開(kāi)源基于CAN總線的Bootloader/IAP，含上位機(jī)及STM32單片機(jī)源碼

ID:153470 · 發(fā)表于 2016-12-9 15:44

功能簡(jiǎn)介：

利用CAN總線實(shí)現(xiàn)對(duì)有CAN總線接口的設(shè)備進(jìn)行固件升級(jí)；
升級(jí)采用一鍵升級(jí)方式，傻瓜式操作，方便使用；
用戶可以自己修改上位機(jī)源碼和下位機(jī)源碼，實(shí)現(xiàn)固件的加密傳輸；
目前此項(xiàng)目包含了STM32F1，STM32F2，STM32F4系列單片機(jī)示例源碼，后面會(huì)增加其他單片機(jī)源碼；
上位機(jī)界面程序目前是用Qt(C++)實(shí)現(xiàn)，后面會(huì)增加C#，Labview版本代碼；

使用步驟：
1，找到和你所使用的單片機(jī)對(duì)應(yīng)的源碼，比如為STM32F103芯片，用keil 5打開(kāi)bootloader/RVMDK目錄下的工程，檢查下你的CAN總線引腳配置是否跟我代碼里面的一樣，若是一樣的，則可以直接編譯下載，若不一樣，則需要更改CAN總線引腳配置部分代碼；
2，和bootloader同目錄下有個(gè)app目錄，同樣打開(kāi)app/RVMDK目錄下的工程文件，并編譯工程，若一切正常的，那么在app/RVMDK/Output目錄下應(yīng)該會(huì)生成一個(gè).bin文件，這個(gè)就是我們后面用來(lái)升級(jí)的固件；
3，使用Qt5打開(kāi)software/CANBootloader-Qt/project目錄下的CAN_Bootloader.pro文件，點(diǎn)擊“構(gòu)建”->“運(yùn)行”即可編譯運(yùn)行此程序（若沒(méi)有Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以百度找安裝程序，安裝后即可運(yùn)行 ,在“軟件”->“CANBootloader”目錄)。
4，運(yùn)行CANBootloader上位機(jī)軟件后，點(diǎn)擊“操作”->“掃描節(jié)點(diǎn)”，此時(shí)軟件會(huì)彈出節(jié)點(diǎn)地址范圍設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置好掃描的節(jié)點(diǎn)返回，點(diǎn)擊“確定”之后軟件就開(kāi)始掃描節(jié)點(diǎn)，同時(shí)將掃描到的節(jié)點(diǎn)顯示在節(jié)點(diǎn)列表里面，選擇列表里面的節(jié)點(diǎn)，然后再點(diǎn)擊界面上的“打開(kāi)文件”按鈕，在彈出的文件瀏覽對(duì)話框中找到第2步編譯出來(lái)的.bin文件，然后再點(diǎn)擊“更新固件”按鈕，此時(shí)就會(huì)開(kāi)始固件更新，固件更新成功后，節(jié)點(diǎn)列表里面的節(jié)點(diǎn)固件類(lèi)型會(huì)由原來(lái)的“BOOT”變成“APP”，到此固件更新完畢。
5，若當(dāng)前固件是“APP”的情況下，一樣是可以進(jìn)行固件更新的，只是在更新固件之前程序會(huì)有一個(gè)固件跳轉(zhuǎn)的操作，具體流程可以參考源碼。

軟件演示：

源碼下載：

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