STM32的嵌套中斷系統(tǒng)NVIC和RCC詳細整理

一、綜述：

    STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念：搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，也把響應優(yōu)先級稱作“亞優(yōu)先級”或“副優(yōu)先級”，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。

1. 何為占先式優(yōu)先級(pre-emption priority)

   高占先式優(yōu)先級的中斷事件會打斷當前的主程序/中斷程序運行—搶斷式優(yōu)先響應，俗稱中斷嵌套。

2. 何為副優(yōu)先級(subpriority)

   在占先式優(yōu)先級相同的情況下，高副優(yōu)先級的中斷優(yōu)先被響應；

   在占先式優(yōu)先級相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級中斷正在執(zhí)行，高副優(yōu)先級的中斷要等待已被響應的低副優(yōu)先級中斷執(zhí)行結(jié)束后才能得到響應—非搶斷式響應(不能嵌套)。

3. 判斷中斷是否會被響應的依據(jù)

   首先是占先式優(yōu)先級，其次是副優(yōu)先級；

   占先式優(yōu)先級決定是否會有中斷嵌套；

   Reset、NMI、Hard Fault 優(yōu)先級為負(高于普通中斷優(yōu)先級)且不可調(diào)整。

4. 優(yōu)先級沖突的處理

   具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應，即中斷的嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。

   當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。

5.Cortex-M3中對中斷優(yōu)先級的定義

   既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級；在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級，這8個比特位可以有8種分配方式，如下：

所有8位用于指定響應優(yōu)先級
最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應優(yōu)先級
最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應優(yōu)先級
最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應優(yōu)先級
最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低4位用于指定響應優(yōu)先級
最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級
最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級
最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級

這就是優(yōu)先級分組的概念。

6.stm32中對中斷優(yōu)先級的定義

   Cortex-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個寄存器位的分組方式如下：

第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級

file:///C:/DOCUME~1/LU/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image001.jpg

   AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的 4bits。這4個bits用于分配preemption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級，在STM32的固件庫中定義如下:

/*Preemption Priority Group */
#define NVIC_PriorityGroup_0        ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
                                                    4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1        ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
                                                    3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2        ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
                                                    2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3        ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
                                                    1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4        ((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
                                                    0 bits for subpriority */
    可以通過調(diào)用STM32的固件庫中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分組方式，這個函數(shù)的參數(shù)有下列5種：

NVIC_PriorityGroup_0=> 選擇第0組
NVIC_PriorityGroup_1 => 選擇第1組
NVIC_PriorityGroup_2 => 選擇第2組
NVIC_PriorityGroup_3 => 選擇第3組
NVIC_PriorityGroup_4 => 選擇第4組

   接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級，下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級：

// 選擇使用優(yōu)先級分組第1組
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

NVIC_InitTypeDef 　NVIC_InitStructure;
// 使能EXTI0中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQｎ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定搶占式優(yōu)先級別1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定響應優(yōu)先級別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQｎ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //指定搶占式優(yōu)先級別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;// 指定響應優(yōu)先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
-------------------------------------------------------------------------------

   要注意的幾點是：

   1. 如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果；

   2. 搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系；

   3. 如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應優(yōu)先級別。

   在STM32/Cortex-M3中是通過改變CPU的當前優(yōu)先級來允許或禁止中斷。

PRIMASK位：只允許NMI和hardfault異常，其他中斷/異常都被屏蔽(當前CPU優(yōu)先級=0)。
FAULTMASK位：只允許NMI，其他所有中斷/異常都被屏蔽(當前CPU優(yōu)先級=-1)。

   在STM32固件庫中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h) 定義了四個函數(shù)操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改變CPU的當前優(yōu)先級，從而達到控制所有中斷的目的。

下面兩個函數(shù)等效于關(guān)閉總中斷：

voidNVIC_SETPRIMASK(void)；

voidNVIC_SETFAULTMASK(void)；

下面兩個函數(shù)等效于開放總中斷：

voidNVIC_RESETPRIMASK(void)；

voidNVIC_RESETFAULTMASK(void)；

上面兩組函數(shù)要成對使用，但不能交叉使用。

例如：

第一種方法：

NVIC_SETPRIMASK()；  //關(guān)閉總中斷 ，只允許NMI和hard fault異常

NVIC_RESETPRIMASK()；//開放總中斷

第二種方法：

NVIC_SETFAULTMASK()；  //關(guān)閉總中斷 ，只允許NMI

NVIC_RESETFAULTMASK()；//開放總中斷

常常使用：

NVIC_SETPRIMASK();     //Disable Interrupts

NVIC_RESETPRIMASK();　 // Enable Interrupts

可以用：

#define CLI()　　__set_PRIMASK(1)　 //關(guān)閉總中斷

#define SEI()　　__set_PRIMASK(0)　 //打開總中斷

來實現(xiàn)開關(guān)總中斷的功能。

void NVIC_config()//配置中斷

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//選擇串口1中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;//搶占式中斷優(yōu)先級設(shè)置為０

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 3;//響應式中斷優(yōu)先級設(shè)置為3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;//使能中斷

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

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在 STM32 中，一共有 5 個時鐘源，分別是 HSI 、 HSE 、 LSI 、 LSE 、 PLL 。

①HSI 是高速內(nèi)部時鐘， RC 振蕩器，頻率為 8MHz ；

②HSE 是高速外部時鐘，可接石英 / 陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍是 4MHz –16MHz ；

③LSI 是低速內(nèi)部時鐘， RC 振蕩器，頻率為 40KHz ；

④LSE 是低速外部時鐘，接頻率為 32.768KHz的石英晶體；

⑤PLL 為鎖相環(huán)倍頻輸出，嚴格的來說并不算一個獨立的時鐘源， PLL 的輸入可以接 HSI/2 、 HSE 或者 HSE/2 。PLL倍頻可選擇為 2– 16 倍，但是其輸出頻率最大不得超過 72MHz 。

其中， 40kHz 的 LSI 供獨立看門狗 IWDG 使用，另外它還可以被選擇為實時時鐘 RTC 的時鐘源。另外，實時時鐘 RTC 的時鐘源還可以選擇 LSE ，或者是 HSE 的 128 分頻。

STM32 中有一個全速功能的 USB 模塊，其串行接口引擎需要一個頻率為 48MHz 的時鐘源。該時鐘源只能從 PLL 端獲取，可以選擇為 1.5 分頻或者 1分頻，也就是，當需使用到 USB 模塊時， PLL 必須使能，并且時鐘配置為 48MHz 或 72MHz 。

另外 STM32 還可以選擇一個時鐘信號輸出到 MCO 腳 (PA.8) 上，可以選擇為 PLL 輸出的 2分頻、 HSI 、 HSE 或者系統(tǒng)時鐘。

系統(tǒng)時鐘 SYSCLK ，它是提供 STM32 中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可以選擇為 PLL 輸出、 HSI 、 HSE 。系系統(tǒng)時鐘最大頻率為 72MHz ，它通過 AHB 分頻器分頻后送給各個模塊使用， AHB 分頻器可以選擇 1 、 2 、 4 、 8 、 16 、 64 、 128 、 256 、 512 分頻，AHB分頻器輸出的時鐘送給 5大模塊使用：

       ①送給 AHB 總線、內(nèi)核、內(nèi)存和 DMA 使用的 HCLK 時鐘；

       ②通過 8分頻后送給 Cortex 的系統(tǒng)定時器時鐘STCLK；

       ③直接送給 Cortex 的空閑運行時鐘 FCLK ；

       ④送給 APB1 分頻器。 APB1 分頻器可以選擇 1 、 2 、 4 、 8 、 16 分頻，其輸出一路供 APB1 外設(shè)使用（ PCLK1 ，最大頻率 36MHz ），另一路送給定時器 (Timer)2 、3 、4 倍頻器使用。該倍頻器根據(jù)PCLK1的分頻值自動選擇 1或者 2倍頻，時鐘輸出供定時器 2、 3、 4使用。

       ⑤送給 APB2 分頻器。 APB2 分頻器可以選擇 1 、 2 、 4 、 8 、 16 分頻，其輸出一路供 APB2 外設(shè)使用（ PCLK2 ，最大頻率 72MHz ），另外一路送給定時器 (Timer)1 倍頻使用。該倍頻器根據(jù)PCLK2的分頻值自動選擇1 或2 倍頻，時鐘輸出供定時器 1使用。另外 APB2 分頻器還有一路輸出供 ADC 分頻器使用，分頻后送給 ADC 模塊使用。 ADC 分頻器可選擇為 2 、 4 、 6 、 8 分頻。

需要注意的是定時器的倍頻器，當 APB 的分頻為 1 時，它的倍頻值為 1 ，否則它的倍頻值就為 2 。

file:///C:/DOCUME~1/LU/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg

①連接在 APB1( 低速外設(shè) )上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、 CAN 、 USB 、 I2C1 、 I2C2 、 UART2 、 UART3 、 SPI2 、窗口看門狗、 Timer2 、 Timer3 、 Timer4 。注意 USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz的時鐘信號，但是它應該不是供USB模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊的工作時鐘應該是由APB1提供的。

②連接在 APB2 （高速外設(shè)）上的設(shè)備有： UART1 、 SPI1 、 Timer1 、 ADC1 、 ADC2 、 GPIOx(PA~PE) 、第二功能IO 口。

file:///C:/DOCUME~1/LU/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg

typedefstruct

{

  __IO uint32_t CR;

  __IO uint32_t CFGR;

  __IO uint32_t CIR;

  __IO uint32_t APB2RSTR;

  __IO uint32_t APB1RSTR;

  __IO uint32_t AHBENR;

  __IO uint32_t APB2ENR;

  __IO uint32_t APB1ENR;

  __IO uint32_t BDCR;

  __IO uint32_t CSR;

#ifdefSTM32F10X_CL  

  __IO uint32_t AHBRSTR;

  __IO uint32_t CFGR2;

#endif /*STM32F10X_CL */

#if defined(STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined(STM32F10X_HD_VL)   

  uint32_t RESERVED0;

  __IO uint32_t CFGR2;

#endif /*STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */

}RCC_TypeDef;

1、時鐘控制寄存器(RCC_CR)：（復位值為0x0000 xx83，內(nèi)部低速時鐘使能和就緒，內(nèi)部時鐘校準）

主要功能：內(nèi)外部高速時鐘的使能和就緒標志（含內(nèi)部高速時鐘校準調(diào)整），外部高速時鐘旁路，時鐘安全系統(tǒng)CSS使能，PLL使能和PLL就緒標志。

2、時鐘配置寄存器(RCC_CFGR)：（復位值為0x0000 0000）

主要功能：系統(tǒng)時鐘源切換及狀態(tài)，AHB、APB1、APB2、ADC、USB預分頻，PLL輸入時鐘源選擇及HSE輸入PLL分頻選擇，PLL倍頻系數(shù)，MCO（PA8）引腳微控制器時鐘輸出。

3、時鐘中斷寄存器 (RCC_CIR)：（復位值: 0x0000 0000）

主要功能：LSI、LSE、HIS、HSE、PLL就緒中斷標志，HSE時鐘失效導致時鐘安全系統(tǒng)中斷標志，LSI、LSE、HIS、HSE、PLL就緒中斷使能，清除LSI、LSE、HIS、HSE、PLL就緒中斷，清除時鐘安全系統(tǒng)中斷。

4、APB2外設(shè)復位寄存器 (RCC_APB2RSTR)：（復位值: 0x0000 0000）

主要功能：AFIO、IOPA、IOPB、IOPC、IOPD、IOPE、IOPF、IOPG、ADC1、ADC2、TIM1、SPI1、TIM8、USART1、ADC3復位。

5、APB1外設(shè)復位寄存器 (RCC_APB1RSTR) ：（復位值: 0x0000 0000）

主要功能：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、WWDG、SPI2、SPI3、USART2、USART3、USART4、USART5、I2C1、I2C2、USB、CAN、BKP、PWR、DAC復位。

6、AHB外設(shè)時鐘使能寄存器 (RCC_AHBENR) ：（復位值: 0x0000 0014睡眠模式時SRAM、閃存接口電路時鐘開啟）

主要功能：DMA1、DMA2、SRAM、FLITF、CRC、FSMC、SDIO時鐘使能。

7、APB2外設(shè)時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR) ：（復位值: 0x0000 0000）

主要功能：AFIO、IOPA、IOPB、IOPC、IOPD、IOPE、IOPF、IOPG、ADC1、ADC2、TIM1、SPI1、TIM8、USART1、ADC3時鐘使能。

8、APB1外設(shè)時鐘使能寄存器(RCC_APB1ENR) ：（復位值: 0x0000 0000）

主要功能：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM6、TIM7、WWDG、SPI2、SPI3、USART2、USART3、USART4、USART5、I2C1、I2C2、USB、CAN、BKP、PWR、DAC時鐘使能。

9、備份域控制寄存器 (RCC_BDCR) ：（復位值: 0x0000 0000）

主要功能：外部低速振蕩器使能和就緒標志及旁路、RTC時鐘源選擇和時鐘使能、備份域軟件復位。

10、控制/狀態(tài)寄存器 (RCC_CSR) ：（復位值: 0x0C00 0000 NRST引腳復位標志、上電/掉電復位標志）

主要功能：內(nèi)部低速振蕩器就緒、清除復位標志、NRST引腳復位標志、上電/掉電復位標志、軟件復位標志、獨立看門狗復位標志、窗口看門狗復位標志、低功耗復位標志。

采用8MHz 外部HSE 時鐘，在 MDK 編譯平臺中，程序的時鐘設(shè)置參數(shù)流程如下：

   將 RCC 寄存器重新設(shè)置為默認值：RCC_DeInit();

   打開外部高速時鐘晶振 HSE ：     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

   等待外部高速時鐘晶振工作：       HSEStartUpStatus= RCC_WaitForHSEStartUp();

   設(shè)置 AHB 時鐘 (HCLK)：          RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

       設(shè)置 PLL ：       RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

   打開 PLL ：                                  RCC_PLLCmd(ENABLE);

   等待 PLL 工作：    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)== RESET);

設(shè)置系統(tǒng)時鐘：    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

判斷 PLL 是否是系統(tǒng)時鐘：        while(RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x08);

//外部時鐘不分頻，為HSE的9倍頻8MHz * 9 =72MHz

            /*RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);// 打開PB 和PD 用于點亮LED 燈*/

voidRCC_init(u8 PLL)//輸入PLL的倍頻值2—16倍頻

//HCLK=PLLCLK=SYSCLK=P2CLK=P1CLK*2=ADCCLK*2=TIMCLK=USBCLK*2/3

{

       unsigned char temp=0;   

       //RCC_DeInit();              //將RCC寄存器重新設(shè)置為默認值

       RCC->CR|=0x00010000;  //外部高速時鐘使能HSEON

       while(!(RCC->CR>>17));//等待外部時鐘就緒

       RCC->CFGR=0X00000400;//APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;

       PLL-=2;//抵消2個單位

       RCC->CFGR|=PLL<<18;   //設(shè)置PLL倍頻值 2~16

       RCC->CFGR|=1<<16;     //PLL時鐘源選擇

       FLASH->ACR|=0x32;    //FLASH 2個延時周期

       RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON

       while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL鎖定

       RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作為系統(tǒng)時鐘        

       while(temp!=0x02)     //等待PLL作為系統(tǒng)時鐘設(shè)置成功

       {  

              temp=RCC->CFGR>>2;

              temp&=0x03;

       }   

}

1、庫中所涉及到的結(jié)構(gòu)體

typedef struct

{

  uint32_t SYSCLK_Frequency;  /*!< returns SYSCLK clock frequencyexpressed in Hz */

  uint32_t HCLK_Frequency;    /*!< returns HCLK clock frequencyexpressed in Hz */

  uint32_t PCLK1_Frequency;   /*!< returns PCLK1 clock frequencyexpressed in Hz */

  uint32_t PCLK2_Frequency;   /*!< returns PCLK2 clock frequencyexpressed in Hz */

  uint32_t ADCCLK_Frequency; /*!< returnsADCCLK clock frequency expressed in Hz */

}RCC_ClocksTypeDef;

2、庫函數(shù)解析

void RCC_DeInit(void);//將外設(shè)RCC寄存器設(shè)為缺省值；（除RCC_BDCR和RCC_CSR）

voidRCC_HSEConfig(uint32_t RCC_HSE);//設(shè)置外部高速晶振（HSE）；

//輸入：RCC_HSE_OFF，RCC_HSE_ON，RCC_HSE_Bypass(HSE旁路)

ErrorStatusRCC_WaitForHSEStartUp(void);//等待HSE起振；

//返回值：SUCCESS,HSE晶振穩(wěn)定且就緒；ERROR，HSE晶振未就緒

voidRCC_AdjustHSICalibrationValue(uint8_t HSICalibrationValue);//調(diào)整內(nèi)部高速晶振（HSI）校準值

//輸入：校準補償值（該參數(shù)取值必須在0到0x1F之間）

voidRCC_HSICmd(FunctionalState NewState);//使能或者失能內(nèi)部高速晶振（HSI）

//輸入：ENABLE或者DISABLE（如果HSI被用于系統(tǒng)時鐘，或者FLASH編寫操作進行中，那么它不能被停振）

void RCC_PLLConfig(uint32_tRCC_PLLSource, uint32_t RCC_PLLMul);//設(shè)置PLL時鐘源及倍頻系數(shù)

//輸入：RCC_PLLSource_HSI_Div2，RCC_PLLSource_HSE_Div1，RCC_PLLSource_HSE_Div2

//輸入：RCC_PLLMul_2到RCC_PLLMul_16

voidRCC_PLLCmd(FunctionalState NewState);// 使能或者失能PLL

//輸入：ENABLE或者DISABLE

#if defined(STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL) ||defined (STM32F10X_CL)

void RCC_PREDIV1Config(uint32_tRCC_PREDIV1_Source, uint32_t RCC_PREDIV1_Div);//

#endif

#ifdef  STM32F10X_CL

void RCC_PREDIV2Config(uint32_t RCC_PREDIV2_Div);//

void RCC_PLL2Config(uint32_t RCC_PLL2Mul);//

void RCC_PLL2Cmd(FunctionalState NewState);//

void RCC_PLL3Config(uint32_t RCC_PLL3Mul);//

void RCC_PLL3Cmd(FunctionalState NewState);//

#endif /* STM32F10X_CL*/

voidRCC_SYSCLKConfig(uint32_t RCC_SYSCLKSource);//設(shè)置系統(tǒng)時鐘(SYSCLK)源

// RCC_SYSCLKSource_HSI，RCC_SYSCLKSource_HSE，RCC_SYSCLKSource_PLLCLK

uint8_tRCC_GetSYSCLKSource(void);// 返回用作系統(tǒng)時鐘的時鐘源

//返回值：0x00 HSI作為系統(tǒng)時鐘，0x04 HSE作為系統(tǒng)時鐘，0x08 PLL作為系統(tǒng)時鐘

voidRCC_HCLKConfig(uint32_t RCC_SYSCLK);//設(shè)置AHB時鐘（HCLK）

//輸入：RCC_SYSCLK_Div1，RCC_SYSCLK_Div2，RCC_SYSCLK_Div4，RCC_SYSCLK_Div8，RCC_SYSCLK_Div16，

//RCC_SYSCLK_Div32，RCC_SYSCLK_Div64，RCC_SYSCLK_Div128，RCC_SYSCLK_Div256，RCC_SYSCLK_Div512

voidRCC_PCLK1Config(uint32_t RCC_HCLK);// 設(shè)置低速AHB時鐘（PCLK1）

//輸入： RCC_HCLK_Div1, RCC_HCLK_Div2, RCC_HCLK_Div4, RCC_HCLK_Div8, RCC_HCLK_Div16

voidRCC_PCLK2Config(uint32_t RCC_HCLK);//設(shè)置高速AHB時鐘（PCLK2）

//輸入：RCC_HCLK_Div1, RCC_HCLK_Div2, RCC_HCLK_Div4, RCC_HCLK_Div8, RCC_HCLK_Div16

voidRCC_ITConfig(uint8_t RCC_IT, FunctionalState NewState);// 使能或者失能指定的RCC中斷

//輸入：RCC_IT_LSIRDY  LSI就緒中斷->ENABLE或者DISABLE

//RCC_IT_LSERDY  LSE就緒中斷，RCC_IT_HSIRDY  HSI就緒中斷

//RCC_IT_HSERDY  HSE就緒中斷，RCC_IT_PLLRDY  PLL就緒中斷

#ifndef STM32F10X_CL

void RCC_USBCLKConfig(uint32_tRCC_USBCLKSource);// 設(shè)置USB時鐘（USBCLK）

//輸入：RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5，USB時鐘 = PLL時鐘除以1.5

RCC_USBCLKSource_PLLCLK_Div1，USB時鐘 = PLL時鐘

#else

void RCC_OTGFSCLKConfig(uint32_tRCC_OTGFSCLKSource);//

#endif /* STM32F10X_CL*/

voidRCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);// 設(shè)置ADC時鐘（ADCCLK）

//RCC_PCLK2_Div2,ADC時鐘 = PCLK / 2;RCC_PCLK2_Div4,ADC時鐘 = PCLK / 4;

//RCC_PCLK2_Div6,ADC時鐘 = PCLK / 6;RCC_PCLK2_Div8,ADC時鐘 = PCLK / 8

#ifdef STM32F10X_CL

void RCC_I2S2CLKConfig(uint32_tRCC_I2S2CLKSource); //                                 

void RCC_I2S3CLKConfig(uint32_tRCC_I2S3CLKSource);//

#endif /* STM32F10X_CL*/

voidRCC_LSEConfig(uint8_t RCC_LSE);// 設(shè)置外部低速晶振（LSE）

//輸入：RCC_LSE_OFF,LSE晶振OFF;RCC_LSE_ON,LSE晶振ON;

//RCC_LSE_Bypass,LSE晶振被外部時鐘旁路

voidRCC_LSICmd(FunctionalState NewState);// 使能或者失能內(nèi)部低速晶振（LSI）

//輸入：ENABLE或者DISABLE   (IWDG運行的話，LSI不能被失能)

voidRCC_RTCCLKConfig(uint32_t RCC_RTCCLKSource);//設(shè)置RTC時鐘(RTCCLK)源(RTC時鐘一經(jīng)選定即不能更改，除非復位后備域)

//輸入：RCC_RTCCLKSource_LSE,選擇LSE作為RTC時鐘;RCC_RTCCLKSource_LSI,選擇LSI作為RTC時鐘;RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128,選擇HSE時鐘頻率除以128作為RTC時鐘

voidRCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState);// 使能或者失能RTC時鐘

//輸入：ENABLE或者DISABLE

voidRCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks);// 返回時鐘的頻率

//輸入：指向結(jié)構(gòu)RCC_ClocksTypeDef的指針，包含了各個時鐘的頻率（單位為Hz）

voidRCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);// 使能或者失能AHB外設(shè)時鐘

//輸入：RCC_AHBPeriph_DMA，DMA時鐘->ENABLE或者DISABLE；

//RCC_AHBPeriph_SRAM，SRAM時鐘；RCC_AHBPeriph_FLITF，F(xiàn)LITF時鐘

//RCC_AHBPeriph_DMA1，DMA1時鐘；RCC_AHBPeriph_DMA2，DMA2時鐘

//RCC_AHBPeriph_CRC，CRC時鐘；RCC_AHBPeriph_FSMC，F(xiàn)SMC時鐘

//RCC_AHBPeriph_SDIO，SDIO時鐘

voidRCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);// 使能或者失能APB2外設(shè)時鐘

//輸入：RCC_APB2Periph_AFIO，功能復用IO時鐘->ENABLE或者DISABLE；

//RCC_APB2Periph_GPIOA，GPIOA時鐘；RCC_APB2Periph_GPIOB,GPIOB時鐘;

//RCC_APB2Periph_GPIOC,GPIOC時鐘;RCC_APB2Periph_GPIOD,GPIOD時鐘;

//RCC_APB2Periph_GPIOE,GPIOE時鐘;RCC_APB2Periph_ADC1,ADC1時鐘;

//RCC_APB2Periph_ADC2,ADC2時鐘;RCC_APB2Periph_TIM1,TIM1時鐘;

//RCC_APB2Periph_SPI1,SPI1時鐘;RCC_APB2Periph_USART1,USART1時鐘;

//RCC_APB2Periph_ALL,全部APB2外設(shè)時鐘

voidRCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);// 使能或者失能APB1外設(shè)時鐘

//輸入：RCC_APB1Periph_TIM2，TIM2時鐘->ENABLE或者DISABLE;

//RCC_APB1Periph_TIM3,TIM3時鐘;RCC_APB1Periph_TIM4,TIM4時鐘

//RCC_APB1Periph_WWDG,WWDG時鐘;RCC_APB1Periph_SPI2,SPI2時鐘

//RCC_APB1Periph_USART2,USART2時鐘;RCC_APB1Periph_USART3,USART3時鐘

//RCC_APB1Periph_I2C1,I2C1時鐘;RCC_APB1Periph_I2C2,I2C2時鐘

//RCC_APB1Periph_USB,USB時鐘;RCC_APB1Periph_CAN,CAN時鐘

//RCC_APB1Periph_BKP,BKP時鐘;RCC_APB1Periph_PWR,PWR時鐘

//RCC_APB1Periph_ALL,全部APB1外設(shè)時鐘

#ifdef STM32F10X_CL

voidRCC_AHBPeriphResetCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);//

#endif /* STM32F10X_CL*/

voidRCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);// 強制或者釋放高速APB（APB2）外設(shè)復位

//輸入：同voidRCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);函數(shù)的值

voidRCC_APB1PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);// 強制或者釋放低速APB（APB1）外設(shè)復位

//輸入：同void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_tRCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);函數(shù)的值

//例：/* Enter theSPI1 peripheral to reset */

//RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

/* Exit the SPI1peripheral from reset */

//RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);

voidRCC_BackupResetCmd(FunctionalState NewState);// 強制或者釋放后備域復位

voidRCC_ClockSecuritySystemCmd(FunctionalState NewState);//使能或者失能時鐘安全系統(tǒng)

//輸入：ENABLE或者DISABLE

voidRCC_MCOConfig(uint8_t RCC_MCO);// 選擇在MCO管腳上輸出的時鐘源

//輸入：RCC_MCO_NoClock 無時鐘被選中 ；RCC_MCO_SYSCLK 選中系統(tǒng)時鐘；

//RCC_MCO_HSI選中HSI ；RCC_MCO_HSE 選中HSE ；

//RCC_MCO_PLLCLK_Div2選中PLL時鐘除以2

//警告：當選中系統(tǒng)時鐘作為MCO管腳的輸出時，注意它的時鐘頻率不超過50MHz(最大I/O速率)。

FlagStatusRCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);// 檢查指定的RCC標志位設(shè)置與否

//輸入：待檢查的RCC標志位

//RCC_FLAG_HSIRDY ，HSI晶振就緒；RCC_FLAG_HSERDY，HSE晶振就緒；

//RCC_FLAG_PLLRDY ，PLL就緒；RCC_FLAG_LSERDY ，LSI晶振就緒；

//RCC_FLAG_LSIRDY ，LSE晶振就緒；RCC_FLAG_PINRST，管腳復位 ；

//RCC_FLAG_PORRST ，POR/PDR復位；RCC_FLAG_SFTRST ，軟件復位 ；

//RCC_FLAG_IWDGRST ，IWDG復位；RCC_FLAG_WWDGRST ，WWDG復位；

//RCC_FLAG_LPWRRST，低功耗復位

//返回值：RCC_FLAG的新狀態(tài)（SET或者RESET）

//例：/* Test if the PLL clock is readyor not */

//FlagStatus Status;

//Status = RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY);

//if(Status == RESET)

//{

//...

//}

//else

voidRCC_ClearFlag(void);// 清除RCC的復位標志位

//(可以清除的復位標志位有：RCC_FLAG_PINRST,RCC_FLAG_PORRST, //RCC_FLAG_SFTRST, RCC_FLAG_IWDGRST, RCC_FLAG_WWDGRST,RCC_FLAG_LPWRRST)

ITStatusRCC_GetITStatus(uint8_t RCC_IT);// 檢查指定的RCC中斷發(fā)生與否

//輸入：RCC_IT_LSIRDY，LSI晶振就緒中斷；RCC_IT_LSERDY，LSE晶振就緒中斷

//RCC_IT_HSIRDY，HSI晶振就緒中斷；RCC_IT_HSERDY，HSE晶振就緒中斷

//RCC_IT_PLLRDY，PLL就緒中斷；RCC_IT_CSS，時鐘安全系統(tǒng)中斷

//返回值：RCC_IT的新狀態(tài)

//例：

/* Test if the PLL Readyinterrupt has occurred or not */

//ITStatus Status;

//Status =RCC_GetITStatus(RCC_IT_PLLRDY);

//if(Status == RESET)

//{

//...

//}

//else

//{

//...

//}

voidRCC_ClearITPendingBit(uint8_t RCC_IT);// 清除RCC的中斷待處理位

//RCC_IT_LSIRDY,LSI晶振就緒中斷;RCC_IT_LSERDY,LSE晶振就緒中斷

//RCC_IT_HSIRDY,HSI晶振就緒中斷;RCC_IT_HSERDY,HSE晶振就緒中斷

//RCC_IT_PLLRDY,PLL就緒中斷;RCC_IT_CSS,時鐘安全系統(tǒng)中斷

#if defined (STM32F10X_LD_VL)|| (defined STM32F10X_MD_VL)|| (defined STM32F10X_HD_VL)//如果定義了這些系統(tǒng)時鐘將設(shè)為24M，如果沒有定義則為72M
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
#define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000      //系統(tǒng)時鐘默認值的定義 ，如果沒有定義外部高速時鐘則用內(nèi)部高速時鐘，為8000000

/*只需修改以上幾句就可以自動設(shè)置使用外部倍頻作為系統(tǒng)時鐘，如果以上宏都未定義則在下邊把內(nèi)部高速時鐘作為系統(tǒng)時鐘*/
#endif

/*!< Uncomment the following line if you need touse external SRAM mounted
     on STM3210E-EVAL board (STM32 High density andXL-density devices) or on
     STM32100E-EVAL board (STM32 High-density value linedevices) as data memory */
#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (definedSTM32F10X_HD_VL)//內(nèi)外部SRAM選擇
/* #define DATA_IN_ExtSRAM */
#endif

/*!< Uncomment the following line if you need torelocate your vector Table in
     Internal SRAM. */
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET  0x0 /*!< Vector Table base offset field. //向量表的基址偏移量
                                 This value must be a multiple of 0x100. */

/**
  * @}
  */

/** @addtogroup STM32F10x_System_Private_Macros
  * @{
  */

/**
  * @}
  */

/** @addtogroup STM32F10x_System_Private_Variables
  * @{
  */

/*******************************************************************************
*  Clock Definitions;以下為把系統(tǒng)時鐘的定義值傳給系統(tǒng)內(nèi)核時鐘變量,如果沒有定義外部高速時鐘則用內(nèi)部高速時鐘，為8M
*******************************************************************************/
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
  uint32_t SystemCoreClock        = SYSCLK_FREQ_HSE;        /*!< SystemClock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
  uint32_t SystemCoreClock        = SYSCLK_FREQ_24MHz;        /*!< SystemClock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
  uint32_t SystemCoreClock        = SYSCLK_FREQ_36MHz;        /*!< SystemClock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
  uint32_t SystemCoreClock        = SYSCLK_FREQ_48MHz;        /*!< SystemClock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
  uint32_t SystemCoreClock        = SYSCLK_FREQ_56MHz;        /*!< SystemClock Frequency (Core Clock) */
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  uint32_t SystemCoreClock        = SYSCLK_FREQ_72MHz;        /*!< SystemClock Frequency (Core Clock) */
#else /*!< HSI Selected as System Clocksource */
  uint32_t SystemCoreClock        = HSI_VALUE;        /*!< System ClockFrequency (Core Clock) 如果沒有定義外部高速時鐘則用內(nèi)部高速時鐘，為8000000*/
#endif

__I uint8_t AHBPrescTable[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9};//AHB配方表
/**
  * @}
  */

/** @addtogroupSTM32F10x_System_Private_FunctionPrototypes
  * @{
  */
/*********************************************************************************
              以下為函數(shù)聲明
*********************************************************************************/
static void SetSysClock(void); //設(shè)置系統(tǒng)時鐘的函數(shù)聲明
//以下為根據(jù)不同的系統(tǒng)時鐘的定義來聲明用到的相應的函數(shù)，為后面的函數(shù)調(diào)用做好準備
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
  static void SetSysClockToHSE(void);
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
  static void SetSysClockTo24(void);
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
  static void SetSysClockTo36(void);
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
  static void SetSysClockTo48(void);
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
  static void SetSysClockTo56(void);  
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  static void SetSysClockTo72(void);
#endif

#ifdef DATA_IN_ExtSRAM //外部SRAM選擇后的初始化函數(shù)聲明
  static void SystemInit_ExtMemCtl(void);
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM */

/**
  * @}
  */

/** @addtogroup STM32F10x_System_Private_Functions
  * @{
  */

/**
  * @brief  Setup the microcontroller system
  *         Initialize theEmbedded Flash Interface, the PLL and update the
  *         SystemCoreClockvariable.
  * @note   This function should be used only after reset.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemInit (void)//系統(tǒng)初始化函數(shù)，設(shè)置系統(tǒng)的時鐘及時鐘中斷（在startup_stm32f10x_md.s中調(diào)用）(復位RCC時鐘配置為默認狀態(tài)，直到設(shè)置時鐘函數(shù))
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(fordebug purpose) */
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; //內(nèi)部高速時鐘使能,內(nèi)部8MHz時鐘開啟

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCObits */
#ifndef STM32F10X_CL
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;//MCO微控制器沒有時鐘輸出(對外部引腳),ADC預分頻PCLK2 2分頻后作為ADC時鐘,APB預分頻HCLK不分頻,AHB預分頻SYSCLK不分頻,HSI作為系統(tǒng)時鐘
                                   //HSI作為系統(tǒng)時鐘輸出（已輸出），SYSCLK=PCLK=PCLK1=PCLK2=8M，ADCCLK=1/2(PCLK2)=4M
#else
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;//同上；RCC->CFGR的27位為保留位始終為0 ，HSI作為系統(tǒng)時鐘輸出（未輸出原因為未編譯）
#endif /* STM32F10X_CL */   
  
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;//時鐘監(jiān)測器關(guān)閉,HSE振蕩器關(guān)閉

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;//外部4-25MHz振蕩器沒有旁路

  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL andUSBPRE/OTGFSPRE bits */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; //PLL時鐘1.5倍分頻作為USB時鐘,PLL 2倍頻輸出,HSE不分頻,HSI時鐘2分頻后作為PLL輸入時鐘
                                    //PLLCLK=HSICLK=8M（還未輸出）,HSECLK=HSEOSC,USBCLK=PLLCLK/1.5 ，除PLL外其他分頻系數(shù)都為0
#ifdef STM32F10X_CL
  /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;//CR中的26和28位置0

  /* Disable all interrupts and clear pendingbits  */
  RCC->CIR = 0x00FF0000;//清除中斷標志，關(guān)閉一些中斷

  /* Reset CFGR2 register */
  RCC->CFGR2 = 0x00000000; //沒有此寄存器
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (definedSTM32F10X_HD_VL)
  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x009F0000;//清除中斷標志，關(guān)閉一些中斷

  /* Reset CFGR2 register */
  RCC->CFGR2 = 0x00000000; //沒有此寄存器     
#else
  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x009F0000; //清除中斷標志，關(guān)閉一些中斷
#endif /* STM32F10X_CL */