PID控制的單片機(jī)爐溫控制系統(tǒng)源碼和Proteus仿真

ID:207506 · 發(fā)表于 2017-6-4 15:04

功能要求：

1） 采用液晶顯示器顯示溫度測(cè)量值。

2） 檢測(cè)的溫度范圍為0~128℃。

3） 溫度超過(guò)警戒值時(shí)能報(bào)警提示。

4） 能通過(guò)鍵盤輸入設(shè)定溫度并顯示。

5） 用PID控制溫度，控溫精度≦±2℃。

DS18B20溫度顯示仿真如圖，DS18B20的值可以任意調(diào)整，模擬溫度的采集，LCD的顯示值隨DS18B20的溫度值變化而變化。當(dāng)溫度超過(guò)界限，LED亮，同時(shí)SOUNDER響，模擬警報(bào)系統(tǒng)。當(dāng)按下k1,顯示溫度的最高位光標(biāo)開始閃爍，進(jìn)入設(shè)定溫度調(diào)整，按下k2，光標(biāo)右移，按下k3數(shù)值加1，按下k4數(shù)值減1。

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）：

2.png (25.88 KB, 下載次數(shù): 284)

下載附件

PID控制仿真圖

2017-6-4 15:01 上傳

1.png (35.76 KB, 下載次數(shù): 246)

下載附件

DS18B20仿真圖

2017-6-4 15:01 上傳

PID控制仿真如圖，電加熱爐OVEN輸出的模擬量經(jīng)ADC0804轉(zhuǎn)化成數(shù)字量，再送到LCD顯示。OVEN的溫度與設(shè)定溫度在單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行PID運(yùn)算，PID輸出量控制晶閘管的導(dǎo)通，從而控制OVEN的加熱。

0.png (70.96 KB, 下載次數(shù): 235)

下載附件

2017-6-4 16:12 上傳

下面是51單片機(jī)的源碼：

#include<reg52.h>
#include<math.h>
float R;
float Kp;
float T;
float Ti;
float Td;
float e2;
float e1,e;
float a0,a1,a2;
#define ui unsigned int
#define uc unsigned char
sbit bj=P2^4; //低電平報(bào)警模塊工作
sbit lcden=P2^7; //LCD E
sbit lcdrs=P2^6; //LCD RS
sbit lcdrw=P2^5; // //LCD RW
sbit control=P2^3; //加熱模塊相關(guān)。低電平啟動(dòng)
char lshi,lge,hshi,hge;
uc num,flag;
ui temp;
sbit dsio=P3^7; //DS18B20輸入口
//延時(shí)
void delay(ui z)
{
uc x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//DS18B20控制
void dsinit()
{
uc i;
dsio=0;
i=70;
while(i--);
dsio=1;
i=4;
while(i--);
}
void dswritebyte(uc dat)
{
uc i,j;
for(j=0;j<8;j++)
{
dsio=0;
i++;
dsio=dat&0x01;
i=6;
while(i--);
dsio=1;
dat>>=1;
}
}
uc dsreadbyte()
{
uc i,j,byte,b;
for(j=0;j<8;j++)
{
dsio=0;
i++;
dsio=1;
i++;i++;
b=dsio;
byte=(byte>>1)|(b<<7);
i=4;
while(i--);
}
return byte;
}
void dschangetemp()
{
dsinit();
delay(1);
dswritebyte(0xcc);
dswritebyte(0x44);
}
void dsreadtemp()
{
dsinit();
delay(1);
dswritebyte(0xcc);
dswritebyte(0xbe);
}
ui gettemp()
{
int temp;
uc h,l;
dschangetemp();
dsreadtemp();
l=dsreadbyte();
h=dsreadbyte();
temp=h;
temp<<=8;
temp|=l;
temp=temp*0.0625*100+0.5;
return temp;
}
//LCD控制程序
void lcdwritecom(uc com)
{
lcdrs=0;
P0=com;
delay(10);
lcden=1;
delay(10);
lcden=0;
}
void lcdwritedata(uc date)
{
lcdrs=1;
P0=date;
delay(10);
lcden=1;
delay(10);
lcden=0;
}
void lcdinit()
{
lcdrw=0;
lcden=0;
lcdwritecom(0x38);
lcdwritecom(0x0c);
lcdwritecom(0x06);
lcdwritecom(0x01);
}
//LCD顯示
void lcddisplay(int temp)
{
ui tab[]={0,0,0,-2,0,0};
lcdwritecom(0x80);
lcdwritedata('+');
tab[0]=temp/10000;
tab[1]=temp%10000/1000;
tab[2]=temp%1000/100;
tab[4]=temp%100/10;
tab[5]=temp%10;
lcdwritecom(0x81);
for(num=0;num<6;num++)
{
lcdwritedata('0'+tab[num]);
}
}
void adjust()
{
delay(100);
flag++;
if(flag==5)flag=1;
if(flag==1)
{
lcdwritecom(0x80+0x44);
lcdwritecom(0x0f);
}
if(flag==2)
{
lcdwritecom(0x80+0x45);
lcdwritecom(0x0f);
}
if(flag==3)
{
lcdwritecom(0x80+0x47);
lcdwritecom(0x0f);
}
if(flag==4)
{
lcdwritecom(0x80+0x48);
lcdwritecom(0x0f);
}
}
void inc()
{
delay(100);
switch(flag)
{
case 1:lshi++; if(lshi==10)lshi=0;
lcdwritedata('0'+lshi);
lcdwritecom(0x10);
break;
case 2:lge++; if(lge==10)lge=0;
lcdwritedata('0'+lge);
lcdwritecom(0x10);
break;
case 3:hshi++; if(hshi==10)hshi=0;
lcdwritedata('0'+hshi);
lcdwritecom(0x10);
break;
case 4:hge++; if(hge==10)hge=0;
lcdwritedata('0'+hge);
lcdwritecom(0x10);
break;
}
}
void dec()
{
delay(100);
switch(flag)
{
case 1:lshi--; if(lshi<0)lshi=9;
lcdwritedata('0'+lshi);
lcdwritecom(0x10);
break;
case 2:lge--; if(lge<0)lge=9;
lcdwritedata('0'+lge);
lcdwritecom(0x10);
break;
case 3:hshi--; if(hshi<0)hshi=9;
lcdwritedata('0'+hshi);
lcdwritecom(0x10);
break;
case 4:hge--; if(hge<0)hge=9;
lcdwritedata('0'+hge);
lcdwritecom(0x10);
break;
}
}
//鍵盤掃描
void keyscan()
{
uc test,num;
num=0;
test=P1;
if(test!=0xff)
delay(5);
test=P1;
if(test==0xf7)
{
while(P1!=0xff);
num++;
while(1)
{
test=P1;
if(test!=0xff)
delay(5);
test=P1;
if(test!=0xff)
{
if(test==0xf7)
num++;
if(num==2)
{ lcdwritecom(0x0c);
break;}
switch(test)
{
case 0xfe:adjust();
break;
case 0xfd:inc();
break;
case 0xfb:dec();
break;
}
}
while(P1!=0xff);
}
}
}
//PID
void PIDinit()
{
Kp=2;Ti=4;Td=1;T=1;R=25;
a0=Kp*(1+T/Ti+Td/T);
a1=-Kp*(1+(2*Td)/T);
a2=Kp*(Td/T);
e2=e1=0;
}
void PIDdeal()
{
float y ,u ;
y=gettemp();
e=y/100-R;
u=a0*e+a1*e1+a2*e2;
e2=e1;e1=e;
if(u>0.5||u<-0.5)
control=0;
else control=1;
}
void main()
{
uc code tab2[]="SET:20~80C";
uc i;
TMOD=0x01;
TH0=(65535-10900)/256;
TL0=(65535-10900)%256;
ET0=1;
TR0=1;
lcdinit();
lcdwritecom(0x87);
lcdwritedata('C');
lcdwritecom(0x80+0x40);
for(i=0;i<10;i++)
lcdwritedata(tab2[i]) ;
lshi=2;lge=0;hshi=5;hge=0;
while(1)
{
lcddisplay(gettemp());
keyscan() ;
EA=1; while(1);
}
}
void t0() interrupt 1
{
uc i;
TH0=(65535-10900)/256;
TL0=(65535-10900)%256;
i++;
if(i==100)
{
void PIDinit();
void PIDdeal();
}
}

復(fù)制代碼

上文是網(wǎng)上轉(zhuǎn)載的給大家學(xué)習(xí)參考的,附件里面是我自己弄的,目前不成功,調(diào)試了好幾天了,搞不定,求大神指導(dǎo)如何修改?

仿真失敗的程序,求大神幫忙指導(dǎo)修改.7z (236.78 KB, 下載次數(shù): 1201)

ID:159139 · 發(fā)表于 2017-6-5 00:34

謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)pID控制。

ID:229561 · 發(fā)表于 2017-8-27 16:54

Node #00087 not found whilst binding pin V+ of U4_U10_ADC#0001!
仿真出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，請(qǐng)問(wèn)是什么原因呢？
我的proteus版本是7.8

ID:217820 · 發(fā)表于 2017-8-28 10:41

源程序有問(wèn)題

ID:126422 · 發(fā)表于 2017-11-4 09:48

樓主 pid在單片機(jī)中的運(yùn)算，講講。

ID:249705 · 發(fā)表于 2017-11-21 16:22

CZP1234 發(fā)表于 2017-8-28 10:41
源程序有問(wèn)題

怎么解決？

ID:249705 · 發(fā)表于 2017-11-21 16:27

CZP1234 發(fā)表于 2017-8-28 10:41
源程序有問(wèn)題

樓主是不是少了什么原件？

ID:249705 · 發(fā)表于 2017-11-21 16:29

alphacrux 發(fā)表于 2017-8-27 16:54
Node #00087 not found whilst binding pin V+ of U4_U10_ADC#0001!
仿真出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，請(qǐng)問(wèn)是什么原因呢 ...

你是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的？

ID:264448 · 發(fā)表于 2017-12-20 21:02

海里沒(méi)有大鯊魚發(fā)表于 2017-11-21 16:29
你是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的？

解決了嗎

ID:267327 · 發(fā)表于 2018-1-16 22:09

這個(gè)資料真好�？梢宰龀善妨�。

ID:278622 · 發(fā)表于 2018-1-23 11:09

為什么程序運(yùn)行不了，仿真也運(yùn)行不了

ID:304318 · 發(fā)表于 2018-4-9 11:37

怎么自動(dòng)調(diào)節(jié)啊

ID:57831 · 發(fā)表于 2018-4-13 00:37

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:311868 · 發(fā)表于 2018-5-7 21:26

謝謝樓主的分享，我試試看能不能仿真出來(lái)。

ID:289258 · 發(fā)表于 2018-5-11 00:15

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:295874 · 發(fā)表于 2018-5-11 08:57

果然是好資料，打算下載下倆看看

ID:330939 · 發(fā)表于 2018-5-17 13:31

運(yùn)行后無(wú)法設(shè)置溫度，加熱裝置也不工作，蜂鳴器一直在報(bào)警

ID:327959 · 發(fā)表于 2018-5-22 13:47

程序有問(wèn)題。

ID:324374 · 發(fā)表于 2018-5-22 19:32

alphacrux 發(fā)表于 2017-8-27 16:54
**** 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

運(yùn)行不了是因?yàn)橄螺d回來(lái)的protues圖中adc0804有幾個(gè)引腳的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)沒(méi)有標(biāo)上，可以參照樓主的截圖自行添加

ID:327959 · 發(fā)表于 2018-5-23 16:56

這個(gè)有問(wèn)題。

ID:336840 · 發(fā)表于 2018-5-23 21:04

正好需要，就是不知道能不能完成整個(gè)仿真

ID:353526 · 發(fā)表于 2018-6-19 20:42

能運(yùn)行，lcd不顯示，有哪位可以解釋一下嗎?

ID:466140 · 發(fā)表于 2019-1-10 21:03

謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)pID控制。

ID:217128 · 發(fā)表于 2019-1-16 15:17

樓主能不能注釋下代碼！PIDInit()和PIDDeal()看不懂什么意思，和平常的PID函數(shù)不太一樣

ID:496761 · 發(fā)表于 2019-3-24 13:37

感謝分享，更想學(xué)習(xí)了

ID:497626 · 發(fā)表于 2019-3-25 00:26

樓主精神可嘉啊

ID:20793 · 發(fā)表于 2019-4-23 17:13

這仿真有問(wèn)題, 不會(huì)獲取溫度
估計(jì)樓主屏蔽了或者刪除了一部分代碼

ID:75969 · 發(fā)表于 2019-5-7 22:19

樓主沒(méi)有找到ADC0804的代碼。

ID:530517 · 發(fā)表于 2019-5-8 12:40

CZP1234 發(fā)表于 2017-8-28 10:41
源程序有問(wèn)題

哪里有

ID:514111 · 發(fā)表于 2019-5-8 22:24

可以向大家咨詢下關(guān)于PID控溫的其他問(wèn)題嗎？我的問(wèn)題是：為什么protues仿真中l(wèi)cd不顯示呢？求幫助，謝謝您了

ID:409526 · 發(fā)表于 2019-5-23 20:24

程序有點(diǎn)問(wèn)題，按鍵也沒(méi)有進(jìn)行定義

ID:526050 · 發(fā)表于 2019-6-5 13:57

大神厲害剛好需要用到

ID:448370 · 發(fā)表于 2019-6-16 18:15

編譯代碼沒(méi)問(wèn)題，一仿真就出現(xiàn)23 ERROR(S)，都是ERROR L121: IMPROPER FIXUP.怎么解決啊，在線等，急

ID:448370 · 發(fā)表于 2019-6-17 12:07

煙花易冷發(fā)表于 2019-6-16 18:15
編譯代碼沒(méi)問(wèn)題，一仿真就出現(xiàn)23 ERROR(S)，都是ERROR L121: IMPROPER FIXUP.怎么解決啊，在線等，急

這個(gè)問(wèn)題解決了，把工程設(shè)置中Options里的ROM改為large就行了。
可是仿真成功后，按鍵設(shè)置無(wú)反應(yīng)，電熱爐也不加熱，LCD顯示也不改變。

ID:564483 · 發(fā)表于 2019-6-17 15:08

值得學(xué)習(xí)

ID:562503 · 發(fā)表于 2019-6-17 18:16

LCD顯示不成功啊

ID:562818 · 發(fā)表于 2019-6-19 08:37

樓主，出現(xiàn)關(guān)鍵性錯(cuò)誤是怎么回事

ID:565736 · 發(fā)表于 2019-6-19 11:44

kaili 發(fā)表于 2018-5-17 13:31
運(yùn)行后無(wú)法設(shè)置溫度，加熱裝置也不工作，蜂鳴器一直在報(bào)警

請(qǐng)問(wèn)怎么解決了

ID:672345 · 發(fā)表于 2019-12-24 13:37

好資料，前來(lái)學(xué)習(xí)

ID:676780 · 發(fā)表于 2019-12-29 22:34

用oven那個(gè)圖的程序在哪啊？

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