求STC12C5A60S2單片機控制脈沖步進電機梯形加速C程序例程

ID:147369 · 發(fā)表于 2016-11-14 15:22

本帖最后由睡不醒的邋遢于 2016-11-14 15:27 編輯

求STC12C5A60S2單片機，12M晶振，控制脈沖步進電機梯形加速C程序例程，就是控制步進電機逐步加速到設(shè)定脈沖頻率勻速運動
舉例：脈沖步進電機2細分情況下，想讓步進電機1秒鐘轉(zhuǎn)動8轉(zhuǎn)，3200hz個脈沖，如果直接上3200hz的脈沖，由于步進電機跟不上驅(qū)動器轉(zhuǎn)換速度，所以會出現(xiàn)只震不轉(zhuǎn)的情況，所以需要有一個逐步提速到3200hz脈沖，求這個梯形加速的過程C程序例程，多謝！
假設(shè)電機啟動脈沖在3hz，要求梯形加速過程盡量控制在最短時間內(nèi)（最好1秒內(nèi)）~~