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nrf24l01遙控小車制作資料

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ID:164989 發(fā)表于 2017-5-23 21:28 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
分享基于51單片機的nrf24l01遙控小車的一些制作文件，帶發(fā)送和接受的源程序，及ad畫的原理圖和pcb文件等資料

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)



單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. typedef unsigned int uint;
  4. typedef unsigned char uchar;

  6. #define TX_ADDR_WITDH 5//發(fā)送地址寬度設(shè)置為5個字節(jié)
  7. #define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址寬度設(shè)置為5個字節(jié)
  8. #define TX_DATA_WITDH 8//
  9. #define RX_DATA_WITDH 8
  10. /******************************************************************
  11. // nRF24L01指令格式：
  12. *******************************************************************/
  13. #define R_REGISTER    0x00  // 讀寄存器
  14. #define W_REGISTER    0x20  // 寫寄存器
  15. #define R_RX_PLOAD    0x61  // 讀RX FIFO有效數(shù)據(jù)，1-32字節(jié)，當(dāng)讀數(shù)據(jù)完成后，數(shù)據(jù)被清除，應(yīng)用于接收模式
  16. #define W_TX_PLOAD    0xA0  // 寫TX FIFO有效數(shù)據(jù)，1-32字節(jié)，寫操作從字節(jié)0開始，應(yīng)用于發(fā)射模式
  17. #define FLUSH_TX    0xE1  // 清除TX FIFO寄存器，應(yīng)用于發(fā)射模式
  18. #define FLUSH_RX    0xE2  // 清除RX FIFO寄存器，應(yīng)用于接收模式
  19. #define REUSE_TX_PL 0xE3  // 重新使用上一包有效數(shù)據(jù)，當(dāng)CE為高過程中，數(shù)據(jù)包被不斷的重新發(fā)射
  20. #define NOP         0xFF  // 空操作，可以用來讀狀態(tài)寄存器
  21. /******************************************************************
  22. // nRF24L01寄存器地址
  23. *******************************************************************/
  24. #define CONFIG      0x00  // 配置寄存器
  25. #define EN_AA       0x01  // "自動應(yīng)答"功能寄存
  26. #define EN_RX_ADDR  0x02  // 接收通道使能寄存器
  27. #define SETUP_AW    0x03  // 地址寬度設(shè)置寄存器
  28. #define SETUP_RETR  0x04  // 自動重發(fā)設(shè)置寄存器
  29. #define RF_CH       0x05  // 射頻通道頻率設(shè)置寄存器
  30. #define RF_SETUP    0x06  // 射頻設(shè)置寄存器
  31. #define STATUS      0x07  // 狀態(tài)寄存器
  32. #define OBSERVE_TX  0x08  // 發(fā)送檢測寄存器
  33. #define CD          0x09  // 載波檢測寄存器
  34. #define RX_ADDR_P0  0x0A  // 數(shù)據(jù)通道0接收地址寄存器
  35. #define RX_ADDR_P1  0x0B  // 數(shù)據(jù)通道1接收地址寄存器
  36. #define RX_ADDR_P2  0x0C  // 數(shù)據(jù)通道2接收地址寄存器
  37. #define RX_ADDR_P3  0x0D  // 數(shù)據(jù)通道3接收地址寄存器
  38. #define RX_ADDR_P4  0x0E  // 數(shù)據(jù)通道4接收地址寄存器
  39. #define RX_ADDR_P5  0x0F  // 數(shù)據(jù)通道5接收地址寄存器
  40. #define TX_ADDR     0x10  // 發(fā)送地址寄存器
  41. #define RX_PW_P0    0x11  // 數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
  42. #define RX_PW_P1    0x12  // 數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
  43. #define RX_PW_P2    0x13  // 數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
  44. #define RX_PW_P3    0x14  // 數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
  45. #define RX_PW_P4    0x15  // 數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
  46. #define RX_PW_P5    0x16  // 數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
  47. #define FIFO_STATUS 0x17  // FIFO狀態(tài)寄存器
  48. //*********************************************************************************
  49. uchar sta;    // 狀態(tài)變量
  50. #define RX_DR  (sta & 0x40)  // 接收成功中斷標(biāo)志
  51. #define TX_DS  (sta & 0x20)  // 發(fā)射成功中斷標(biāo)志
  52. #define MAX_RT (sta & 0x10)  // 重發(fā)溢出中斷標(biāo)志
  53. sbit CE=P2^0;
  54. sbit IRQ=P1^0;
  55. sbit CSN=P2^1;
  56. sbit MOSI=P2^3;
  57. sbit MISO=P2^4;
  58. sbit SCK=P2^2;
  59. sbit LED=P0^0;
  60. sbit Key=P3^2;

  62. uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
  63. uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x00};
  64. uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];

  66. void _delay_us(uint x)
  67. {
  68.     uint i,j;
  69.     for (j=0;j<x;j++)
  70.         for (i=0;i<12;i++);
  71. }
  72. void _delay_ms(uint x)
  73. {
  74.     uint i,j;
  75.     for (j=0;j<x;j++)
  76.         for (i=0;i<120;i++);
  77. }
  78. /*nRF24L01初始化*/
  79. void nRF24L01_Init(void)
  80. {
  81.     CE=0;//待機模式Ⅰ
  82.     CSN=1;
  83.     SCK=0;
  84.     IRQ=1;
  85. }
  86. /*SPI時序函數(shù)*/
  87. uchar SPI_RW(uchar byte)
  88. {
  89.     uchar i;
  90.     for(i=0;i<8;i++)//一字節(jié)8位循環(huán)8次寫入
  91.     {
  92.         if(byte&0x80)//如果數(shù)據(jù)最高位是1
  93.             MOSI=1;//向NRF24L01寫1
  94.         else //否則寫0
  95.             MOSI=0;
  96.         byte<<=1;//低一位移到最高位
  97.         SCK=1;//SCK拉高，寫入一位數(shù)據(jù)，同時讀取一位數(shù)據(jù)
  98.         if(MISO)
  99.             byte|=0x01;
  100.         SCK=0;//SCK拉低
  101.     }
  102.     return byte;//返回讀取一字節(jié)
  103. }
  104. /*SPI寫寄存器一字節(jié)函數(shù)*/
  105. /*reg:寄存器地址*/
  106. /*value:一字節(jié)（值）*/
  107. uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)
  108. {
  109.     uchar status;//返回狀態(tài)
  110.     CSN=0;//SPI片選
  111.     status=SPI_RW(reg);//寫入寄存器地址，同時讀取狀態(tài)
  112.     SPI_RW(value);//寫入一字節(jié)
  113.     CSN=1;//
  114.     return status;//返回狀態(tài)
  115. }
  116. /*SPI讀一字節(jié)*/
  117. uchar SPI_R_byte(uchar reg)
  118. {
  119.     uchar reg_value;
  120.     CSN=0;//SPI片選
  121.     SPI_RW(reg);//寫入地址
  122.     reg_value=SPI_RW(0);//讀取寄存器的值
  123.     CSN=1;
  124.     return reg_value;//返回讀取的值
  125. }
  126. /*SPI讀取RXFIFO寄存器數(shù)據(jù)*/
  127. /*reg:寄存器地址*/
  128. /*Dat_Buffer:用來存讀取的數(shù)據(jù)*/
  129. /*DLen:數(shù)據(jù)長度*/
  130. uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)
  131. {
  132.     uchar status,i;
  133.     CSN=0;//SPI片選
  134.     status=SPI_RW(reg);//寫入寄存器地址，同時狀態(tài)
  135.     for(i=0;i<Dlen;i++)
  136.     {
  137.         Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);//存儲數(shù)據(jù)
  138.     }
  139.     CSN=1;
  140.     return status;
  141. }
  142. /*SPI向TXFIFO寄存器寫入數(shù)據(jù)*/
  143. /*reg:寫入寄存器地址*/
  144. /*TX_Dat_Buffer:存放需要發(fā)送的數(shù)據(jù)*/
  145. /*Dlen:數(shù)據(jù)長度*/  
  146. uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)
  147. {
  148.     uchar status,i;
  149.     CSN=0;//SPI片選，啟動時序
  150.     status=SPI_RW(reg);
  151.     for(i=0;i<Dlen;i++)
  152.     {
  153.         SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);//發(fā)送數(shù)據(jù)
  154.     }
  155.     CSN=1;
  156.     return status;  
  157. }
  158. /*設(shè)置發(fā)送模式*/
  159. void nRF24L01_Set_TX_Mode(uchar *TX_Data)
  160. {
  161.     CE=0;//待機（寫寄存器之前一定要進入待機模式或掉電模式）
  162.     SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*寫寄存器指令+接收節(jié)點地址+地址寬度*/
  163.     SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);/*為了接收設(shè)備應(yīng)答信號，接收通道0地址與發(fā)送地址相同*/
  164.     SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);/*寫有效數(shù)據(jù)地址+有效數(shù)據(jù)+有效數(shù)據(jù)寬度*/
  165.     SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);/*接收通道0自動應(yīng)答*/
  166.     SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);/*使能接收通道0*/
  167.     SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);/*自動重發(fā)延時250US+86US，重發(fā)10次*/
  168.     SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);/*(2400+40)MHZ選擇射頻通道0X40*/
  169.     SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);/*1Mbps速率,發(fā)射功率:0DBM,低噪聲放大器增益*/
  170.     SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);/*發(fā)送模式,上電,16位CRC校驗,CRC使能*/
  171.     CE=1;//啟動發(fā)射
  172.     _delay_ms(5);/*CE高電平持續(xù)時間最少10US以上*/
  173. }

  175. uchar Check_Rec(void)
  176. {
  177.     uchar status;
  178.     sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);
  179.     if(RX_DR)
  180.     {
  181.         CE=0;
  182.         SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH);
  183.         status=1;
  184.     }
  185.     SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
  186.     return status;  
  187. }
  188. /*檢測應(yīng)答信號*/
  189. uchar Check_Ack(void)
  190. {
  191.     sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);/*讀取寄存狀態(tài)*/
  192.     if(TX_DS||MAX_RT)/*如果TX_DS或MAX_RT為1,則清除中斷和清除TX_FIFO寄存器的值*/
  193.     {
  194.         SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
  195.         CSN=0;
  196.         SPI_RW(FLUSH_TX);/*如果沒有這一句只能發(fā)一次數(shù)據(jù)，大家要注意*/
  197.         CSN=1;
  198.         return 0;
  199.     }
  200.     else
  201.         return 1;
  202. }

  204. void main(void)
  205. {
  206. ……………………

  208. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
nrf24l01小車項目.zip (11.15 MB, 下載次數(shù): 293)


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沙發(fā)
ID:164989 發(fā)表于 2017-5-24 12:30 | 只看該作者
PCB是遙控?zé)舻?......
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板凳
ID:182522 發(fā)表于 2017-7-13 11:07 | 只看該作者
很好的資料 謝謝分享
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地板
ID:110278 發(fā)表于 2017-8-4 13:42 | 只看該作者
感謝分享。。。。
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5#
ID:79544 發(fā)表于 2017-11-5 15:04 | 只看該作者
送人玫瑰手留余香，感謝分享！
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6#
ID:5322 發(fā)表于 2017-11-8 10:58 | 只看該作者
很好的資料，謝謝
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7#
ID:312835 發(fā)表于 2018-5-25 10:10 | 只看該作者
打不開
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8#
ID:148126 發(fā)表于 2018-10-27 17:07 | 只看該作者
你這個是2401嗎  分明是別人的資料好不好  我之前見過的  這是紅外遙控好不好   真不知道  你發(fā)這個東西時自己有沒有看過     hi有下面點贊的人是真懂還是假懂    不看看嗎
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9#
ID:372154 發(fā)表于 2019-6-3 02:09 | 只看該作者
好資料，謝謝
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10#
ID:318672 發(fā)表于 2019-6-24 15:40 來自觸屏版 | 只看該作者
感謝分享
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11#
ID:246783 發(fā)表于 2020-3-1 12:30 來自觸屏版 | 只看該作者
還不錯  
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12#
ID:570401 發(fā)表于 2020-3-3 22:56 | 只看該作者
很好的資料 謝謝分享
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13#
ID:614724 發(fā)表于 2020-6-14 13:33 來自觸屏版 | 只看該作者
謝謝分享
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14#
ID:521719 發(fā)表于 2020-10-5 18:14 | 只看該作者
ymhhmy 發(fā)表于 2017-5-24 12:30
PCB是遙控?zé)舻?......

感謝分享
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15#
ID:553941 發(fā)表于 2020-12-8 14:03 | 只看該作者
霍特 發(fā)表于 2018-10-27 17:07
你這個是2401嗎  分明是別人的資料好不好  我之前見過的  這是紅外遙控好不好   真不知道  你發(fā)這個東西時 ...

我想問問。。你真看過嗎。紅外遙控用到SPI通信嗎。我特地下載看了一下，程序?qū)懙牟粡?fù)雜，但是確實是2401的程序
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