avr單片機外部中斷0,1,2初始化配置及說明

ID:185578 · 發(fā)表于 2017-4-2 15:12

　　ATmega16提供3個外部中斷，分別由INT0、INT1和INT2引腳觸發(fā)。
　　需要注意的是，如果將ATmega16設置為允許外部中斷，則即使把INT0、INT1和INT2引腳設置為輸出方式，外部中斷仍然會被觸發(fā)。外部中斷可選擇采用上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)和低電平觸發(fā)(INT2中斷只能采用沿觸發(fā)方式。
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
/*1.狀態(tài)寄存器SREG

bit7    bit6    bit5    bit4    bit3    bit2    bit1    bit0
  I       T       H       S       V       N       Z       C
I：全局中斷使能位。
在I置位后，單獨的中斷使能由不同的中斷寄存器控制。若I為0，則禁止中斷。

MCU 控制寄存器－ MCUCR       MCU 控制寄存器包含中斷觸發(fā)控制位與通用 MCU 功能
Bit       7    6 5 4 3 2 1 0
         SM2 SE SM1  SM0  ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
外部中斷 1 由引腳 INT1 激發(fā)，如果 SREG 寄存器的 I 標志位和相應的中斷屏蔽位置位的話。在檢測邊沿前 MCU 首先采樣 INT1 引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時間大于一個時鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當前指令執(zhí)行完成。
SE：MCU休眠使能位
SM1～SM0：MCU休眠模式選擇
SM2          SM1             SM0                休眠模式
   0             0             0                   空閑
   0             0             1             ADC 噪聲抑制模式
   0             1             0                掉電模式
   0             1             1                省電模式
   1             0             0                   保留
   1             0             1                   保留
   1             1             0             Standby(1) 模式
   1             1             1          擴展Standby(1) 模式

                        ISC11 ISC10 說明
                        0    0 INT1 為低電平時產生中斷請求
                        0    1 INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
                        1    0 INT1 的下降沿產生異步中斷請求
                        1    1 INT1 的上升沿產生異步中斷請求
外部中斷 0 由引腳 INT0 激發(fā)，如果 SREG 寄存器的 I 標志位和相應的中斷屏蔽位置位的話。在檢測邊沿前 MCU 首先采樣 INT0 引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時間大于一個時鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當前指令執(zhí)行完成
                        ISC01  ISC00 說明
                        0       0 INT0 為低電平時產生中斷請求
                        0       1 INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
                        1       0 INT0 的下降沿產生異步中斷請求
                        1       1 INT0 的上升沿產生異步中斷請求
*/
/*MCU 控制與狀態(tài)寄存器－MCUCSR-
  Bit       7    6 5    4    3    2 1    0
            JTD ISC2  – JTRF WDRF  BORF  EXTRF PORF
                        * Bit 6 – ISC2: 中斷 2 觸發(fā)方式控制
                        異步外中斷 2 由外部引腳 INT2 激活，如果 SREG 寄存器的 I 標志和 GICR 寄存器相應的
                        中斷屏蔽位置位的話。若 ISC2 寫 0 ， INT2 的下降沿激活中斷。若 ISC2 寫 1 ， INT2 的上
                        升沿激活中斷。 INT2 的邊沿觸發(fā)方式是異步的。只要 INT2 引腳上產生寬度大于50ns
      (1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns )
                        所示數(shù)據(jù)的脈沖就會引發(fā)中斷。若選擇了低電平中斷，低電平必須保持到當前指令完成，
                        然后才會產生中斷。而且只要將引腳拉低，就會引發(fā)中斷請求。改變 ISC2 時有可能發(fā)生
                        中斷。因此建議首先在寄存器 GICR 里清除相應的中斷使能位 INT2 ，然后再改變ISC2。
                        最后，不要忘記在重新使能中斷之前通過對 GIFR 寄存器的相應中斷標志位 INTF2 寫 '1’
                        使其清零。
*/
/*
通用中斷控制寄存器－ GICR
                        Bit       7    6 5    4    3    2    1    0
                                    INT1  INT0 INT2 – –    – IVSEL IVCE
                        * Bit 7 – INT1: 使能外部中斷請求 1
                        當 INT1 為 '1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標志置位，相應的外部引腳中斷就使能了。
                        MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制1位 1/0 (ISC11與ISC10)決定中斷是
                        由上升沿、下降沿，還是 INT1 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT1 引腳被配置為輸出，
                        只要引腳電平發(fā)生了相應的變化，中斷可將產生。
                        * Bit 6 – INT0: 使能外部中斷請求 0
                        當 INT0 為 '1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標志置位，相應的外部引腳中斷就使能了。
                        MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制0位 1/0 (ISC01與ISC00)決定中斷是
                        由上升沿、下降沿，還是 INT0 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT0 引腳被配置為輸出，
                        只要引腳電平發(fā)生了相應的變化，中斷可將產生。
                        * Bit 5 – INT2: 使能外部中斷請求 2
                        當 INT2 為 '1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標志置位，相應的外部引腳中斷就使能了。
                        MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中斷敏感電平控制2位 1/0 (ISC2與ISC2)決定中斷是由
                        上升沿、下降沿，還是 INT2 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT2 引腳被配置為輸出，只
                        要引腳電平發(fā)生了相應的變化，中斷可將產生

*/
/*
通用中斷標志寄存器－ GIFR
                        Bit       7    6 5    4 3    2 1    0
                                    INTF1 INTF0 INTF2  – – – – –
                        * Bit 7 – INTF1: 外部中斷標志 1
                        INT1引腳電平發(fā)生跳變時觸發(fā)中斷請求，并置位相應的中斷標志INTF1。如果SREG 的位
                        I以及GICR寄存器相應的中斷使能位INT1為”1” ，MCU即跳轉到相應的中斷向量。進入中
                        斷服務程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。
                        * Bit 6 – INTF0: 外部中斷標志 0
                        INT0引腳電平發(fā)生跳變時觸發(fā)中斷請求，并置位相應的中斷標志INTF0。如果SREG 的位
                        I以及GICR寄存器相應的中斷使能位INT0為”1” ，MCU即跳轉到相應的中斷向量。進入中
                        斷服務程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。
                        * Bit 5 – INTF2: 外部中斷標志 2
                        INT2引腳電平發(fā)生跳變時觸發(fā)中斷請求，并置位相應的中斷標志INTF2。如果SREG 的位
                        I以及GICR寄存器相應的中斷使能位INT2為”1” ，MCU即跳轉到相應的中斷向量。進入中
                        斷服務程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。注意，當
                        INT2中斷禁用進入某些休眠模式時，該引腳的輸入緩沖將禁用。這會導致INTF2標志設置
                        信號的邏輯變化

*/
//外部中斷0向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_0:iv_INT0
//外部中斷1向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1
//外部中斷2向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2
void INTER_init_0(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 為低電平時產生中斷請求
case 1:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR|=1<<ISC00;break;// INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
case 2:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 的下降沿產生異步中斷請求
case 3:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR|=1<<ISC00;break;//INT0 的上升沿產生異步中斷請求
default : MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//設置錯誤時，下降沿產生異步中斷請求
}
GICR|=(1<<INT0);//使能外部中斷INT0
GIFR&=~(1<<INTF0);//清零中斷標志
SREG|=0x80;//使能全局中斷
}
void INTER_init_1(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 為低電平時產生中斷請求
case 1:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR|=1<<ISC10;break;// INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
case 2:MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 的下降沿產生異步中斷請求
case 3:MCUCR|=(1<<ISC11)|(1<<ISC10);break;//INT1 的上升沿產生異步中斷請求
default : MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//設置錯誤時，下降沿產生異步中斷請求
}
GICR|=(1<<INT1);//使能外部中斷INT1
GIFR&=~(1<<INTF1);//清零中斷標志
SREG|=0x80;//使能全局中斷
}
void INTER_init_2(unsigned char a)
{
if(a)
MCUCSR|=(1<<ISC2)//上升沿觸發(fā);
else
MCUCSR&=~(1<<ISC2)//下降沿觸發(fā);
GICR|=(1<<INT2);//使能INT2。
GIFR&=~(1<<INTF2);//清零中斷標志
SREG|=0x80;//使能全局中斷
}
void INTER_0(void)
{
//add your code here!
}
void INTER_1(void)
{
//add your code here!
}
void INTER_2(void)
{
//add your code here!
}

ID:259500 · 發(fā)表于 2017-12-10 15:48

沒看太懂誒！

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