求大神幫我寫一個程序，很簡單的控制步進電機的程序

ID:126618 · 發(fā)表于 2017-5-17 14:17

就是用的這種86步進電機和驅(qū)動器，接線也是按照圖上接的，共地，PUL+接p1.0，DIR+接p1.1，要求上電后延時一段時間電機以一個速度旋轉(zhuǎn)數(shù)圈后，延時一段時間，再以另一個速度反向旋轉(zhuǎn)數(shù)圈，然后循環(huán)以上動作，程序最好帶上詳細注釋，我想通過修改參數(shù)達到我要的具體控制，因為自己沒有學(xué)過單片機，現(xiàn)在工作需要，所以特來求助，希望前輩們幫幫忙，非常感謝！

我自己是學(xué)機械的，這兩天也在開始學(xué)習(xí)單片機，但是路還很長
再次懇求大神幫幫忙，謝謝大家��！

ID:186510 · 發(fā)表于 2017-5-17 17:50

/*************************************************************************************
*  標題:  步進電機試驗一(雙極性步進電機)
*
* 通過本例程了解步進馬達使用及驅(qū)動程序編寫
*; 單相四拍通電驅(qū)動時序：
*; 正轉(zhuǎn)： A/  B  A  B/
* 反轉(zhuǎn)： B/  A  B  A/
*
* UDN2916電流控制真值表：
*    I0 I1       輸出電流
*    L       L    最大
*    H L    最大*2/3
*    L H    最大*1/3
*    H    H       0                                                                              *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"

#define speed 2
//Motor
sbit PH1 = P1^0;    //定義管腳
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;

void delay(int time);

/***************************************
函數(shù)功能：產(chǎn)生單相四拍脈沖控制步進機
**************************************/
void Go()
{    //A
PH1 = 0;  //PH1為0 則A線圈為反向電流
I01 = 0;
I11 = 0; //以最大電流輸出

PH2 = 0;  //PH2為0 則B線圈為反向電流
I02 = 1;
I12 = 1; //輸出0

delay(speed);
//0
PH1 = 0;  //PH1為0 則A線圈為反向電流
I01 = 1;  //輸出0
I11 = 1;

PH2 = 1;  //PH2為1 則B線圈為正電流
I02 = 0;  //以最大電流輸出
I12 = 0;

delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1為1 則A線圈為正向電流
I01 = 0; //以最大電流輸出
I11 = 0;

PH2 = 1;  //PH2為1 則B線圈為正向電流
I02 = 1;  //輸出0
I12 = 1;
            ////
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1為1 則A線圈為正向電流
I01 = 1;
I11 = 1;

PH2 = 0; //PH2為0 則B線圈為反向電流
I02 = 0;
I12 = 0;

delay(speed);

}
/*******************延時函數(shù)****************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 120; i++);
}

void main()
{

  while(1)
  {

Go();  //步進電機運行

  }

}

ID:126618 · 發(fā)表于 2017-5-17 21:21

小潤龍發(fā)表于 2017-5-17 17:50
/*************************************************************************************
* 標題: 步 ...

據(jù)我現(xiàn)在了解的是控制我的86電機是不需要控制ABCD線圈的吧，只需要兩路，一路脈沖，一路方向，這個程序好像不是吧

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