L298N和78M05和PWM資料總結(jié)

L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動兩臺直流電機。

產(chǎn)品特點：

本模塊使用ST公司的L298N作為主驅(qū)動芯片，具有驅(qū)動能力強，發(fā)熱量低，抗干擾能力強的特點。

本模塊可以使用內(nèi)置的78M05通過驅(qū)動電源部分取電工作，但是為了避免穩(wěn)壓芯片損壞，當(dāng)使用大于12V驅(qū)動電壓的時候，請使用外置的5V邏輯供電。

注意事項：

1.    當(dāng)你的驅(qū)動電壓（上圖標(biāo)識為12V輸入，實際可以接受的輸入范圍是7-12V）為7V-12V的時候，可以使能板載的5V邏輯供電，當(dāng)使用板載5V供電之后，接口中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用。（這種即為常規(guī)應(yīng)用！）

2.    當(dāng)驅(qū)動電壓高于12V，小于等于24V（芯片手冊中提出可以支持到35V，但是按照經(jīng)驗一般298保守應(yīng)用最大電壓支持到24V已經(jīng)很了不起！）時，比如要驅(qū)動額定電壓為18V的電機。首先必須拔除板載5V輸出使能的跳線帽。然后在5V輸出端口外部接入5V電壓對L298N內(nèi)部邏輯電路供電。（這種是高壓驅(qū)動的非常規(guī)應(yīng)用�。�

★ 應(yīng)用實例

1.驅(qū)動直流電機
由于本模塊是2路的H橋驅(qū)動，所以可以同時驅(qū)動兩個電機，

使能ENA ENB之后，
可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)速和方向
可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號驅(qū)動電機2的轉(zhuǎn)速和方向

2:驅(qū)動直流電機
由于本模塊是2路的H橋驅(qū)動，所以可以同時驅(qū)動兩個電機

使能ENA ENB之后，
可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)速和方向
可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號驅(qū)動電機2的轉(zhuǎn)速和方向
信號如圖所示

另外，說明一點，就是L298N中的八個二極管的作用是什么？

那是續(xù)流保護二極管，電機類似于電感的性質(zhì)，有可能會發(fā)生自感，為了防止電源關(guān)閉時自感電壓擊穿開關(guān)元件，才設(shè)置了這些二極管作為自感能量的釋放途經(jīng)。同時也是防止電機受外力作用運轉(zhuǎn)時發(fā)電造成芯片損壞