電機(jī)轉(zhuǎn)動顯示求助

我這有個編碼器正反轉(zhuǎn)顯示程序，從0000H開始反轉(zhuǎn)時不做加減了。。。在正數(shù)區(qū)域反轉(zhuǎn)正常。誰知道這是為啥？
 負(fù)數(shù)區(qū)域正反轉(zhuǎn)時都需要判斷哪些上下限，我自己感覺就一個負(fù)數(shù)上限和正轉(zhuǎn)0下限就行了，大家?guī)臀蚁胂脒�需要哪些補(bǔ)充!xiexie