* 作    者  ：茗風(fēng)

  317. //******************************************************************************************************/

  319. uint8_t LCD1602_Display_String(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *s)

  321. {


  324.     if(y==1)

  326.     {

  328.       LCD1602_Write_One_Byte_Cmd(0xC0+x);//設(shè)置寫入字符開始坐標(biāo)  

  330.     }

  332.     else

  334.     {

  336.       LCD1602_Write_One_Byte_Cmd(0x80+x);//設(shè)置寫入字符開始坐標(biāo)  

  338.     }

  340.     while(*s != '\0')

  342.     {

  344.       LCD1602_Write_One_Byte_Data(*s++);

  346.     }

  348.     return 0;

  350. }

  352. ///******************************************************************************************************

  354. //* 功    能        ：LCD1602顯示兩位數(shù)字

  356. //* 入口參數(shù)        ：x  x軸坐標(biāo)，取值范圍（0~15）

  358. //*             y  y軸坐標(biāo)，取值范圍（0~1），一共兩行

  360. //*             *s 一串字符

  362. //* 出口參數(shù)        ：無

  364. //* 說    明        ：

  366. //* 編寫日期  ：2016年10月22日

  368. //* 作    者  ：茗風(fēng)

  370. //******************************************************************************************************/

  372. void LCD1602_Display_Number(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t number)

  374. {


  377.   if(y==1)

  379.   {

  381.     LCD1602_Write_One_Byte_Cmd(0xC0+x);//設(shè)置寫入字符開始坐標(biāo)  

  383.   }

  385.   else

  387.   {

  389.     LCD1602_Write_One_Byte_Cmd(0x80+x);//設(shè)置寫入字符開始坐標(biāo)  

  391.   }

  393.   if(number<10)

  395.   {

  397.      LCD1602_Write_One_Byte_Data(' ');

  399.      LCD1602_Write_One_Byte_Data(' ');

  401.      LCD1602_Write_One_Byte_Data(Num_to_Char[number%10]);

  403.   }

  405.   else if(number<100)

  407.   {

  409.      LCD1602_Write_One_Byte_Data(' ');

  411.      LCD1602_Write_One_Byte_Data(Num_to_Char[number/10]);

  413.      LCD1602_Write_One_Byte_Data(Num_to_Char[number%10]);

  415.   }

  417.   else

  419.   {

  421.      LCD1602_Write_One_Byte_Data(Num_to_Char[number/100]);

  423.      LCD1602_Write_One_Byte_Data(Num_to_Char[number%100/10]);

  425.      LCD1602_Write_One_Byte_Data(Num_to_Char[number%10]);

  427.   }

  429.   

  431. }

  433. ///******************************************************************************************************

  435. //* 功    能        ：LCD1602初始化配置

  437. //* 入口參數(shù)        ：無

  439. //* 出口參數(shù)        ：無

  441. //* 說    明        ：

  443. //* 編寫日期  ：2016年10月21日

  445. //* 作    者  ：茗風(fēng)

  447. //******************************************************************************************************/

  449. void LCD1602_init(void)

  451. {

  453.   LCD1602_GPIO_Init();

  455.   LCD1602_Write_One_Byte_Cmd(0x28);//四線驅(qū)動(dòng)

  457.   LCD1602_Write_One_Byte_Cmd(0x01);//清屏

  459.         LCD1602_Write_One_Byte_Cmd(0x06);//這個(gè)是上面指令碼是 000001NS的設(shè)

  461.   LCD1602_Write_One_Byte_Cmd(0x0C);//顯示開及光標(biāo)設(shè)置

  463. }

  465. ///******************************************************************************************************

  467. //* 功    能        ：按鍵GPIO初始化配置

  469. //* 入口參數(shù)        ：無

  471. //* 出口參數(shù)        ：無

  473. //* 說    明        ：

  475. //* 編寫日期    ：2016年10月21日

  477. //* 作    者    ：茗風(fēng)

  479. //******************************************************************************************************/

  481. void GPIO_Config(void)

  483. {

  485.   //PE7 LED控制引腳

  487.   PE_DDR_DDR7 =1;//輸出

  489.   PE_CR1_C17 =1;//推挽輸出

  491.   PE_CR2_C27 =1;//輸出速率10M

  493.   

  495.   //配置閥門到位檢測引腳PD6，PD7

  497.   PD_DDR_DDR6 =0;

  499.   PD_CR1_C16 =1;//帶上拉電阻輸入

  501.   PD_CR2_C26 =1;//使能外部中斷

  503.   

  505.   PD_DDR_DDR7 =0;

  507.   PD_CR1_C17 =1;//帶上拉電阻輸入

  509.   PD_CR2_C27 =1;//使能外部中斷

  511.   

  513.   EXTI_CR3_PDIS =2;//PD口上升沿中斷

  515. /*00: Falling edge and low level

  517.   01: Rising edge only

  519.   10: Falling edge only

  521.   11: Rising and falling edge*/  

  523.   EXTI_CONF_PDHIS =1;//PD[7:4] are used for EXTID interrupt generation

  525.   

  527. //設(shè)置中斷

  529. //CPU_CCR |=MASK_CPU_CCR_I1+MASK_CPU_CCR_I0;//啟用硬件優(yōu)先級，禁用軟件優(yōu)先級

  531. }

  533. uint8_t num=30;

  535. void main(void)

  537. {

  539.   GPIO_Config();

  541.   LCD1602_init();

  543.   LCD1602_Display_String(0,0,"nannan wo ai ni!");

  545.   LCD1602_Display_String(0,1,"NUM:");

  547.   asm("rim");               //enable interrupts

  549.   while(1)

  551.   {

  553.     LCD1602_Display_Number(4,1,num);

  555.     PE_ODR ^=0x80;

  557.     asm("wfi");

  559.     //delay_100us(10000);

  561.   }

  563. }


  566. #pragma vector=EXTID_vector

  568. __interrupt void EXTID_ISR(void)

  570. {

  572.   delay_100us(100);//10ms延時(shí),暫時(shí)這么做

  574.   if(PD_IDR_IDR6==0)//加

  576.   {

  578.     if(num>256)

  580.       num=255;

  582.     else

  584.       num++;

  586.   }

  588.   else if(PD_IDR_IDR7==0)//減

  590.   {

  592.     if(num==0)

  594.       num=0;

  596.     else

  598.       num--;

  600.   }

  602.   EXTI_SR2_PDF =1;//They are cleared by writing a ‘1’ by software

  604. }
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