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此教程就是從一個(gè)菜鳥(niǎo)的角度來(lái)講解，現(xiàn)在論壇上的帖子都突然冒很多名詞出來(lái)，又不成體系，我自己開(kāi)始學(xué)的時(shí)候往往一頭霧水，相信很多新手也一樣。所以在這個(gè)帖子里面，我都會(huì)把自己遇到的疑惑逐一講解。
【概述】
1、diy四軸需要準(zhǔn)備什么零件
無(wú)刷電機(jī)（4個(gè)）
電子調(diào)速器（簡(jiǎn)稱電調(diào)，4個(gè)，常見(jiàn)有好盈、中特威、新西達(dá)等品牌）
螺旋槳（4個(gè)，需要2個(gè)正漿，2個(gè)反漿）
飛行控制板（常見(jiàn)有KK、FF、玉兔等品牌）
電池（11.1v航模動(dòng)力電池）
遙控器（最低四通道遙控器）
機(jī)架（非必選）
充電器(盡量選擇平衡充電器)
2、四軸零件之間的接線與簡(jiǎn)單說(shuō)明
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4個(gè)電調(diào)的正負(fù)極需要并聯(lián)（紅色連一起，黑色連1一起），并接到電池的正負(fù)極上；
電調(diào)3根黑色的電機(jī)控制線，連接電機(jī)；
電調(diào)有個(gè)BEC輸出，用于輸出5v的電壓，給飛行控制板供電，和接收飛行控制板的控制信號(hào)；
遙控接收器連接在飛行控制器上，輸出遙控信號(hào)，并同時(shí)從飛行控制板上得到5v供電；
【基本原理與名詞解釋】
1、遙控器篇
什么是通道？
通道就是可以遙控器控制的動(dòng)作路數(shù)，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)
所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。
什么是日本手、美國(guó)手？
遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國(guó)手，所謂遙控器油門，在四軸飛行器當(dāng)中控制供電電流大小，電流大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快，飛得高、力量大。反之同理。判斷遙控器的油門很簡(jiǎn)單，遙控器2個(gè)搖桿當(dāng)中，上下板動(dòng)后不自動(dòng)回到中間的那個(gè)就是油門搖桿。
2、飛行控制板篇
一般簡(jiǎn)稱飛控就是這個(gè)東西了。
飛控的用途？
如果沒(méi)有飛控板，四軸飛行器就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡亂翻滾，根本無(wú)法飛行，飛控板的作用就是通過(guò)飛控板上的陀螺儀，對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整（都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成），如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機(jī)變慢，升力變小，自然就不再向左傾斜。
什么是x模式和+模式？
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購(gòu)買飛控的時(shí)候老板都要問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，刷買什么模式的，以上就是區(qū)別。
X模式要難飛一點(diǎn)，但動(dòng)作更靈活。+模式要好飛一點(diǎn)，動(dòng)作靈活差一點(diǎn)，所以適合初學(xué)者。
特別注意，x模式和+模式的飛控安裝是不同的（我只有kk飛控板，所以只能講kk飛控）。
如果飛控板安裝錯(cuò)誤，會(huì)劇烈的晃動(dòng)，根本無(wú)法飛。
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選什么飛控好？
個(gè)人意見(jiàn)初學(xué)的先來(lái)個(gè)kk飛控吧，最便宜，嘗個(gè)鮮夠用了。
電調(diào)篇
為什么需要電調(diào)？
電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮。钥刂齐姍C(jī)的轉(zhuǎn)速。
因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的，通常每個(gè)電機(jī)正常工作時(shí)，平均有3a左右的電流，如果沒(méi)有電調(diào)的存在，飛控板根本無(wú)法承受這樣大的電流（另外也沒(méi)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的功能）。
同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。
買多大的電調(diào)？
電調(diào)都會(huì)標(biāo)上多少A，如20a，40a 這個(gè)數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。
根據(jù)我簡(jiǎn)單測(cè)試，常見(jiàn)新西達(dá)2212加1045漿最大電機(jī)電流有可能達(dá)到了5a，為了保險(xiǎn)起見(jiàn)，建議這樣配置用30a 或 40a電調(diào)（大家用20a電調(diào)的也多），說(shuō)買大一點(diǎn)，以后還可以用到其他地方去。
四軸專用電調(diào)是什么意思？
因?yàn)樗妮S飛行要求，電調(diào)快速響應(yīng)，而電調(diào)有快速響應(yīng)和慢速響應(yīng)的區(qū)別，所以四軸需要快速響應(yīng)的電調(diào)。
其實(shí)大多數(shù)常見(jiàn)電調(diào)是可以編程的，能通過(guò)編程來(lái)設(shè)置響應(yīng)速度。所以其實(shí)并沒(méi)有什么專用一說(shuō)。
電調(diào)編程什么意思？
首先要說(shuō)明電調(diào)是有很多功能模式的，選擇這個(gè)功能就是對(duì)電調(diào)編程。
編程的途徑可以直接將電調(diào)連接至遙控接收機(jī)的油門輸出通道（通常是3通道），按說(shuō)明書(shū)，在遙控器上通過(guò)搬動(dòng)搖桿進(jìn)行設(shè)置，這個(gè)方法比較麻煩，但節(jié)約。另外，還可以通過(guò)廠家的編程卡來(lái)進(jìn)行設(shè)置（需要單獨(dú)購(gòu)買），方法簡(jiǎn)單，無(wú)需接遙控器。
為了保險(xiǎn)，一定要將購(gòu)買的電調(diào)設(shè)置一致，否則容易難于控制。如：電調(diào)的啟動(dòng)模式不一樣，那么有些都轉(zhuǎn)很快了，有些還很慢，這就有問(wèn)題了。
注：通過(guò)遙控器進(jìn)行設(shè)置電調(diào)，一定要接上電機(jī)，因?yàn)檎f(shuō)明書(shū)上說(shuō)的“滴滴”類的聲音，是通過(guò)電機(jī)發(fā)出來(lái)的。我開(kāi)始就是因?yàn)闆](méi)有接電機(jī)，還疑惑怎么沒(méi)聲音，以為壞了。
無(wú)刷電機(jī)與螺旋槳篇
電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，不要買錯(cuò)了，無(wú)刷是四軸的主流。它力氣大，耐用。
電機(jī)的型號(hào)含義？
經(jīng)常看人說(shuō)什么2212電機(jī)，2018電機(jī)等等，到底是什么意思呢？這其實(shí)電機(jī)的尺寸。
不管什么牌子的電機(jī)，具體都要對(duì)應(yīng)4位這類數(shù)字，其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。注意，不是外殼哦。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，前面2位越大，電機(jī)越肥，后面2位越大，電機(jī)越高。 又高又大的電機(jī)，功率就更大，適合做大四軸。 通常2212電機(jī)是最常見(jiàn)的配置了。
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什么是電機(jī)kv值？
每個(gè)無(wú)刷電機(jī)都會(huì)標(biāo)準(zhǔn)多少kv值，這個(gè)kv是外加1v電壓對(duì)應(yīng)的每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，例如：1000kv電機(jī)，外加1v電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)每分鐘轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，外加2v電壓，電機(jī)空轉(zhuǎn)就2000轉(zhuǎn)了。
槳的型號(hào)含義？
同電機(jī)類似，槳也有啥1045,7040這些4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑（單位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是槳的角度。
什么是正反槳，為什么需要它？
四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋，相隔的槳旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的，所以需要正反槳。正反槳的風(fēng)都向下吹。適合順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的叫正漿、適合逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的是反漿。安裝的時(shí)候，一定記得無(wú)論正反槳，有字的一面是向上的（槳葉圓潤(rùn)的一面要和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致）。
電機(jī)與螺旋槳的搭配
這是非常復(fù)雜的問(wèn)題，我自己也在研究當(dāng)中，所以建議采用大家常見(jiàn)的配置吧，但原理這里可以闡述一下。
螺旋槳越大，升力就越大，但對(duì)應(yīng)需要更大的力量來(lái)驅(qū)動(dòng)；
螺旋槳轉(zhuǎn)速越高，升力越大；
電機(jī)的kv越小，轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大；
綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機(jī)，小螺旋槳就需要高kv電機(jī)（因?yàn)樾枰棉D(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)升力不足）
如果高kv帶大槳，力量不夠，那么就很困難，實(shí)際還是低俗運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)和電調(diào)很容易燒掉。
如果低kv帶小槳，完全沒(méi)有問(wèn)題，但升力不夠，可能造成無(wú)法起飛。
例如：常用1000kv電機(jī)，配10寸左右的槳。
電池和充電器篇
為什么要選鋰電池？
同樣電池容量鋰電最輕，起飛效率最高。
電池的多少mah時(shí)什么意思？
表示電池容量，如1000mah電池，如果以1000ma放電，可持續(xù)放電1小時(shí)。如果以500mh放電，可以持續(xù)放電2小時(shí)。
電池后面的2s，3s，4s什么意思？
代表鋰電池的節(jié)數(shù)，鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v，那么2s電池，就是代表有2個(gè)3.7v電池在里面，電壓為7.4v。
電池后面多少c是什么意思？
代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池最重要區(qū)別，動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電，這個(gè)放電能力就是C來(lái)表示的。如1000mah電池 標(biāo)準(zhǔn)為5c，那么用5x1000mah，得出電池可以以5000mh的電流強(qiáng)度放電。
這很重要，如果用低c的電池，大電流放電，電池會(huì)迅速損壞，甚至自燃。
多少c快充是什么意思？
這個(gè)與上面的c一樣，只是將放電變成了充電，如1000mah電池，2c快充，就代表可以用2000ma的電流來(lái)充電。所以千萬(wàn)不要圖快冒然用大電流，超過(guò)規(guī)定參數(shù)充電，電池很容易損壞。
怎么配電池？
這與選擇的電機(jī)、螺旋槳，想要的飛行時(shí)間相關(guān)。
容量越大，c越高，s越多，電池越重；
基本原理是用大槳，因?yàn)檎w搭配下來(lái)功率高，自身升力大，為了保證可玩時(shí)間，可選高容量，高c，3s以上電池。最低建議1500mah，20c，3s。
小四軸，因?yàn)樽陨砩τ邢蓿w功率也不高，就可以考慮小容量，小c，3s以下電池。（沒(méi)玩過(guò)，不做建議）
平衡充電什么意思
如3s電池，內(nèi)部是3個(gè)鋰電池，因?yàn)橹圃旃に囋颍瑳](méi)辦法保證每個(gè)電池完全一致，充電放電特性都有差異，電池串聯(lián)的情況下，就容易照常某些放電過(guò)度或充電過(guò)度，充電不飽滿等，所以解決辦法是分別對(duì)內(nèi)部單節(jié)電池充電。動(dòng)力鋰電都有2組線，1組是輸出線（2根），1組是單節(jié)鋰電引出線（與s數(shù)有關(guān)），充電時(shí)按說(shuō)明書(shū)，都插入充電器內(nèi)，就可以進(jìn)行平衡充電了。
機(jī)架篇
機(jī)架的軸長(zhǎng)短有沒(méi)有規(guī)定？
理論上講，只要4個(gè)螺旋槳不打架就可以了，但要考慮到，螺旋槳之間因?yàn)樾D(zhuǎn)產(chǎn)生的亂流互相影響，建議還是不要太近，否則影響效率。 這也是為什么四軸用2葉螺旋槳比用3葉螺旋槳多的原因之一（3葉的還有個(gè)缺點(diǎn)，平衡不好做）
【實(shí)戰(zhàn)調(diào)試】
安裝好四軸以后是需要做一些準(zhǔn)備工作的，這里以我用過(guò)的kk飛控為例
Kk飛控的連接
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飛控解鎖
飛控接上電不是馬上可以起飛的，這是安全設(shè)計(jì)，所以需要解鎖。（飛控設(shè)置略，很多攻略了）
通上電，飛控板上的燈是不亮的，只有電調(diào)發(fā)出的滴滴聲，將油門打到最低（注意油門方向，需要實(shí)現(xiàn)確定是設(shè)置的向上為最低，還是向下為最低），然后方向舵向右板到底，飛控板的燈就會(huì)亮，電調(diào)也不會(huì)再繼續(xù)發(fā)聲，說(shuō)明準(zhǔn)備好起飛了。
螺旋槳的安裝
調(diào)試完畢，最后安裝螺旋槳，安裝好后，第一件事是拿手上，輕加油門，看看是否風(fēng)都往下吹，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是否是 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)間隔的。如果劇烈抖動(dòng)，并且升力很小，就應(yīng)該是正反漿沒(méi)有安裝對(duì)。交換一下。 如果旋轉(zhuǎn)方向不是間隔的，就需要將電調(diào)和電機(jī)的連接線1和3，交換一下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向校正。 次序?yàn)�，先方向，后螺旋槳�?br />
注意電池過(guò)放
電調(diào)是可以設(shè)置電池低壓保護(hù)的，但盡量不要等電調(diào)保護(hù)的時(shí)候才充電，這樣可以延長(zhǎng)使用壽命。
我怎么知道能正常起飛？
一切準(zhǔn)備完畢，怎么知道可以試飛了呢，我個(gè)人建議為了避免匆忙上馬，秒炸。先拿手上試飛比較好，但要注意離身體距離。
拿手上通電，加油門，如果一切正常，四軸是 不會(huì)大幅度的晃動(dòng)的，而是比較平穩(wěn)。還可以故意左右晃動(dòng)一下，會(huì)感覺(jué)到四軸保持平衡的反力量，只要達(dá)到這個(gè)效果，就基本達(dá)到了試飛的條件。kk飛控我復(fù)位了好幾次，只要沒(méi)有意外，是基本都能成功的。
試飛場(chǎng)地建議選草坪，這樣的不容甩壞。
我感覺(jué)初學(xué)者最容易犯的錯(cuò)誤是看見(jiàn)一飛高，緊張了就猛減油門，這樣就會(huì)垂直落地，一定要有心理準(zhǔn)備，只要不傷人，在比較高的情況下，還是慢減油門比較好。
一樓是新整理了一個(gè) 關(guān)于導(dǎo)線知識(shí)的帖子，請(qǐng)各位一起研究： 導(dǎo)線這個(gè)東西，粗看很簡(jiǎn)單，但實(shí)際蘊(yùn)含了深?yuàn)W的學(xué)問(wèn)，非常有深入研究的必要。
開(kāi)篇讓我先賣個(gè)關(guān)子，你知道航模常用線材AWGxxx是什么意思嗎？ 拿起你的好贏40a電調(diào)，上面的電源輸入導(dǎo)線用的是AWG12,你知道為什么選它嗎？相信你問(wèn)很多人可能能口若懸河的吹電調(diào)、飛控，可遇到最簡(jiǎn)單無(wú)厘頭的問(wèn)題也會(huì)啞口無(wú)言，那就看完這篇帖子，你會(huì)知道答案。
【什么是AWG？】
淘寶店上的航模店所賣的線材幾乎都表面了AWG多少多少，這個(gè)AWG其實(shí)是一直導(dǎo)線的標(biāo)準(zhǔn)，AWG (American Wire Gauge) 是指“美國(guó)線規(guī)” 。知道了導(dǎo)線的參數(shù)，我們?nèi)ゲ閷?dǎo)線參數(shù)就會(huì)知道這個(gè)導(dǎo)線適用的環(huán)境。 AWG一般用 AWG+數(shù)字 來(lái)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，后面的數(shù)字就是參數(shù)，例如AWG12。
【AWG常用參數(shù)對(duì)應(yīng)表】
#AWG號(hào)數(shù) mm 直徑厘米 圓平方厘米(c/m)
8 3.264 16440
9 2.906 12960
10 2.588 10380
11 2.305 8234
12 2.053 6530
14 1.628 4110
15 1.450 3257
16 1.291 2580
17 1.150 2048
18 1.024 1620
19 0.9116 1288
21 0.7229 810
22 0.6438 645
23 0.5733 509.4
24 0.5106 405
33 0.1798 50.13
這里我們可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)律那就是，參數(shù)越小，導(dǎo)線越粗，比如： AWG12 肯定比AWG18粗，以后我們逛淘寶買線就不會(huì)鬧因?yàn)橄胭I粗的線，就買更大參數(shù)的笑話了，如你還因?yàn)锳WG18導(dǎo)線比AWG16導(dǎo)線細(xì)而給老板差評(píng)，那老板真是地下室躺著也中槍了，呵呵。
【導(dǎo)線最大電流原理】
在航模領(lǐng)域，我們買不同粗細(xì)導(dǎo)線理由無(wú)外就是考慮能過(guò)更大的電流（其他領(lǐng)域可能還考慮強(qiáng)度，外部環(huán)境等因素），何為最大電流？即中間銅芯和絕緣皮融化之前的電流。請(qǐng)注意，這里的絕緣皮也很重要，為啥航模常用高溫線？那是因?yàn)榄h(huán)境溫度高，電流大，這里的高溫其實(shí)是指絕緣皮，銅芯本身其實(shí)熔點(diǎn)是固定的。如果不用高溫線，即使銅芯沒(méi)問(wèn)他，絕緣皮熔了也會(huì)短路，照成電路損壞。
鑒別高溫線很簡(jiǎn)單，用25瓦左右烙鐵燙一下，如果一下就熔了肯定不是。
整理來(lái)講，導(dǎo)線最大電流受以下條件制約：
1、導(dǎo)線切面積大小
這個(gè)很好理解，就是看上去越粗，所承受的電流就越大（因?yàn)槊娣e越大電阻越小，消耗的功率越小，發(fā)熱就越�。�
2、與材質(zhì)相關(guān)
即使用有雜質(zhì)的銅，純銅，鍍銀的銅等等，材質(zhì)越好，相同面積下，電阻越小，所能承受的電流越大。
3、與環(huán)境溫度相關(guān)
這個(gè)也沒(méi)啥說(shuō)的，環(huán)境溫度高，相當(dāng)于起點(diǎn)高，離融化溫度越近。所以不同溫度下，最大電流不一樣。
4、與線芯數(shù)目相關(guān)
這個(gè)是學(xué)問(wèn)了，在相同截面積情況下（也就是一樣粗的線），電芯數(shù)目越多，越不易散熱，所以（排除高頻趨膚效應(yīng)情況下）在航模領(lǐng)域，用芯少的最大電流更大。
5、與安裝環(huán)境相關(guān)
這個(gè)沒(méi)啥說(shuō)的， 就是環(huán)境散熱越好電流越大，比如你把航模弄得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)，那就得打折了。四軸基本是敞篷飛機(jī)，無(wú)視。
【導(dǎo)線最大電流速算公式】
基于以上原理。我們下面將引入一個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式，有了這個(gè)公式，我們就可以根據(jù)導(dǎo)線型號(hào)速算最大電流（因?yàn)槭墙?jīng)驗(yàn)公式，所以是有誤差的，但大方向沒(méi)錯(cuò)）。
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根據(jù)以上公式我們用最理想的環(huán)境來(lái)分析AWG12導(dǎo)線。
環(huán)境溫度：25° 銅線 不穿管
由于以上環(huán)境為理想環(huán)境，所以公式簡(jiǎn)化為了:
最大電流（IN）=導(dǎo)線面積(s) x電流系數(shù)(a)
查表可知，AWG12導(dǎo)線面積為：2.053x2.053=4.21mm2（平方毫米） 查表對(duì)應(yīng)電流系數(shù)為10。 因此得出，AWG12導(dǎo)線最大電流為42.1A。
好了，基于以上計(jì)算，我們可以有理有據(jù)的來(lái)回答開(kāi)篇的問(wèn)題了。 好盈40A電調(diào)，所用的AWG12最大電流剛好比設(shè)計(jì)最高輸出電流高一點(diǎn)，非�？茖W(xué)。假設(shè)有人看見(jiàn)非AWG12規(guī)格的導(dǎo)線，完全可以大膽假設(shè)是買到山寨貨了（從一根導(dǎo)線識(shí)別了真假電調(diào)，內(nèi)涵了吧，嘿嘿）。
有了這個(gè)速算公式的威力，以后不要再問(wèn)人，該怎么配電線了，等人來(lái)問(wèn)你吧，形象迅速高達(dá)。
【事實(shí)與想當(dāng)然】
航模很多時(shí)候可以憑經(jīng)驗(yàn)，但如果更講科學(xué)的化，將會(huì)讓人看清很多迷霧，我下面與菜鳥(niǎo)們?cè)诜窒硪粋�(gè)很簡(jiǎn)單的事實(shí)，與導(dǎo)線相關(guān)的。
0.2歐的導(dǎo)線電阻大不大？
很多人認(rèn)為已經(jīng)很小了，想當(dāng)然的忽略了，事實(shí)上在大電流情況下是不可忽視的。計(jì)算如下。
假設(shè)，你想將一個(gè)11.1v動(dòng)力電池延長(zhǎng)，需要自己加一根導(dǎo)線，這個(gè)導(dǎo)線電阻有0.2歐， 整系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，有20a的電流（這基本是四軸飛行時(shí)的動(dòng)力電池輸出電流），那么根據(jù)歐姆定律：電壓=電流x電阻， 那么這個(gè)導(dǎo)線上將產(chǎn)生4V的壓降，也就是說(shuō)，輸出到電調(diào)的電壓其實(shí)只有7.1v了。對(duì)于很多電調(diào)將會(huì)直接進(jìn)入低壓保護(hù)狀態(tài)，四軸根本無(wú)法起飛，你這個(gè)時(shí)候會(huì)想到僅僅是1根電線惹的貨嗎？還是把電調(diào)退貨讓老板在核掩體內(nèi)穿著防彈衣也中槍？ 這個(gè)例子生動(dòng)的說(shuō)明了，不講科學(xué)沒(méi)文化太可怕了，哈哈。
最后友情提示，絕大多數(shù)普通萬(wàn)用表的表筆是很差的，自身短路狀態(tài)測(cè)試你會(huì)發(fā)現(xiàn)也有0.5歐以上的電阻，所以測(cè)量小電阻一定要記得去除表筆電阻。
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