引 言隨著新技術(shù)的不斷開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，近年來(lái)單片機(jī)發(fā)展十分迅速，一個(gè)以微機(jī)應(yīng)用為主的新技術(shù)革命浪潮正在蓬勃興起，單片機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到冶金、電力、建材、化工、機(jī)械、石油、食品等各個(gè)行業(yè)。單片機(jī)控制無(wú)疑是人們追求的目標(biāo)之一，它所給人們帶來(lái)的方便也是不可否認(rèn)的其中單片機(jī)控制就是一個(gè)典型的例子。MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用廣泛，是學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)較好的系統(tǒng)平臺(tái)，同時(shí)也是單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要系列。目前，單片機(jī)原理與應(yīng)用教材大都采用匯編語(yǔ)言講解和設(shè)計(jì)程序?qū)嵗�，但匯編語(yǔ)言學(xué)習(xí)困難。在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試中，特別是開(kāi)發(fā)比較復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，為了提高開(kāi)發(fā)效率和使程序便于移植，現(xiàn)在多用C語(yǔ)言。
在信息產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的今天，我們生活中必不可需的設(shè)備都向著小型化、便攜化、智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。所以電子密碼鎖隨著快節(jié)奏的生活應(yīng)運(yùn)而生。在我國(guó)六七十年代還是傳統(tǒng)的一把鑰匙配一把鎖，不管是單位還是個(gè)人每天都要認(rèn)真檢查是否鎖上了門(mén)，而且鑰匙還不能隨便亂放，一旦不小心忘記放在哪里很可能就打不開(kāi)門(mén)了。傳統(tǒng)的鎖也相當(dāng)?shù)牟话踩�，�?huì)有一些不法分子想盡辦法打開(kāi)你的房鎖去偷盜東西。電子密碼鎖的產(chǎn)生使得這些問(wèn)題都不再是問(wèn)題，我們只需簡(jiǎn)單的記住六位密碼即可。
1 概述
1.1 課題背景和意義人們從前使用的鎖不但不方便，而且安全系數(shù)也比較低。隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，老式的鎖已經(jīng)跟不上人們的要求，況且人們對(duì)防盜的要求越來(lái)越高，特別是對(duì)使用的便捷性也有了更高的需求。因此近幾年一種新型的電子密碼鎖應(yīng)運(yùn)而生，受到了人們的青睞。有報(bào)警功能的密碼鎖這時(shí)正為人們解決了不少問(wèn)題。但是市場(chǎng)上的密碼鎖大部分都是用于一些大公司財(cái)政機(jī)構(gòu)、價(jià)格高昂，一般人們難以接受。如果再設(shè)計(jì)和生產(chǎn)一種價(jià)格低廉、性能靈敏可靠的密碼鎖，必將在防盜和保證財(cái)政安全方面發(fā)揮更加有效的作用。
密碼鎖是現(xiàn)代生活中經(jīng)常用到的工具之一，廣泛應(yīng)用于保險(xiǎn)柜、房門(mén)、賓館、車(chē)庫(kù)等。電子密碼鎖克服了機(jī)械式密碼鎖量少、安全性能差的缺點(diǎn)，特別是使用單片機(jī)控制的智能電子密碼鎖，不但功能全，而且具有更高的安全性和可靠性。并且電子密碼鎖只需記住一組密碼，無(wú)需攜帶鑰匙，免除了人們攜帶鑰匙的煩惱，被越來(lái)越多的人所喜歡。隨著我國(guó)第三產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，電子密碼鎖會(huì)在不久的將來(lái)得到廣泛的應(yīng)用，方便社會(huì)和個(gè)人。
1.2電子密碼鎖的發(fā)展趨勢(shì)20世紀(jì)80年代后，隨著電子鎖專(zhuān)用集成電路的出現(xiàn)，電子鎖的體積縮小，同時(shí)可靠性提高，成本也相對(duì)提高，所以只適合使用在安全性要求較高的場(chǎng)合，且需要有電源提供能量，使用還局限在一定范圍，難以普及，所以對(duì)密碼鎖的研究一直沒(méi)有明顯進(jìn)展。到了90年代，美國(guó)、意大利、德國(guó)、日本、加拿大、韓國(guó)以及我國(guó)的臺(tái)灣、香港等地的微電子技術(shù)的進(jìn)步和通信技術(shù)的發(fā)展為密碼鎖提供了技術(shù)上的支持，從而推動(dòng)密碼鎖走向?qū)嶋H應(yīng)用的階段。目前，在西方國(guó)家，電子密碼鎖技術(shù)相對(duì)先進(jìn)，種類(lèi)齊全，電子密碼鎖已被廣泛應(yīng)用于智能門(mén)禁系統(tǒng)中，使之更加安全更加可靠實(shí)現(xiàn)大門(mén)的管理。我國(guó)于90年代初期開(kāi)始對(duì)密碼鎖進(jìn)行初步的探索。到目前為止，隨著電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，電子密碼鎖的技術(shù)領(lǐng)域已發(fā)展的十分成熟。從目前的技術(shù)水平和市場(chǎng)認(rèn)可程度看，使用最為廣泛的是鍵盤(pán)式電子密碼鎖，該產(chǎn)品主要應(yīng)用于保險(xiǎn)箱、保險(xiǎn)柜和金庫(kù)，還有一部分應(yīng)用于保管箱和運(yùn)鈔車(chē)。在其他技術(shù)領(lǐng)域還有遙控式電子密碼鎖以及卡片式密碼鎖等。
2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路
2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求單片機(jī)密碼鎖主要內(nèi)容：用戶可以自由設(shè)定密碼、具有報(bào)警提示功能、可設(shè)置萬(wàn)用密碼、具有掉電存儲(chǔ)密碼功能。
2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案本系統(tǒng)采用以單片機(jī)為核心元件的控制方案。由于單片機(jī)種類(lèi)繁多，各種型號(hào)都有其一定的應(yīng)用環(huán)境，因此在選用時(shí)要多加比較，合理選擇，以獲得最佳的性?xún)r(jià)比。一般來(lái)說(shuō)在選取單片機(jī)時(shí)從下面幾個(gè)方面考慮：性能、存儲(chǔ)器、運(yùn)行速度、I/O口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行接口、模擬電路功能、工作電壓、功耗、封裝形式、抗干擾性、保密性，除了以上的一些方面外，還有一些最基本的條件，比如：中斷源的數(shù)量和優(yōu)先級(jí)、工作溫度范圍、有沒(méi)有低電壓檢測(cè)功能、單片機(jī)內(nèi)有無(wú)時(shí)鐘振蕩器、有無(wú)上電復(fù)位功能等。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中還要考慮開(kāi)發(fā)工具、編程器、開(kāi)發(fā)成本、開(kāi)發(fā)人員的適應(yīng)性、技術(shù)支持和服務(wù)等因素�；谝陨弦蛩乇驹O(shè)計(jì)選用單片機(jī)AT89S51作為本設(shè)計(jì)的核心元件，利用單片機(jī)靈活的編程設(shè)計(jì)和豐富的I/O端口，及其控制的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)基本的密碼鎖功能。在單片機(jī)的外圍電路外接輸入鍵盤(pán)用于密碼的輸入和一些功能的控制，外接AT24C02芯片用于密碼的存儲(chǔ)，外接LCD1602顯示器用于顯示作用。其原理如下圖1所示。
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AT89S51
圖1單片機(jī)控制方案
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3.1主控芯片AT89S51在本設(shè)計(jì)中選用 ATMEL 公司的 AT89S51單片機(jī)作為主控芯片。它是一款低功耗，AT89S51就是一款廣泛應(yīng)用的，高性能CMOS 8位單片機(jī)，由于系統(tǒng)控制方案簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)量也不大，考慮到電路的簡(jiǎn)單和成本等因素，因此在本設(shè)計(jì)中選用 ATMEL 公司的 AT89S51單片機(jī)作為主控芯片。主控模塊采用單片機(jī)最小系統(tǒng)是由于 AT89S51芯片內(nèi)含有8 B的 E2PROM ，無(wú)需外擴(kuò)存儲(chǔ)器，電路簡(jiǎn)單可靠，其時(shí)鐘頻率為 0～24 MHz，并且價(jià)格低廉，批量?jī)r(jià)在 10元以?xún)?nèi)。AT89S51是一款功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)，它可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性?xún)r(jià)比。
單片機(jī)的最小系統(tǒng)是由復(fù)位電路、時(shí)鐘電路和電源組成。復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位、按鍵復(fù)位和外部脈沖復(fù)位3種方法。本文采用的是上電復(fù)位它是通過(guò)系統(tǒng)外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)電路原理可知電容兩極板間的電壓不能突變當(dāng)單片機(jī)電源接通電源的瞬間單片機(jī)的9管腳會(huì)產(chǎn)生一個(gè)階躍信號(hào)，所以RTS端維持高電平由于這個(gè)充電時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1ms，一般就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)的上電自動(dòng)復(fù)位，即接通電源就完成了系統(tǒng)的初始化。
初始化是為了讓單片機(jī)從地址0000H開(kāi)始執(zhí)行, 除此之外單片機(jī)要想正常工作還必須有時(shí)鐘電路，時(shí)鐘電路是產(chǎn)生時(shí)序的基礎(chǔ)，單片機(jī)每執(zhí)行一條指令都是建立在時(shí)序電路上的，為了能保證單片機(jī)執(zhí)行指令的同步，電路就要在唯一的時(shí)鐘信號(hào)控制下按時(shí)序的先后進(jìn)行工作。它分為內(nèi)部時(shí)鐘電路和外部時(shí)鐘電路。本文采用的是內(nèi)部時(shí)鐘電路，在MCS—51單片機(jī)的內(nèi)部有一個(gè)高增益的反向放大器，其輸入端為引腳XTAL1，輸出端為XTAL2，只要在外部接上兩個(gè)電容和一個(gè)晶振，就能夠成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。
這里主要看一下電容和晶振的選擇，晶振的大小與單片機(jī)的振蕩頻率有關(guān)，電容的大小影響著振蕩器振蕩的穩(wěn)定性和起振的快速性，通常選擇10~30pF的瓷片電容。本系統(tǒng)電容選擇為33pF，晶振為12MHz之所以選擇這一頻率的晶振是為了在進(jìn)行單片機(jī)與電腦進(jìn)行串口通信時(shí)容易產(chǎn)生和電腦時(shí)鐘同步的波特率，另外在設(shè)計(jì)電路時(shí)，晶振和電容應(yīng)盡可能的靠近芯片，這樣可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力，電源部分，電源與地之間可以接一個(gè)0.1uF的電容，它用來(lái)濾除電源的紋波，使單片機(jī)穩(wěn)定工作，單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖3-1所示。
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圖3-1 單片機(jī)最小系統(tǒng)
單片機(jī)引腳說(shuō)明：
VCC：電源電壓輸入端。
GND：電源地。
P0口：P0口是一個(gè)8位漏極開(kāi)路雙向I/O端口，每個(gè)引腳可以吸收8TTL門(mén)電流。P0口當(dāng)作數(shù)據(jù)輸出時(shí)需要加上拉電阻，當(dāng)P0口的I/O口被寫(xiě)“1”后，被定義為高阻抗輸入狀態(tài)。P0可以用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，P0口可以是地址的低八位以及數(shù)據(jù)輸出口。
P1口：P1口是一個(gè)8位雙向的I/O端口單片機(jī)內(nèi)部加上了上拉電阻的端口，P1口緩沖器可接收的4TTL柵極電流輸出。P1口的I/O口被寫(xiě) “1”后，內(nèi)部上拉的是高的，可以作為輸入，P1口外部下拉低時(shí)輸出電流，這是因?yàn)橛袃?nèi)部上拉的緣故。
P2口：P2口是一個(gè)8位雙向的I/O端口單片機(jī)內(nèi)部加上了上拉電阻的端口，P2口緩沖器可接收的4TTL柵極電流輸出。當(dāng)P2口的I/O口被寫(xiě)“1”后，內(nèi)部上拉的是高的，可以作為輸入，P2口外部下拉低時(shí)輸出電流，這是因?yàn)橛袃?nèi)部上拉的緣故。當(dāng)P2口用于外部程序存儲(chǔ)器或外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)P2口是地址高八位輸出。
P3口：P3口是一個(gè)8位雙向的I/O端口單片機(jī)內(nèi)部加上了上拉電阻的端口，P3口緩沖器可接收的4TTL柵極電流輸出。P3口的I/O口被寫(xiě)“1”后，內(nèi)部上拉的是高的，可以作為輸入，P3口外部下拉低時(shí)輸出電流，這是因?yàn)橛袃?nèi)部上拉的緣故。P3口除了普通I/O口功能，還有其第二功能
P3.0 RXD（串行輸入口）
P3.1 TXD（串行輸出口）
P3.2 /INT0（外部中斷0）
P3.3 /INT1（外部中斷1）
P3.4 T0（T0定時(shí)器的外部計(jì)數(shù)輸入）
P3.5 T1（T1定時(shí)器的外部計(jì)數(shù)輸入）
P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫(xiě)選通）
P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀選通）
RST：復(fù)位引腳高電平時(shí)MCU復(fù)位，復(fù)位信號(hào)輸入端口，當(dāng)MCU要復(fù)位時(shí)，給與此引腳高電平，高電平持續(xù)時(shí)間是不少于兩個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間。
ALE/PROG：地址鎖存使能以及編程脈沖信號(hào)端口。當(dāng)單片機(jī)訪問(wèn)外部的存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存使能鎖存地址低八位。通常情況下，ALE引腳輸出單片機(jī)外部振蕩器的頻率的1/6的頻率輸出。應(yīng)該注意到的是：當(dāng)用于單片機(jī)擴(kuò)展外部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，它會(huì)少一個(gè)ALE脈沖。如果你想禁止ALE輸出可以設(shè)置為0在SFR8EH地址。此時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令時(shí)ALE才起作用。此外，ALE引腳倍稍微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE的禁令，設(shè)置無(wú)效。
PSEN：程序存儲(chǔ)器允許輸出控制端，在讀外部程序存儲(chǔ)器時(shí)PSEN低電平有效，以實(shí)現(xiàn)外部程序存儲(chǔ)器單元的讀操作。
EA/VPP：外部程序存儲(chǔ)器訪問(wèn)允許。當(dāng)/EA接高電平時(shí)，單片機(jī)讀取內(nèi)部程序序存儲(chǔ)器，當(dāng)擴(kuò)展有外部ROM時(shí)，當(dāng)讀完內(nèi)部ROM后自動(dòng)讀取外部ROM，當(dāng)/EA接低電平時(shí)，單片機(jī)直接讀取外部程序存儲(chǔ)器。
XTAL1：片內(nèi)振蕩器反相放大器和時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。
XTAL2：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。
3.2 存儲(chǔ)模塊AT24C02存儲(chǔ)模塊的設(shè)計(jì)是把WP引腳接到GND上因?yàn)橐屍骷M(jìn)行正常的讀/寫(xiě)操作，把SDA串行數(shù)據(jù)/地址與單片機(jī)的P3.7引腳使AT24C02與單片機(jī)進(jìn)行所有數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，把SCK串行時(shí)鐘引腳與單片機(jī)的P3.6引腳相連接，讓單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)AT24C02工作的時(shí)鐘，使其正常的工作。存儲(chǔ)模塊電路如圖3-2所示。
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圖3-2存儲(chǔ)模塊 AT24C02硬件結(jié)構(gòu)
AT24C02的特點(diǎn)：數(shù)據(jù)線看門(mén)狗定時(shí)器；可編程復(fù)位門(mén)級(jí)；高數(shù)據(jù)傳輸速率400kHz速率和I2C總線；2.7V至7V電壓；低功耗CMOS工藝兼容；16 bespate寫(xiě)緩沖區(qū)；反撇寫(xiě)保護(hù)芯片；高低電平復(fù)位信號(hào)輸出；100萬(wàn)擦除周期；保存長(zhǎng)達(dá)100年。
定義如下的總線狀態(tài)，見(jiàn)圖3-3。
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圖3-3 總線時(shí)序
數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線都保持高電平狀態(tài)。
時(shí)鐘線保持高電平期間，數(shù)據(jù)線從高電平到低電平的跳變作為I2C總線的起始信號(hào)。所有操作都必須以起始信號(hào)為前提。
時(shí)鐘線保持高電平期間，數(shù)據(jù)線從低電平到高電平的跳變作為I2C總線的停止信號(hào)。所有操作都必須以停止信號(hào)結(jié)尾。
起始信號(hào)之后，在時(shí)鐘信號(hào)保持高電平期間，數(shù)據(jù)線傳送的數(shù)據(jù)有效。
數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須在時(shí)鐘信號(hào)為低電平時(shí)改變，以傳輸下一字節(jié)的數(shù)據(jù)。每傳輸一字節(jié)的數(shù)據(jù)，就會(huì)有一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的暫停。
數(shù)據(jù)傳輸都必須以起始信號(hào)開(kāi)頭，以停止信號(hào)結(jié)尾。在起始信號(hào)和停止信號(hào)期間傳輸數(shù)據(jù)的總量大小由主器件決定，理論上是沒(méi)有限制的。但是在寫(xiě)狀態(tài)下只有最后16個(gè)周期傳送的數(shù)據(jù)會(huì)被寫(xiě)入。如果待寫(xiě)入的數(shù)據(jù)超出了這個(gè)限制，會(huì)根據(jù)先入先出的原則覆蓋掉前面的數(shù)據(jù)。
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每一個(gè)被尋址到的從設(shè)備，在成功接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后，都必須產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。主設(shè)備必須增加一個(gè)額外的時(shí)鐘信號(hào)，接收從器件對(duì)收到數(shù)據(jù)的響應(yīng)。器件應(yīng)答的方式是在響應(yīng)時(shí)鐘周期時(shí)將SDA線拉低，表示其已收到一個(gè)8位數(shù)據(jù)。如圖3-4。當(dāng)然，調(diào)整時(shí)間和保持時(shí)間都必須計(jì)算在內(nèi)。主器件在傳送完最后一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)之后，不傳送應(yīng)答信號(hào)，從而向從器件標(biāo)明數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。在這種情況下，從器件必須保持SDA高電平，使主器件可以產(chǎn)生停止信號(hào)。當(dāng)AT24C02在內(nèi)部讀寫(xiě)周期內(nèi)是不會(huì)產(chǎn)生任何響應(yīng)信號(hào)的。
3.3紅外模塊HS0038紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)：成本廉價(jià)、建設(shè)工程期短、適應(yīng)性好、擴(kuò)展性好、設(shè)備維護(hù)上更容易實(shí)現(xiàn)。使用紅外模塊進(jìn)行傳輸，豐富了系統(tǒng)的功能，提高了系統(tǒng)的可操作性，因而達(dá)到了交互式與智能化。紅外數(shù)據(jù)傳輸廣泛地運(yùn)用在紅外遙控系統(tǒng)和車(chē)輛的監(jiān)控、門(mén)禁系統(tǒng)、小區(qū)的安全防火系統(tǒng)和傳呼系統(tǒng)、身份的識(shí)別、非接觸RF的智能卡等。工業(yè)設(shè)備中，在高壓，輻射、有毒氣體、粉塵等環(huán)境下，采用紅外遙控不僅完全可靠而且能有效地隔離電氣干擾。
一體化紅外線接收頭三個(gè)管腳分別是地、+5 V電源、解調(diào)信號(hào)輸出端接在單片機(jī)P3.3引腳上。利用外部中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收。下圖3-5為紅外模塊硬件結(jié)構(gòu)。
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圖3-5 紅外模塊硬件結(jié)構(gòu)
紅外線接收器大都將信號(hào)的接受、放大、檢波等集于一身，而且可以經(jīng)過(guò)編碼解碼時(shí)單片機(jī)收到可識(shí)別的信號(hào)源。這樣一來(lái)便會(huì)減少硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中的麻煩，使電路簡(jiǎn)單化，且應(yīng)用起來(lái)比較方便。下圖為紅外一體化接受頭HS0038，外觀圖如圖所示。
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圖3-6紅外接收元器件
3.4 顯示模塊LCD1602如果想要了解系統(tǒng)的運(yùn)行與工作狀態(tài)顯示器是不可缺少的，顯示器是一個(gè)典型的輸出設(shè)備并且它的實(shí)際應(yīng)用也是極為廣泛的，幾乎所有的電子產(chǎn)品都會(huì)使用到顯示器其差別僅在于顯示器的結(jié)構(gòu)類(lèi)型不同而已。最簡(jiǎn)單的顯示器可以是LED發(fā)光二極管或者數(shù)碼管，它可以給出一個(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)信息或者數(shù)字顯示，而需要顯示復(fù)雜的完整的信息上述的器件就不能勝任，而液晶的出現(xiàn)就很好的解決了這一問(wèn)題，它不僅顯示內(nèi)容豐富而且好節(jié)約了單片機(jī)的管腳資源。本設(shè)計(jì)采用的是液晶顯示LCD1602。LCD1602內(nèi)部的字符已經(jīng)儲(chǔ)存了不同的字符形式，每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，其代碼與標(biāo)準(zhǔn)的ASCII字符代碼一致。因此只要寫(xiě)入顯示字符的ASCII碼即可，這種標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)給使用帶來(lái)很大的方便。比如英文字母“C”的ASCII代碼是01000011（43H），顯示時(shí)單片機(jī)往液晶模塊寫(xiě)入顯示指令，模塊就會(huì)把地址為43H中的點(diǎn)陣字符圖形識(shí)別出，并會(huì)在液晶屏相應(yīng)位置上看到字母“C”。
LCD1602液晶顯示與單片機(jī)的連接可以分為兩種方式：總線方式和模擬口線方式。在實(shí)驗(yàn)中，我們常采用模擬口線連接方式。如圖3-7所示。
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圖3-7 顯示模塊硬件結(jié)構(gòu)
目前市場(chǎng)字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780的液晶芯片，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780的寫(xiě)控制程序可以很容易地應(yīng)用到市場(chǎng)上大部分的字符液晶。LCD1602液晶的幾個(gè)特性：+5V電壓、對(duì)比度可調(diào)、內(nèi)含復(fù)位電路；提供各種控制命令，如：清屏、字符閃爍、光標(biāo)閃爍、顯示移位等多種功能；有80字節(jié)顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DDRAM；內(nèi)建有160個(gè)5X7點(diǎn)陣的字型的字符發(fā)生器CGROM 8個(gè)可由用戶自定義的5X7的字符發(fā)生器CGRAM。
表3-1 LCD液晶屏引腳說(shuō)明
LCD1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中VSS為地電源，VDD接5V正電源，VEE為液晶顯示器。RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。RW為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平1時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平0時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。E端為使能端。D0~D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。
3.5 電源電路模塊控制系統(tǒng)主控制部分電源需要用5V直流電源供電，其電路如圖3-8所示，把有效值為220V頻率為50Hz單相交流電壓轉(zhuǎn)換為幅值穩(wěn)定的5V直流電壓。其主要原理是把單相交流電，經(jīng)過(guò)電源變壓器降壓。
由于輸入電壓為電網(wǎng)電壓，一般情況下所需直流電壓的數(shù)值和電網(wǎng)電壓的有效值相差較大，因而電源變壓器的主要作用是起到降壓作用。降壓后還是交流電壓，所以需要整流電路把交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓。由于經(jīng)整流電路整流后的電壓含有較大的交流分量，會(huì)影響到負(fù)載電路的正常工作。需要通過(guò)低通濾波電路濾除交流成分使輸出電壓平滑穩(wěn)定。穩(wěn)壓電路的功能是使輸出直流電壓基本不受負(fù)載電阻變化和電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，從而獲得穩(wěn)定性足夠高的直流電壓。本電路使用集成穩(wěn)壓芯片LM7805解決了電源穩(wěn)壓?jiǎn)栴}，在穩(wěn)壓芯片的前段分別放置兩個(gè)電容主要是為了濾除電源中的高低頻干擾而在芯片之后又經(jīng)過(guò)一級(jí)的濾波以使電源更為潔凈，并在電源輸出端加上LED以此來(lái)顯示電源的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
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圖3-8 電源電路硬件結(jié)構(gòu) 3.6 鍵盤(pán)輸入模塊鍵盤(pán)是單片機(jī)十分重要的輸入設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的紐帶。鍵盤(pán)是由一組規(guī)則排列的按鍵組成，一個(gè)按鍵實(shí)際上就是一個(gè)開(kāi)關(guān)元件，即鍵盤(pán)是一組規(guī)則排列的開(kāi)關(guān)。根據(jù)按鍵與單片機(jī)的連接方式不同，按鍵主要分為獨(dú)立式按鍵和矩陣式按鍵 ，有了這些按鍵，對(duì)單片機(jī)的控制就方便多了。
本設(shè)計(jì)按鍵數(shù)量較多，所以采用矩陣式按鍵以節(jié)省I/O口線。將16個(gè)按鍵分為4排4列排列好，如圖3-9矩陣鍵盤(pán)硬件結(jié)構(gòu)。當(dāng)有一個(gè)鍵按下時(shí)，通過(guò)某一邊引腳賦低電平，掃描全部引腳看是否與最初的賦值一樣，不一樣則根據(jù)相應(yīng)的算法（通過(guò)改變后的值與初始值相或，根據(jù)結(jié)果賦值）確定是哪個(gè)鍵按下。
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圖3-9鍵盤(pán)模塊硬件結(jié)構(gòu)
鍵盤(pán)為4×4形式，按鍵包括阿拉伯?dāng)?shù)字0~9，以及鎖定、更改和改密三個(gè)應(yīng)用按鍵。當(dāng)用戶需要輸入密碼或修改密碼時(shí)，按下相應(yīng)按鍵即會(huì)與單片機(jī)產(chǎn)生信號(hào)，并會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的程序。
3.7 報(bào)警電路當(dāng)密碼輸入兩次的數(shù)值與所設(shè)定的參數(shù)值不同時(shí)，單片機(jī)AT89C51便通過(guò)P2.7口控制三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器報(bào)警，當(dāng)輸出低電平時(shí)三極管截止，當(dāng)輸出高電平時(shí)三極管導(dǎo)通揚(yáng)聲器報(bào)警。如圖3-10所示。
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圖3-10報(bào)警電路硬件結(jié)構(gòu)
3.8 開(kāi)鎖電路開(kāi)鎖電路的功能是當(dāng)輸入正確的密碼后密碼鎖將被鎖定，既開(kāi)鎖。當(dāng)單片機(jī)P2.6引腳發(fā)出信號(hào)經(jīng)三極管放大后，觸動(dòng)電磁閥即會(huì)把鎖打開(kāi)。一旦輸入密碼，單片機(jī)便會(huì)與初始密碼進(jìn)行比對(duì)，如果密碼輸入兩次都與原始密碼不相符即會(huì)報(bào)警。其原理圖如圖3-11所示。
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圖3-11 開(kāi)鎖電路硬件結(jié)構(gòu)
3.9 復(fù)位電路能讓單片機(jī)運(yùn)行起來(lái)的最小硬件連接就是單片機(jī)最小系統(tǒng)電路，51單片機(jī)的最小系統(tǒng)電路一般包括工作電源、振蕩電路和復(fù)位電路等幾部分。
復(fù)位電路（圖3-12是單片機(jī)復(fù)位電路）具有上電自動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位的雙重功能。單片機(jī)的RST引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端，復(fù)位信號(hào)是高電平的時(shí)候才有效，其有效時(shí)間應(yīng)持續(xù)24個(gè)震蕩脈沖周期（即2個(gè)機(jī)器周期）以上；通常為了保證應(yīng)用系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地復(fù)位，復(fù)位電路應(yīng)使引腳RST腳保持10ms以上的高電平狀態(tài)。只要RST保持高電平，單片機(jī)就會(huì)自動(dòng)循環(huán)復(fù)位。當(dāng)RST引腳從高電平狀態(tài)轉(zhuǎn)為低電平狀態(tài)時(shí)，單片機(jī)退出復(fù)位狀態(tài)，從程序存儲(chǔ)器的0000H地址開(kāi)始執(zhí)行用戶程序。電容C3和電阻R5組成上電復(fù)位電路。上電瞬間RST引腳獲得高電平，隨著電容C11的充電，RST引腳的高電平逐漸下降。只要高電平保持足夠的時(shí)間，單片機(jī)就能完成復(fù)位。手動(dòng)復(fù)位的原理與此類(lèi)似。
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圖3-12 復(fù)位電路硬件結(jié)構(gòu)
3.10串行通信電路隨著計(jì)算機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和智能化控制的發(fā)展，多微機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，計(jì)算機(jī)的通信功能顯得越來(lái)越重要。計(jì)算機(jī)通信是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合完成計(jì)算機(jī)與外部控制設(shè)備或計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的信息交換或信息處理，按通信方式可以分為兩大類(lèi)：并行通信與串行通信。并行通信通常是將數(shù)據(jù)字節(jié)的各位用多條數(shù)據(jù)線同時(shí)進(jìn)行傳送 , 并行通信控制簡(jiǎn)單、傳輸速度快，但是由于傳輸線較多長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本高且接收方的各位同時(shí)接收存在一定的困難。串行通訊傳輸線少，長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本低且可以利用電話網(wǎng)等現(xiàn)成的設(shè)備所以本設(shè)計(jì)采用串口與單片機(jī)進(jìn)行通信。
大多數(shù)PC機(jī)都有一個(gè)串行通訊端口，RS-232主要用于計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換與通訊RS-232通訊接口是電子領(lǐng)域的一種標(biāo)準(zhǔn)化傳輸接口，主要是為了進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸與通訊連接終端設(shè)備的物理接口。RS-232采用非平衡連接在這個(gè)線路中信號(hào)的電壓都使用一個(gè)公共的接地線，所有信號(hào)電壓都加到一條導(dǎo)線上為了能提高串口通信的抗干擾能力和數(shù)據(jù)傳送距離，RS-232芯片的信號(hào)和電平采用負(fù)邏輯電平，直流電壓值在-15至-5V芯片規(guī)定為邏輯值“1”，直流電壓值在+ 5至+15V芯片規(guī)定邏輯值“0”，直流電壓在-5至+5V為過(guò)渡區(qū)。由于單片機(jī)輸入與輸出為T(mén)TL電平這與 PC機(jī)所執(zhí)行的串行接口標(biāo)準(zhǔn)不一致數(shù)據(jù)無(wú)法正常傳輸。
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因此要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)通讀，必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。一般常用的電平轉(zhuǎn)換器件有MC1488、MC1489及MAX232等，但MC1488、MC1489需要±12V電源，這對(duì)于不具備±12V電源的單片機(jī)系統(tǒng)是非常不便的。故本系統(tǒng)使用MAX232實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。單片機(jī)的第10、11管腳與MAX232芯片的11、12管腳相連并互相傳送數(shù)據(jù)通過(guò)MAX232芯片將單片機(jī)的TTL電平轉(zhuǎn)換成電腦所能識(shí)別的電平。電路原理如圖3-13所示。
圖3-13 串行通信電路硬件結(jié)構(gòu)
3.11 系統(tǒng)整體原理圖智能電子密碼鎖的基本原理是：從矩陣鍵盤(pán)輸入一組密碼，單片機(jī)把該密碼和設(shè)置密碼進(jìn)行比較，若輸入的密碼正確，則控制電磁鎖動(dòng)作，將電磁鎖抽回，從而將鎖打開(kāi)；若輸入的密碼不正確，則要求從新輸入，并記錄錯(cuò)誤次數(shù)，如果2次錯(cuò)誤，則被強(qiáng)制鎖定并報(bào)警。如下圖3-14所示：
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圖3-14 系統(tǒng)整體原理圖
4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)主要包括了主程序設(shè)計(jì)、鍵盤(pán)掃描設(shè)計(jì)、密碼修改設(shè)計(jì)、開(kāi)鎖程序設(shè)計(jì)以及紅外遙控設(shè)計(jì)五個(gè)方面。本設(shè)計(jì)采用Keil編譯器來(lái)進(jìn)行軟件的編程。
4.1 主程序設(shè)計(jì)
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圖4-1 主程序流程圖設(shè)計(jì)
主程序主要完成了系統(tǒng)的初始化、按鍵掃描、按鍵功能、以及調(diào)用顯示等功能。主程序部分如下：
En bit P8 將LCD的en引腳連接到單片機(jī)的P8
Rw bit P9
Rs bit P10
Speaker bit P2.7
Open bit P2.6 開(kāi)鎖電路的控制端連接到P2.6口
4.2鍵值判斷設(shè)計(jì)
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鍵盤(pán)掃描和鍵值讀取程序主要判斷矩陣按鍵是否按下，按下的是哪一個(gè)鍵，并求出按鍵的鍵值。矩陣鍵盤(pán)的識(shí)別方法有多種。相對(duì)來(lái)說(shuō)，矩陣式鍵盤(pán)的軟件設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)以下功能：是否有按鍵被按下；消除抖動(dòng)；確定哪個(gè)鍵被按下，若按鍵閉合了一次，操作也只能是一次。
圖4-2 鍵盤(pán)流程圖設(shè)計(jì)
鍵盤(pán)程序如下：
if((0keydata)||(4keydata)||(8keydata)||keydata==14)
//在0-9之間的數(shù)字通過(guò)
password=keydata;//鍵盤(pán)值進(jìn)行保存
keydata=0; //把鍵盤(pán)值置其它值，不被其它利用，以一樣
i++;
4.3開(kāi)鎖設(shè)計(jì)當(dāng)輸入密碼正確時(shí)，單片機(jī)輸出低電平，控制繼電器工作，模擬開(kāi)鎖動(dòng)作，同時(shí)，當(dāng)輸入密碼或開(kāi)鎖成功時(shí)，蜂鳴器發(fā)出相應(yīng)的提示音。
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圖4-3開(kāi)鎖流程圖設(shè)計(jì)
開(kāi)鎖程序設(shè)計(jì)如下：
while(1)
{
if(keydata==4) //鎖定功能
{
P3_6=0;
EX1=1;
goto start;
4.4密碼修改設(shè)計(jì)輸入密碼前，要先將正確的密碼從存儲(chǔ)器24C02中讀出，并存放在單片機(jī)RAM從40H開(kāi)始的6個(gè)單元中。6位密碼鎖由矩陣按鍵輸入，輸入的密碼存儲(chǔ)在單片機(jī)RAM從30H開(kāi)始的6個(gè)單元中，每輸入一位密碼，都要和正確的密碼進(jìn)行比較；若全部6位密碼均輸入正確，顯示密碼正確信息；若輸入的密碼不完全正確，則進(jìn)行第二位輸入，若輸入3次仍不正確，則報(bào)錯(cuò)。輸入密碼時(shí)，還要打開(kāi)定時(shí)器T0，使定時(shí)器T0工作，當(dāng)計(jì)時(shí)到30s時(shí)，若輸入的密碼不正確或未輸入密碼，則顯示出錯(cuò)信息。密碼修改程序用來(lái)設(shè)置新密碼，當(dāng)輸入的開(kāi)鎖密碼正確后，可重新設(shè)置新密碼，輸入的新密碼暫存在單片機(jī)RAM從40H開(kāi)始的單元中，然后，調(diào)用存儲(chǔ)器子程序，將40H開(kāi)始的6位密碼存儲(chǔ)在24C02中。
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圖4-4 密碼修改流程圖設(shè)計(jì)
密碼程序如下：
if(keydata==33) //確定進(jìn)入密碼比較
{
keydata=0;
panduan: i=0;
for(j=0;j<6;j++)
{
l+=password[j];
k+=Random_Read(j);
}
if(l!=k) //密碼不同進(jìn)行處理
{
l=0;
k=0;
LCD_Write_String(0,0,bb);
DelayMs(1000);
a1+=1;
if(a1==2){while(1)P3_7=1;P3_6=0;}//兩次錯(cuò)誤發(fā)出報(bào)警
goto start; //第二次輸入密碼
4.5 紅外遙控設(shè)計(jì)
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HS0038 接收頭負(fù)責(zé)紅外遙控信號(hào)的解調(diào)，將調(diào)制在38kHz上的紅外脈沖信號(hào)解調(diào)并反相后輸入到單片機(jī)的P3.2引腳，接收的信號(hào)由單片機(jī)進(jìn)行高電平與低電平寬度的測(cè)量，并進(jìn)行解碼處理。解碼編程時(shí)，既可以使用中斷方式，也可以使用查詢(xún)方式。
圖4-5 紅外遙控流程圖設(shè)計(jì)
4.6 Keil編程軟件介紹單片機(jī)的開(kāi)發(fā)離不開(kāi)必要的硬件，同樣也離不開(kāi)軟件，編寫(xiě)的匯編語(yǔ)言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編。隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷的發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開(kāi)發(fā)51單片機(jī)的軟件。
在硬件電路設(shè)計(jì)好的同時(shí)，也需要軟件的開(kāi)發(fā)及使用。目前單片機(jī)類(lèi)的課程設(shè)計(jì)大多采用Keil軟件來(lái)進(jìn)行程序的編寫(xiě)。Keil不僅支持C語(yǔ)言還支持匯編語(yǔ)言。支持不同型號(hào)的MCS系類(lèi)的51單片機(jī)的型號(hào)。Keil軟件已從早期的第一代發(fā)展到第四代了，有了更強(qiáng)大的功能。
這款軟件的操作方法也很簡(jiǎn)單，甚至有些必須采用很復(fù)雜的硬件電路才能完成的工作，用軟件編程有時(shí)會(huì)變得很簡(jiǎn)單，這樣可以把復(fù)雜電路的輸入信號(hào)直接用信號(hào)發(fā)生器給定，或是用電源來(lái)給定通過(guò)對(duì)電壓電流的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。Keil 工程的建立打開(kāi)已安裝好的開(kāi)發(fā)環(huán)境，進(jìn)入界面后選擇project然后在其下拉菜單中選擇new project選項(xiàng)如圖4-6所示。
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圖4-6 新建工程
這樣就能新建一個(gè)工程 ，在選定的路徑下建立一個(gè)名字叫做abc的文件夾如圖4-7所示，在abc文件夾中建立了一個(gè)xyz.c文件之后點(diǎn)擊保存按鈕就會(huì)出現(xiàn)如圖4-8所示的畫(huà)面在此對(duì)話框中選擇Atmel之后會(huì)彈出一系列的單片機(jī)在本次設(shè)計(jì)中選用的是51單片機(jī)，完成后在選Target 1下的Source Group 1選擇Add把xyz.c文件加載到里面在xyz.c下添加所編好的C語(yǔ)言程序或是匯編語(yǔ)言程序，如果程序是分開(kāi)寫(xiě)得就可以添加多個(gè)子程序還有主程序，每個(gè)程序中必須有頭文件否則編譯不會(huì)通過(guò) ，會(huì)顯示有錯(cuò)誤。等編譯.hex文件時(shí)就要在此文件夾下找到。
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圖4-7 新建工程文件夾的建立
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圖4-8 芯片的選擇
所有程序都加到工程項(xiàng)目文件夾中后就可以對(duì)其進(jìn)行編譯了。編譯成功后，下方會(huì)有對(duì)話框顯示，有幾個(gè)錯(cuò)誤，分別是在那幾個(gè)位置。直接單擊錯(cuò)誤這條信息就可以索引到源文件中。如圖所示4-9所示。
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圖4-9 錯(cuò)誤的生成及索引
5 仿真設(shè)計(jì)
5.1 Protues仿真軟件概述Protues是目前使用比較廣泛的單片機(jī)類(lèi)的仿真系統(tǒng)的軟件之一，它可以實(shí)現(xiàn)的功能比較多，可以實(shí)現(xiàn)程序與原理圖的連調(diào)，也可以單獨(dú)作為繪制原理圖的工具使用，與Protel有著過(guò)之不及的功能，于此同時(shí)還可以進(jìn)行PCB版圖的生成，在方法中與Protel類(lèi)似。此款軟件及繪制原理圖、PCB版圖和仿真于一身。Protues此款軟件的使用比較簡(jiǎn)單。在運(yùn)行環(huán)境搭載好的前提下，打開(kāi)ISIS直接進(jìn)入到主界面，在左邊欄框中有一個(gè)快捷鍵P(從庫(kù)中選取)，點(diǎn)擊后出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框然后輸入想要查找的元器件即可。之后在單擊確定按鍵所選器件就會(huì)顯示在界面左上角的小框中此時(shí)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵就會(huì)放到圖層中，然后直接把鼠標(biāo)放到接頭處就會(huì)顯示一個(gè)畫(huà)筆的標(biāo)志此時(shí)按住鼠標(biāo)左鍵就可進(jìn)行連線了。如圖5-1所示為繪圖界面。
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圖5-1 繪圖界面
5.2 Protues與Keil的連調(diào)在進(jìn)行連調(diào)之前必須確保程序是完整的，原理圖也是沒(méi)有錯(cuò)誤的。還要在正確的運(yùn)行平臺(tái)下進(jìn)行操作。檢查沒(méi)有錯(cuò)誤后，打開(kāi)原理圖，點(diǎn)擊單片機(jī)就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框如圖5-2所示，然后把生成的.hex文件添加到里面即可實(shí)現(xiàn)。在這里比較重要的就是.hex文件的生成過(guò)程。首先把已編寫(xiě)好的程序加載到Keil軟件下進(jìn)行編譯如果沒(méi)有遇到任何錯(cuò)誤后，就直接點(diǎn)擊工具欄中的
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就會(huì)彈出如下圖所示的對(duì)話框，然后選擇相應(yīng)的選項(xiàng)就可以生成.hex文件了。之后再按照生成的的路徑去尋找這個(gè)文件。找到之后加載到之前點(diǎn)開(kāi)的 對(duì)話框上即可。在此后點(diǎn)擊運(yùn)行按鍵就會(huì)進(jìn)行仿真了，按照設(shè)計(jì)的功能去調(diào)試就可以了。
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圖5-2加載.hex文件
5.3 Protues與Keil的連調(diào)的仿真結(jié)果系統(tǒng)仿真運(yùn)行環(huán)境下的結(jié)果如圖5-3所示。
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圖5-3 系統(tǒng)仿真圖
開(kāi)鎖仿真圖如5-4所示。
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圖5-4 開(kāi)鎖圖
更改密碼圖如5-5所示。
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圖5-5 更改密碼圖
輸入錯(cuò)誤密碼報(bào)警如圖5-6所示。
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圖5-6 報(bào)警圖
5.4問(wèn)題及解決辦法在本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了很多問(wèn)題。首先是對(duì)軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境Keil的運(yùn)用有些模糊、對(duì)它的操作過(guò)程需要看專(zhuān)業(yè)書(shū)以及向同學(xué)請(qǐng)教才能完成！其次是用C語(yǔ)言編程，這對(duì)于我來(lái)說(shuō)可是一件十分困難的事情，最終是在同學(xué)的幫助之下才得以完成。而在Protues仿真過(guò)程中，也遇到了同樣的問(wèn)題，最后通過(guò)網(wǎng)上的教學(xué)資料對(duì)其使用有了一定的了解。而在仿真軟件中，并沒(méi)有紅外一體化接收頭HS0038，所以在同學(xué)及指導(dǎo)老師的幫助下采用555振蕩器模擬仿真，一旦有信號(hào)發(fā)射或接收將會(huì)有波形顯示來(lái)模擬仿真。
結(jié) 論本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電子密碼鎖，基本完成了按鍵有效提示、輸入錯(cuò)誤提示，控制開(kāi)鎖電平、控制報(bào)警電路、修改密碼等多種功能。本系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，硬件較少，容易實(shí)現(xiàn)，性能穩(wěn)定可靠，成本低等特點(diǎn)。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我查閱大量的相關(guān)資料，詳細(xì)的了解了各個(gè)芯片的作用，如何工作，工作原理，個(gè)個(gè)芯片引腳的連接方式。對(duì)系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)，電路原理圖以及仿真，軟件流程圖和具體的匯編語(yǔ)言的設(shè)計(jì)都有了相應(yīng)的提高。此次設(shè)計(jì)涉及到了Protues和Protel99和一些單片機(jī)指令，通過(guò)近段時(shí)間的使用，對(duì)這些有了更深的了解。對(duì)于軟件部分的Keil軟件的使用，是我們對(duì)匯編語(yǔ)言以及C語(yǔ)言又有了更深一步的了解。
通過(guò)完成設(shè)計(jì)，我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更深刻地了解，實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐再到理論的幾個(gè)飛躍，也更加了解到科學(xué)知識(shí)應(yīng)該以服務(wù)社會(huì)為目的，只有掌握了足夠的知識(shí)才能更好的為社會(huì)貢獻(xiàn)我們的力量。我學(xué)會(huì)了利用所學(xué)知識(shí)以技術(shù)上的知識(shí)解決問(wèn)題的能力。
致 謝時(shí)光飛逝，轉(zhuǎn)眼間又到了畢業(yè)的季節(jié)。
兩年在北京聯(lián)合大學(xué)的學(xué)習(xí)，讓我真正感受到了大學(xué)的生活是那么美好。在即將離開(kāi)之時(shí)才發(fā)現(xiàn)心中的不舍是那么的深刻。舍不得與同學(xué)間深刻的友誼，舍不得與老師間溫暖的問(wèn)候，更舍不得校園里象牙塔般的快樂(lè)生活！
在校園的生活的最后篇章里，我想要把我全部的感謝感激一一的傾訴出來(lái)。首先感謝我的母校，其次感謝我的任課老師，在我人生中最迷茫的時(shí)候?yàn)槲抑更c(diǎn)迷途，帶我走進(jìn)那夢(mèng)想般的燈塔！還要感謝我的論文指導(dǎo)老師張巧杰老師，張巧杰老師最為外聘老師對(duì)我們論文的指導(dǎo)十分認(rèn)真，每周都會(huì)帶著自己論文完成情況以及論文中遇到的問(wèn)題去找指導(dǎo)老師，老師會(huì)耐心的為我們解答，并且還會(huì)關(guān)心我們每個(gè)人的實(shí)習(xí)生活狀況，給予鼓勵(lì)和激勵(lì)！我衷心的感謝指導(dǎo)老師。當(dāng)然，不會(huì)忘記陪伴我兩年的同窗同學(xué)，一起風(fēng)風(fēng)雨雨走過(guò)的兩年，真的是學(xué)生時(shí)代的一筆財(cái)富！我們一起學(xué)習(xí)，一起歡笑，一起面對(duì)每個(gè)清晨和日落。校園里到處都是我們的影子，在操場(chǎng)上、在教室里、在圖書(shū)館、在實(shí)驗(yàn)室...每個(gè)同學(xué)都很珍惜這兩年的時(shí)光！最后我不會(huì)忘記我的父母，感謝他們一直以來(lái)的照顧！我最大的幸福是有你們一直都在！
即將和學(xué)校離別，縱然我有許多的不舍，但是面對(duì)社會(huì)我依然會(huì)充滿了信心。因?yàn)槲抑涝谖业纳磉呌性S多朋友的陪伴，感謝我的大學(xué)，感謝我的老師，感謝我的同學(xué)們！
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