自學(xué)成才兩驅(qū)智能小車功能簡介 自學(xué)成才兩驅(qū)智能小車既是一個功能完備的多功能智能小車,又是一個功能完備的51單片機開發(fā)系統(tǒng)。最重要的是專為學(xué)生自己動手DIY需量身打造。本款小車在自學(xué)成才上下功夫。經(jīng)過多次改進(jìn),歷時6個月,最終定型。本款產(chǎn)品求真電子科技工作室擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。并且外觀設(shè)計已申請專利。自學(xué)成才兩驅(qū)智能小車功能如下: 第一部分:作為智能小車的功能 本款小車具有5路紅外循跡、3路紅外避障、可采用舵機搖頭超聲波測距方式避障、手機藍(lán)牙重力控制、NRF2401無線控制、紅外遙控、WIFI控制等功能。適合于廣大DIY愛好者進(jìn)行學(xué)習(xí)和電子技能競賽練習(xí)用。 1、5路紅外循跡 小車有5路紅外循跡探測器RPR220,能進(jìn)行黑白線循跡,抗干擾性強,不怕強光。能進(jìn)行復(fù)雜的線路識別,能進(jìn)行走迷宮。適合于學(xué)生參加電子設(shè)計制作大賽。 2、3路紅外避障模式 小車有左、前、右紅外避障,靈敏度較高。 3、舵機搖頭加超聲波的避障模式 采用舵機加超聲波避障模式,可以有效的克服紅外避探測器對光的敏感性,防止了強光下避障不成功的缺點。 在單片機的控制下,舵機向左、正中、向右搖頭, 并同時用超聲波模塊測量左、前、右的距離,小車可自主避障,完成向左、向右、轉(zhuǎn)彎、后退等動作。 4、紅外遙控小車動作 可以用紅外遙控器來控制小車前進(jìn)、后退、向左、向右動作。 5、手機藍(lán)牙重力控制 可以插入藍(lán)牙模塊,配合上位機APP軟件,利用手機來實現(xiàn)對小車的控制。 6、利用NRF24L01來實現(xiàn)無線控制 小車上插入NRF24L01模塊后,可能利用無線方式來控制智能小車的動作。同時也可以利用無線進(jìn)行數(shù)據(jù)的上傳與下載。 7、利用WIFI對小車進(jìn)行控制 插上WIFI模塊后,可以用手機的WIFI進(jìn)行連接小車,實現(xiàn)WIFI方式對小車的控制。 第二部分:作為單片機開發(fā)裝置的功能 小車主控芯片采用STC89C52RC,方便初學(xué)者編程。小車自帶CH340G下載功能,兼容性強,下載速度快。作為單片機開發(fā)板,它可以進(jìn)行8路流水燈、四位數(shù)碼管、三個獨立接鍵和16個矩陣按鍵、LCD1602、蜂鳴器、紅外遙控、步進(jìn)電機、直流電機、舵機、超聲波測距、IIC總線24C02存儲器、DS1302實時時鐘、ADDA轉(zhuǎn)換PCF8591等功能。單片機的所有端口全部引出,便于做更多的實驗?梢赃@樣說它也是一個功能完備的51單片機開發(fā)板。 1、 四位數(shù)碼管 四位數(shù)碼管采用595串行驅(qū)動,占用IO口少,顯示穩(wěn)定,可以顯示四位。在一般的應(yīng)用中已經(jīng)夠用了。 2、 LCD1602液晶屏 小車配有LCD1602液晶屏接口,在需要用到LCD1602液晶屏?xí)r,助你一臂之力。 3、8位流水燈 這也是學(xué)習(xí)51單片機必學(xué)的一個項目。 4、 紅外遙控 小車配有HS0038紅外遙控接收頭,可以完成紅外遙控的編程。 5、 壓電蜂鳴器 可以用來播放歌曲。 6、 三個獨立按鍵。 7、 若插上擴展板,可以完成如下功能 A、4*4矩陣鍵盤、 B、IIC總線與24C02存儲器、 C、DS1302實時時鐘、 D、PCF8591AD/DA轉(zhuǎn)換 第三部分 小車供電部分 小車采用兩節(jié)3.7V鋰電池供電,經(jīng)過LM2596進(jìn)行穩(wěn)壓后,能帶3A的大電流,輸出5V電壓為系統(tǒng)供電,后經(jīng)過AM1117穩(wěn)壓產(chǎn)生3.3V電壓,這樣在小車上就提供三種電壓,7.4V、5V、3.3V。小車可以在線為電池充電,避免了取下電池充電的煩惱。 第四部分:自學(xué)成才智能小車特色 1、 專為DIY用戶設(shè)計 許多同學(xué)都有自已動手制作一個智能小車的夢想,但都怕裝不成功,怕自己焊接水平不過關(guān)。 這款小車,95%采用插針式元件,專為初學(xué)者DIY小車打造。并且電路板上標(biāo)注非常詳細(xì),可以這樣說不需要電路原理圖,只看PCB板就能組裝成功! 2、 原代碼全部開源 代碼標(biāo)注詳細(xì),一看就懂。 3、 組裝有視頻 因為現(xiàn)在很多學(xué)生已習(xí)慣看視頻了,我們把小車的組裝與焊接步驟都拍下來,你一步步的對照視頻來做,定會成功。 4、 錄制單片機對應(yīng)視頻教程 想用這款小車來學(xué)習(xí)單片機的同學(xué),可以邊看視頻邊學(xué)習(xí)51單片機。 5、 建立QQ群 在QQ學(xué)習(xí)群里,共享資料。方便大家交流。 6、 對外干凈,沒有亂七八糟的連線。 只有在用到超聲模塊時,才有一根連線。 小車相關(guān)功能視頻鏈接: 3、 舵機搖頭超聲波避障1
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