新人調這個循跡代碼有點問題，小車動不了，請大神幫忙看看

ID:201167 · 發(fā)表于 2017-5-15 23:05

#include <reg52.h>

sbit P1_0= P1^0;
sbit P1_1= P1^1;

sbit P1_2= P1^2;
sbit P1_3= P1^3;

sbit P1_4= P1^4;
sbit P1_5= P1^5;

sbit P1_6= P1^6;
sbit P1_7= P1^7;

sbit L1 = P3^4;
sbit L2 = P3^5;
sbit L3 = P3^6;

unsigned char leftspeed =0;
unsigned char rightspeed=0;
unsigned char left_pwm=0 ;
unsigned char right_pwm=0;
unsigned  int  time=0;
bit leftext=1 ;
bit rightext=1;
void leftmoto_qianjin()
{
leftspeed=7;
P1_0=1;
P1_1=0;
P1_2=1;
P1_3=0;
}
void leftmoto_houtui()
{
leftspeed=7;
P1_0=0;
P1_1=1;
P1_2=0;
P1_3=1;
}
void rightmoto_qianjin()
{
rightspeed=5;
P1_4=1;
P1_5=0;
P1_6=1;
P1_7=0;
}
void rightmoto_houtui()
{
rightspeed=5;
P1_4=0;
P1_5=1;
P1_6=0;
P1_7=1;
}
void left_moto_speed()
{
if(leftext)
{
  if(left_pwm<=leftspeed)
  {
P1_5=1;
P1_7=1;
  }
  else
  {
P1_5=0;
P1_7=0;
  }
}
else
{
  P1_5=0;
  P1_7=0;

}
}
void right_moto_speed()
{
if(rightext)
{
  if(right_pwm<=rightspeed)
  {
P1_1=1;
P1_3=1;
  }
  else
  {
P1_1=0;
P1_3=0;
  }
}
else
{
  P1_1=0;
  P1_3=0;

}
}
void timer0()interrupt 1 using 2
{
   TH0=0XFc;
   TL0=0X18;
   time++;
   left_pwm++;
   right_pwm++;
   left_moto_speed();
   right_moto_speed();
}
void main(void)
{
TMOD=0X01;
TH0= 0XFc;
TL0= 0X18;
TR0= 1;
ET0= 1;
EA = 1;

while(1)
{
leftmoto_houtui();
rightmoto_houtui();
}
}

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-5-16 08:06

單片機走一步1個us左右，電機轉動一步是個加速的過程序，學過F=M*a吧。在1us內(nèi)要將電機轉動一格，用多大的力呢？
現(xiàn)在知道問題出在哪兒了嗎？

ID:201220 · 發(fā)表于 2017-5-16 10:06

你這個是三極管控制的小車嗎。直接兩個邏輯信號就控制了。是否可以把圖和工程貼上來這樣更有助于分析問題。

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