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從2009年開始，SLAMTEC—思嵐科技就一直致力于研究機(jī)器人自主定位導(dǎo)航，激光雷達(dá)領(lǐng)域。2017年，在第五屆中國（上海）國際技術(shù)進(jìn)出口交易會（CSITF）發(fā)布會上，CTO 劉義春率先發(fā)布了最新激光雷達(dá)產(chǎn)品——RPLIDAR T1。
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2017-5-9 15:20 上傳
為什么會做RPLIDAR T1？ 目前，部分中遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)主要還是由國外少數(shù)廠家提供。SLAMTEC—思嵐科技在原有技術(shù)上進(jìn)行升級推出RPLIDAR T1，填補了國內(nèi)中遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)產(chǎn)品的空白局面，產(chǎn)品將應(yīng)用于工業(yè)AGV,服務(wù)機(jī)器人或輕量級自動駕駛產(chǎn)品中。
RPLIDART1測距原理是什么？ RPLIDAR T1采用激光時間飛行法（TOF）中的脈沖測距法，滿足高速度和遠(yuǎn)距離測量需要。
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RPLIDART1脈沖測距原理圖 常用的兩種激光雷達(dá)測距方法：
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三種測距方法各的對比：
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RPLIDART1性能參數(shù)是什么： 光源波長：905nm； 掃描半徑：100m； 掃描角度：300°； 測量頻率：20000Hz； 掃描頻率：20-40Hz； 安全等級：Class 1； 通信接口：USB/Ethernet； 電源接口：12V；
RPLIDART1能否在強(qiáng)光下工作？ 針對室外強(qiáng)光環(huán)境，RPLIDAR T1具有很強(qiáng)的抗環(huán)境光干擾能力，經(jīng)測試，在70K Lux的強(qiáng)光下仍能正常工作，測距半徑達(dá)到70m。
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實際圖&RPLIDART1掃描圖 動態(tài)視頻： （PS：值得一提的是，靜態(tài)演示下的3D掃描圖是小嵐同事手持RPLIDAR T1在走路有抖動的的情況下掃描而成，沒有借助任何外部設(shè)備，精度達(dá)到厘米級別。）
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RPLIDART1真機(jī)
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