找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

帖子
查看: 6973|回復(fù): 2
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

一款智能車程序及原理圖等詳細資料分享

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:213318 發(fā)表于 2017-6-23 14:52 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
簡介:

Create-RobotCar智能機器車套件適合于單片機學習、開發(fā)及各種單片機實驗,同時也可以進行各種機器人比賽(滅火、迷宮、跟蹤、競技等),是各大專院校應(yīng)用電子、自動控制、計算機應(yīng)用、機電一體化等專業(yè)輔助教學、課程實習、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計的理想實驗設(shè)備,也是各種電子興趣小組、電子愛好者、參加各種電子競賽的理想學習工具,可以讓學生極大地提高學習積極性,把學生從枯燥的單片機學習中解脫出來。

特點:

◆ 控制器兼容51、AVR等多種單片機;

◆ 提供豐富的智能控制接口資源,包括紅外傳感、光電編碼、直流/伺服電機控制等;

◆ 線路板提供萬用擴展接口,非常方便使用者擴展其它智能控制功能;

◆ 支持在線編程、在線充電功能。










單片機源程序如下:
  1. #include"main.h"

  2. void delay (uint n)
  3. {
  4. while(n)
  5.    n--;
  6. }       
  7. void  light_control(uchar op)//轉(zhuǎn)向燈控制子程序
  8. {
  9.     P1 |=0X04;
  10.     P0  =op;
  11.     P1 &=0XFB;
  12. }

  13. void  control(uchar n,uchar state,uchar light)
  14. {
  15.   uchar i;
  16.   light_control(light);                //轉(zhuǎn)向指示燈
  17.   P2 =state;                //行使方向改變
  18.   for(i=n;i>0;i--)
  19.   {delay(2000);}
  20.   P2=state5;
  21.   delay(1000);
  22.   light_control(light_off);        //關(guān)閉
  23.   P2=state1;
  24.   delay(2000);
  25. }

  26. /*********************************
  27. 光敏電阻分布接口
  28. 車身從左到右的應(yīng)的IO為p03,p04,p05,p06,p07;
  29. *********************************/

  30. void scanf_obj(void)             //尋跡和測障礙物程序
  31. {
  32.    uchar temp=0,temp1=0,temp3=0;
  33.    cs_245=0;
  34.    temp1=P2;
  35.    temp=P0;
  36.    cs_245=1;
  37.     if((temp&0x70)!=0x70)
  38.         {
  39.            if((temp&0x30)==0x30)
  40.              { control(1,state3,left_light); }   //左外邊檢測到黑線,左轉(zhuǎn)
  41.             else if((temp&0x60)==0x60)
  42.                  { control(1,state2,right_light);}         //右外邊檢測到黑線,右轉(zhuǎn)
  43.                 else if((temp&0x08)==0x08)                          
  44.                  { control(2,state3,left_light); }   //左內(nèi)邊檢測到黑線,左轉(zhuǎn)
  45.                 else if((temp&0x80)==0x80)
  46.                  { control(2,state2,right_light);}   //右內(nèi)邊檢測到黑線,右轉(zhuǎn)                   
  47.          }
  48.     P2=temp1 ;
  49. }

  50. main()
  51. {
  52.     delay(40000);
  53.     P2 &=0x0f;
  54.     light_control(light_off);
  55.     control(3,state1,light_off);
  56.       while(1)
  57. ……………………

  58. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
說明書和原理圖.zip (5.26 MB, 下載次數(shù): 54)

程序.zip (390.8 KB, 下載次數(shù): 32)





評分

參與人數(shù) 1黑幣 +2 收起 理由
1107230861 + 2 回帖助人的獎勵!

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂 踩
回復(fù)

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:297622 發(fā)表于 2018-5-27 10:18 | 只看該作者
話說。為什么一般都用的是2驅(qū)車呢
回復(fù)

使用道具 舉報

板凳
ID:390293 發(fā)表于 2018-8-27 09:25 | 只看該作者
下載試試
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表