UCOS教程任務(wù)設(shè)計

ID:193069 · 發(fā)表于 2017-5-6 15:09

ucos 教程
任務(wù)設(shè)計

在基于實時操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計中，任務(wù)設(shè)計是整個應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，其他軟件設(shè)
計工作都是圍繞任務(wù)設(shè)計來展開，任務(wù)設(shè)計就是設(shè)計“任務(wù)函數(shù)”和相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

4.1 任務(wù)函數(shù)的結(jié)構(gòu)

在用戶任務(wù)函數(shù)中，必須包含至少一次對操作系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)的調(diào)用，否則比其優(yōu)先級低
的任務(wù)將無法得到運(yùn)行機(jī)會，這是用戶任務(wù)函數(shù)與普通函數(shù)的明顯區(qū)別。任務(wù)函數(shù)的結(jié)構(gòu)按
任務(wù)的執(zhí)行方式可以分為三類：單次執(zhí)行類、周期執(zhí)行類和事件觸發(fā)類，下面分別介紹其結(jié)
構(gòu)特點。