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尋跡智能小車單片機(jī)源程序

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ID:196335 發(fā)表于 2017-5-4 08:31 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
/****************************
R M L          1 0 1   小車正對(duì)軌跡
R M L        1 1 0        小車右偏
R M L        0 1 1        小車左偏
****************************/
#include<reg51.h>
sbit R=P1^0;//左邊傳感器
sbit M=P1^1;//中間傳感器
sbit L=P1^2;//右邊傳感器
sbit RM=P1^3;//右邊電機(jī)
sbit LM=P1^4;//左邊電機(jī)

void main()
{
        RM=1;
        LM=1;//左右兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng),直線前進(jìn)
        while(1)
        {
                if((R==1)&&(M==1)&&(L==0))//小車右偏        
                        {
                                RM=1;
                                LM=0;//左邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)        
                        }
                if((R==0)&&(M==1)&&(L==1))//小車左偏        
                        {
                                RM=0;
                                LM=1;//右邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),左邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就實(shí)現(xiàn)了右轉(zhuǎn)        
                        }
                if((R==0)&&(M==1)&&(L==1))//小車居中        
                        {
                                RM=1;
                                LM=1;//左右電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn),直線前進(jìn)        
                        }
        }
}

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