使用stm32多功能小車，遙控循跡壁障測速
功能：循跡+避障+遙控 制作難點： 1.超聲波，舵機，電機三者的協(xié)調(diào)。 2.實時快速反應(yīng)，整個過程的程序要流暢，不能停留在某一處。 3.STM32超聲波捕獲也是一個亮點。 程序的亮點： 1.藍牙HC-06模塊使用STM32 DMA控制器，使小車在循跡+避障+遙控功能的切換中運行流暢，解決了藍牙串口發(fā)送數(shù)據(jù)延遲問題。 2.超聲波，舵機，電機三者的協(xié)調(diào)得比較好。 總結(jié)：剛開始軟硬件搭配不擋，沒有按照科學的方法一步一步排除遇到的問題。讓很容易解決的問題拖了很久，浪費了很多時間。同時，由于沒考慮到stm32這塊主控芯片的電壓安全問題，燒了幾塊芯片。這是我們得到的教訓�？偟膩碚f，功能全部實現(xiàn)。
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