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STM32F107VC的CAN多幀中斷發(fā)送程序 調試通過

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樓主
ID:160900 發(fā)表于 2017-6-8 10:33 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
基于STM32F107VC的CAN多幀中斷發(fā)送函數(shù)，已通過調試


單片機源程序如下:
  1. /******************************************************************
  2. *STM32F107主控
  3. *ST3.5庫函數(shù)
  4. *CAN1的多幀發(fā)送函數(shù)
  5. *CAN1的中斷接收后、開發(fā)送中斷將數(shù)據(jù)發(fā)送出去,驗證成功
  6. ******************************************************************/
  7. #include "my.h"
  8. #include "led.h"
  9. #include "systick.h"
  10. #include "delay.h"
  11. #include "Can1.h"
  12. #include <string.h>
  13. u8 RBuf[256];
  14. u16 tmplen=0;
  15. u8 hostid=0;
  16. extern u8 FLAG_Start;
  17. u8 canbuf1[8]={0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01};
  18. int main(void)
  19. {
  20.         u8 t=0;

  22.   u8 ii;
  23.         SysTick_Init();
  24.         LED_GPIO_Init();
  25.         CAN_Config_Init();//500Kbit的波特率
  26.   for(;;)
  27.          {
  28.                   LED1=!LED1;
  29.                   LED2=!LED2;
  30.                   LED3=!LED3;
  31.                   LED4=!LED4;
  32.                   delay_ms(200);
  33.                   t++;
  34.                   if(t>=10)
  35.                                 {t=0;
  36.                                         LED1=1;
  37.                                         LED2=1;
  38.                                         LED3=1;
  39.                                         LED4=1;
  40.                                   break;
  41.                           }
  42.    }
  43.           for(ii=0;ii<64;ii++)RBuf[ii]=ii;
  44.          
  45.   while (1)
  46.   {
  47. //                 tmplen=CAN1_Read(&hostid,RBuf);
  48. //                 
  49. //                 hostid = tmplen = 0;
  50. //                 memset(RBuf,0,sizeof(RBuf));//復位緩存
  51. //                 CAN1_Send_Multi_Messages(ID1,RBuf,64);
  52.                 if(FLAG_Start==0xBB)
  53.                 {
  54.                         FLAG_Start=0;

  56.                         
  57.                          CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, DISABLE);        //關閉接受中斷
  58. //                         CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_TME, ENABLE);
  59.                         CAN1_Send_Multi_Messages(ID1,RBuf,64);
  60. //       CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_TME, DISABLE);//關閉發(fā)送郵箱空中斷
  61.                          CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);        //開始接受中斷
  62.      //CAN_Send_Msg(ID1,CAN_ID_EXT,CAN_RTR_DATA,8,canbuf1);
  63.     }               
  64.                 if(FLAG_Start==0xaa)
  65.                 {
  66.                         FLAG_Start=0;
  67.                         CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, DISABLE);        //關閉接受中斷
  68.       CAN_Send_Msg(ID1,CAN_ID_EXT,CAN_RTR_DATA,8,canbuf1);
  69.                         CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);        //開始接受中斷
  70.      
  71.     }                        
  72.                
  73. /************************System Operation **********************************/               
  74.                 t++;
  75. ……………………

  77. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F107的CAN接收發(fā)送中斷函數(shù).rar (425.56 KB, 下載次數(shù): 145)


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沙發(fā)
ID:258804 發(fā)表于 2017-12-7 20:23 | 只看該作者
duoxie
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板凳
ID:259059 發(fā)表于 2017-12-8 14:08 | 只看該作者
看一看，多謝分享
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地板
ID:185321 發(fā)表于 2018-4-13 14:52 | 只看該作者
仔細看看，學習學習
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5#
ID:392401 發(fā)表于 2018-9-1 18:02 | 只看該作者
很不錯 學習
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