超聲波搖頭避障小車在探測到障礙物的時候就已經(jīng)撞上了

ID:139175 · 發(fā)表于 2016-12-8 17:24

小車在探測到障礙物的時候就已經(jīng)撞上了，怎么樣才能提高小車的實時性�。ǜ缴显创a。避障部分采用超聲波測距加舵機的方式解決，超聲波每隔80ms啟動，并測距）

整個流程是這樣的，小車上電初始化，舵機擺正，測距，距離大于8cm,前進(jìn)，否則，停車，舵機左旋90°，測距，再右旋180°，測距，再回正

ID:139175 · 發(fā)表于 2016-12-8 17:24

求大神解答

ID:123289 · 發(fā)表于 2016-12-11 10:10

當(dāng)你檢測到目標(biāo)后，從分析數(shù)據(jù)，起動執(zhí)行機構(gòu)是需要時間的。提升執(zhí)行機構(gòu)的速度是關(guān)鍵所在。
這與你的系統(tǒng)設(shè)計有關(guān)，如有可能可當(dāng)面交流。

ID:139175 · 發(fā)表于 2016-12-11 11:19

yzwzfyz 發(fā)表于 2016-12-11 10:10
當(dāng)你檢測到目標(biāo)后，從分析數(shù)據(jù)，起動執(zhí)行機構(gòu)是需要時間的。提升執(zhí)行機構(gòu)的速度是關(guān)鍵所在。
這與你的系統(tǒng) ...

謝謝啦，問題我已經(jīng)解決了，定時器T2沒有設(shè)置重裝值RCAP2H和RCAP2L有關(guān)

ID:118645 · 發(fā)表于 2018-10-4 21:43

keil 發(fā)表于 2016-12-11 11:19
謝謝啦，問題我已經(jīng)解決了，定時器T2沒有設(shè)置重裝值RCAP2H和RCAP2L有關(guān)

在嗎朋友，你的程序還在嗎能不能發(fā)給我一份學(xué)習(xí)下啊

ID:474896 · 發(fā)表于 2019-2-4 15:16

樓主能發(fā)一份資料分享下嗎

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超聲波搖頭避障小車 在探測到障礙物的時候就已經(jīng)撞上了

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