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那位大神幫我看看，我是個(gè)初學(xué)者，這個(gè)寒假才接觸單片機(jī)，無(wú)意間看到這個(gè)很感興趣，于是想做個(gè)制作出來(lái)。我搞這個(gè)程序搞兩天了，在keil中編譯老是出錯(cuò) ，我都有點(diǎn)灰心了，出錯(cuò)的地方我也上網(wǎng)查了，還是沒(méi)解決。想請(qǐng)這個(gè)論壇的大神幫幫忙，拜托了。哦，最后還有一個(gè)問(wèn)題是，如何能讓這個(gè)程序能正常的在keil中完成編譯。謝謝
#include<reg52.h>
#include<Star1602.h>
#define CIRCLE 1.8 //宏定義 車輪的周長(zhǎng)（這個(gè)要根據(jù)實(shí)際的車輪進(jìn)行設(shè)置）
sbit Signal = P1^0; //這里的Signal表示的是霍爾傳感器的信號(hào)引腳
int m_second=0; //定義變量m_second，用來(lái)記錄時(shí)間（以毫秒為單位）
float speed=0.0 ; //定義速度變量
float length=0.0 ;//定義路程變量
void main()
{
lcd_init(); //初始化液晶函數(shù)
TMOD = 0x01; //打開(kāi)定時(shí)器0，并設(shè)定其工作方式為16位定時(shí)模式。
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //設(shè)定定時(shí)器的初值，使得沒(méi)10ms中斷一次
EA = 1; //允許總中斷
ET0 = 1; //允許定時(shí)器0終端
TR0 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(1) //大循環(huán)
{
while(Signal); //等待霍爾傳感器信號(hào)線拉低；
speed = CIRCLE *1000 / m_second ; //計(jì)算速度。
m_second = 0; //計(jì)時(shí)清零
length += CIRCLE ; //路程加一個(gè)車輪周期
//第一行，顯示速度
lcd_pos(0x0); //設(shè)定液晶的寫入位置為第一行第一格
lcd_wdat('S');
lcd_wdat('p');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('d');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat( (int)speed%10 ); //顯示速度的整數(shù)部分
lcd_wdat( (int)(speed*10)%10 ); //顯示速度的小數(shù)第一位
lcd_wdat( (int)(speed*100)%10 ); //顯示速度的小數(shù)第二位
lcd_wdat('m');
lcd_wdat('/');
lcd_wdat('s');
//第二行，顯示里程
lcd_pos(0x80); //設(shè)定液晶的寫入位置為第二行第一格
lcd_wdat('L');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat('n');
lcd_wdat('g');
lcd_wdat('t');
lcd_wdat('h');
lcd_wdat(':');
lcd_wdat(length /10000+0x30); //顯示里程的萬(wàn)位；
lcd_wdat(length %10000/1000+0x30); //顯示里程的千位；
lcd_wdat(length %1000/100+0x30); //顯示里程的百位；
lcd_wdat(length %100/10+0x30); //顯示里程的十位；
lcd_wdat(length %10+0x30); //顯示里程的個(gè)位；
lcd_wdat('m');
}
}
void timer0_intt() interrupt 1 //
{
TH0=(65536-10000)/ 256;
TL0=(65536-10000)% 256; //設(shè)定定時(shí)器的初值，使得沒(méi)10ms中斷一次
m_second += 10; //因?yàn)橹袛嗝?0毫秒一次，所以這里每次加10；
}
()1 Star1602.h
#ifndef __STAR1602_H__
#define __STAR1602_H__
sbit rs= P2^0; //
sbit rw = P2^1; //
sbit ep = P2^2; //
void lcd_init(); //液晶初始化函數(shù)
void lcd_pos(unsigned char pos); //設(shè)定液晶的顯示位置函數(shù)
void lcd_wdat(unsigned char dat); //液晶寫入字符
void lcd_write_int(unsigned int x); //液晶顯示一個(gè)整形變量
#endif
附件2 Star1602.c
#include <reg52.h>
#include "1602.h"
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD延時(shí)子程序
入口參數(shù):ms
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
static void delay(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 5; i++);
}
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:測(cè)試LCD忙碌狀態(tài)
入口參數(shù):
出口參數(shù):result
*****************************************************************************/
static bit lcd_bz()
{
bit result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
delay(5);
result = (bit)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:寫指令數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):cmd
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
delay(5);
P0 = cmd;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:設(shè)定顯示位置子程序
入口參數(shù):pos
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:寫入顯示數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):dat
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
delay(5);
ep = 1;
delay(5);
ep = 0;
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD初始化子程序
入口參數(shù):
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_init()
{
lcd_wcmd(0x38);
delay(100);
lcd_wcmd(0x0c);
delay(100);
lcd_wcmd(0x06);
delay(100);
lcd_wcmd(0x01);
delay(100);
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD寫入一個(gè)整形數(shù)據(jù)
入口參數(shù):int x
*****************************************************************************/
void lcd_write_int(unsigned int x);
{
unsigned char x1,x2,x3,x4,x5,
x1 = x/10000;
x2=x%10000/1000;
x3=x%1000/100;
x4=x%100/10;
x5=x%10;
lcd_wdat(x1+0x30);
lcd_wdat(x2+0x30);
lcd_wdat(x3+0x30);
lcd_wdat(x4+0x30);
lcd_wdat(x5+0x30);
}
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