這是PWM電機(jī)調(diào)速程序

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#include<reg51.h>

#defineuInt unsigned int
#define uchar unsigned char

ucharPWM_T = 0;   //占空比控制變量

//////////////////主程序入口//////////////////////
void main(void)      
{
bit flag = 1; //控制燈漸亮漸熄方式
uInt n;

TMOD=0x02;  //定時(shí)器0，工作模式2，8位定時(shí)模式
TH0=210;     //寫入預(yù)置初值（取值1-255，數(shù)越大PWM頻率越高）
TL0=210;     //寫入預(yù)置值 （取值1-255，數(shù)越大PWM頻率越高）
TR0=1;       //啟動(dòng)定時(shí)器
ET0=1;       //允許定時(shí)器0中斷
  
EA=1;        //允許總中斷

P1=0xff; //初始化P1

while(1)     
{   
  for(n=0;n<600;n++);  //延時(shí)，將響應(yīng)定時(shí)器中斷，燈會(huì)自動(dòng)加/減一個(gè)檔次的亮度
                            //取值0-65535，數(shù)字越大變化越慢

  if(flag==1)  //燈漸亮
   PWM_T++;
  else    //燈漸熄
   PWM_T--;
   
  if(PWM_T>=100) //設(shè)置燈亮度級(jí)別為10
   flag=0;

  if(PWM_T==0)  //限定最低亮度級(jí)別為0
   flag = 1;
}      

}

///////////////////定時(shí)器0中斷模擬PWM////////////////////
timer0() interrupt 1 using 2   
{
static  uchar   t ;   //PWM計(jì)數(shù)

t++;   //每次定時(shí)器溢出加1
  
if(t==100)   //PWM周期

{
  t=0;  //使t=0，開始新的PWM周期
  P1=0x00;  //使LED燈亮   
}
  
if(PWM_T==t)  //按照當(dāng)前占空比切換輸出為高電平
  P1=0xff;        //使LED燈滅  
}