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單、雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)9100學(xué)習(xí)資料，親測(cè)高效率，功耗低
l9110芯片介紹：
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l9110引腳圖：
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雙通道驅(qū)動(dòng)連接圖.gif (107.31 KB, 下載次數(shù): 131)
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2016-11-30 14:59 上傳
單通道驅(qū)動(dòng)說(shuō)明圖.jpg (37.08 KB, 下載次數(shù): 109)
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2016-11-30 14:59 上傳
單通道正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速逐漸增高源程序：
- /*
- 必要操作：按照推薦連接，連接單通道驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，或雙通道驅(qū)動(dòng)和通道1電機(jī)
- */
- #include <AT89X52.H> //包含頭文件
- sbit IN1A=P2^0; //單通道測(cè)試僅使用
- sbit IN1B=P2^1;
- sbit IN2A=P2^2; //第二個(gè)通道僅做定義，不使用
- sbit IN2B=P2^3;
- void delayx(unsigned int d)
- {
- while(d--);
- }
- void main(void) //主函數(shù)
- {
- unsigned int i=0,j=10;
- while(1)
- {
- for(i=0;i<200;i++) //PWM周期為200個(gè)單位
- {
- if(i<j) //定義j是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間分隔，當(dāng)i小于j電機(jī)一直轉(zhuǎn)
- {
- IN1A=1;IN1B=0;
- delayx(20);
- }
- if(i>=j) //當(dāng)i大于等于j，則停轉(zhuǎn)
- {
- IN1A=0;IN1B=0;
- delayx(20);
- }
- }
- j++; //調(diào)整j一直在10和190之間變化
- if(j>=190)
- j=10;
- }
- }
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