利用STM32定時器輸出指定脈沖個數(shù)的一種方法

STM32定時器的單脈沖輸出功能，其實是定時器輸出比較功能的一個特殊應用。即讓定時器在某個事件觸發(fā)后的一段時間產(chǎn)生指定脈寬的單脈沖信號。

計數(shù)器的啟動通�？捎蓮哪Ｊ娇刂破骺刂�，可由比較輸出模式或PWM輸出模式來產(chǎn)生波形。通過置位OPM@TIMx_CR1來在下一個更新事件時關閉計數(shù)器來實現(xiàn)單脈沖輸出。

STM32定時器里有個重復計數(shù)器TIMx_RCR，當它的值是個非0值N時，計數(shù)器不再每次溢出【上溢或下溢】時都產(chǎn)生更新事件，而是當發(fā)生第N+1次溢出時才產(chǎn)生更新事件。如果RCR=0的話，就是每次溢出都產(chǎn)生更新事件。

那么，當把單脈沖輸出模式與RCR寄存器配合使用時，就不難生成指定數(shù)目的脈沖個數(shù)。此時脈沖個數(shù)為TIMx_RCR的值加1。

在上面原理的基礎上，通過使用STM32定時器的主從模式還可以方便地實現(xiàn)周期性地輸出指定數(shù)目的脈沖。

假如按上圖所示，TIM2與TIM1主從連接，實現(xiàn)周期性的輸出5個脈沖。

TIM2 配置為主 觸發(fā)模式，觸發(fā)TIM1的計數(shù)；

TIMER1 配置為從 單脈沖輸出模式；TIM1_RCR=4；

關于上述內(nèi)容的更多細節(jié)可以點擊左下方的”閱讀原文”去下載AN4776,相關應用的參考固件代碼，可以去www.st.com/stm32 搜索X-CUBE-TIMCOOKER下載。整個固件包解壓后的工程目錄如下所示，其中就有上面提到的兩種應用的參考工程代碼。