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一個單片機(jī)控制直流電機(jī)小程序，求助大神指點

[復(fù)制鏈接]
ID:18526 發(fā)表于 2017-6-20 18:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
嘗試修改個單片機(jī)小程序，部分功能無法實現(xiàn)，特請各位大神指點！

功能如下：
按正轉(zhuǎn)鍵，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，松開按鍵，電機(jī)停止。（能實現(xiàn)）
按反轉(zhuǎn)鍵，功能同上。（不成功，不知如何寫）
按加速鍵，電機(jī)加速。
按減速減，電機(jī)減速（到設(shè)定值不能在減，沒能成功）

程序如下，程序編譯有一處警告，同時仿真運(yùn)行不穩(wěn)定。請大神修改并指點錯誤地方�。。�
  1. #include   <reg51.h>   
  2.   typedef   unsigned   char   uchar;   
  3.   sbit   P0_0=P0^0;
  4.   sbit   P0_1=P0^1;
  5.   sbit   P0_2=P0^2;
  6.   sbit   P0_3=P0^3;
  7.   sbit   P0_4=P0^4;
  8.   sbit   P2_0=P2^0;
  9.   sbit   P2_1=P2^1;

  11.   uchar   time=0;   
  12.   uchar   period=35;   
  13.   uchar   high=10;
  14.   uchar   th0=0;
  15.   uchar   tl0=1;
  16.   bit    dir;
  17.      
  18.   void dealy()
  19.   {
  20.    uchar i;
  21.    for(i=0;i<100;i++);
  22.   }

  24.   void   timer0()   interrupt   1   using   1   //定時器0中斷服務(wù)程序
  25.   {                    
  26.             TH0=0xfc;     //定時器初值重裝載  
  27.             TL0=0x18;
  28.             
  29.             time++;  
  30.       if(dir==1)
  31.    {
  32.    if(time==high)   //高電平持續(xù)時間結(jié)束，變低  
  33.                P2_0=th0;   //經(jīng)過反相器反相

  35.             else   if(time==period)     //周期時間到，變高   
  36.                       {  
  37.         time=0;   
  38.                         P2_0=tl0;  //經(jīng)過反相器反相   
  39.                       }   
  40.         
  41.   }
  42.    else   if(time==high)   //高電平持續(xù)時間結(jié)束，變低  
  43.             
  44.       P2_1=th0;   //經(jīng)過反相器反相
  45.       
  46.       
  47.                   else   if(time==period)     //周期時間到，變高   
  48.                       {   
  49.         time=0;   
  50.                         P2_1=tl0;  //經(jīng)過反相器反相   
  51.                       }  
  52. }


  55. void   main()   
  56.   {   
  57.   P0=0x1f;
  58.   P2=0x00;
  59.         TMOD=0x01;   //定時器0方式1   
  60.         TH0=0xfc;     //定時器裝載初值，設(shè)置脈沖信號的占空比為1／5   
  61.         TL0=0x18;
  62.    
  63.         ET0=1;   //開定時器0中斷  
  64.         TR0=1;    //啟動定時器0
  65.         EA=1;

  67.         while(1)   
  68.         {
  69.           EA=0;
  70.          if(P0_0==0)     //正轉(zhuǎn)
  71.    
  72.            EA=1;     //開CPU中斷
  73.          else
  74.          EA=0;

  76.         if(P0_1==0)?        //反轉(zhuǎn)如何編寫、？？？
  77.         EA=1;  //關(guān)CPU中斷
  78.       else
  79.        EA=0;

  81.    if(P0_3==0)、//加速
  82.    {
  83.     high++;
  84.     if(high==30)
  85.     high=29;
  86.    while(P0_3!=1)
  87.    {}
  88.     }

  90.    if(P0_4==0)  //減速
  91.    {
  92.     high--;
  93.     if(high==30)
  94.     high=29;
  95.    while(P0_4!=1)
  96.    {}
  97.     }

  99.    }   
  100.    
  101. }
復(fù)制代碼
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ID:213133 發(fā)表于 2017-6-20 23:01 | 顯示全部樓層
將電機(jī)的兩個PI口  0 / 1  電平反轉(zhuǎn)就歐克了0 1正傳    1  0反轉(zhuǎn)
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ID:213142 發(fā)表于 2017-6-20 23:43 | 顯示全部樓層
不錯哦，加油
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ID:213155 發(fā)表于 2017-6-20 23:53 | 顯示全部樓層
按正轉(zhuǎn)鍵，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，松開按鍵，電機(jī)停止。（能實現(xiàn)）
按反轉(zhuǎn)鍵，功能同上。（不成功，不知如何寫）
按加速鍵，電機(jī)加速。
按減速減，電機(jī)減速（到設(shè)定值不能在減，沒能成功）
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ID:34643 發(fā)表于 2017-6-21 06:30 | 顯示全部樓層
   if(P0_3==0)、//加速
   {
         high++;
         while((P0_3==0);
         if(high>30)
          high=30;
    }

   if(P0_4==0)  //減速
   {
        high--;
       while((P0_4==0);
       if(high<1)
       high=30;
   }
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ID:851291 發(fā)表于 2020-12-2 22:23 | 顯示全部樓層
有仿真圖嗎
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