找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1580|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

誰能告訴我怎么通過這段程序來調(diào)電機(jī)速度

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:148638 發(fā)表于 2016-12-16 00:58 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

/* 電機(jī)控制函數(shù) index-電機(jī)號(hào)(1,2); speed-電機(jī)速度(-100—100) */

void motor(uchar index, int speed)

{

   if(speed>=-100 && speed<=100)

    {

       if(index==1) /* 電機(jī)1的處理 */

        {

           m1=abs(speed); /* 取速度的絕對值 */

           if(speed>0) /* 速度值為正則正轉(zhuǎn) */

            {

               s1=0;

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表