本文通俗易懂的講解了PID算法，并做了C語言的實現(xiàn)程序!
在工業(yè)應用中PID 及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握 PID 算法的設計與實現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)人員來講，應該是足夠應對一般研發(fā)問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制算法當中，PID 控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的，想想牛頓的力學三大定律吧，想想愛因斯坦的質(zhì)能方程吧，何等的簡單！簡單的不是原始的， 簡單的也不是落后的， 簡單到了美的程度。 先看看 PID 算法的一般形式：
完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共44頁）：
PID控制算法的C語言實現(xiàn).(絕對的好東西).pdf
(729.61 KB, 下載次數(shù): 1004)
2017-6-3 22:43 上傳
點擊文件名下載附件
|
[復制鏈接]
