超聲波測距模塊

ID:214278 · 發(fā)表于 2017-6-24 19:30

while(TempCyc--);
}

//400ms延時
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=(time*1.7)/100;    //算出來是CM
   if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
   {
   flag=0;

   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
   }
   else
   {
   disbuff[0]=S%1000/100;
   disbuff[1]=S%1000%100/10;
   disbuff[2]=S%1000%10 %10;
   DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
   DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
   DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
   DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
   DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
   }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;    //中斷溢出標志
  }
/********************************************************/
   void  StartModule()          //啟動模塊
  {
   TX=1;                      //啟動一次模塊
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
  }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
unsigned char TempCyc;
Delay400Ms(); //啟動等待，等LCM講入工作狀態(tài)
LCMInit(); //LCM初始化
Delay5Ms(); //延時片刻(可不要)
DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
DisplayListChar(0, 1, email);
ReadDataLCM();//測試用句無意義
for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
Delay400Ms(); //延時
DisplayListChar(0, 1, Cls);
while(1)
{
   TMOD=0x01;    //設T0為方式1，GATE=1；
   TH0=0;
   TL0=0;
   ET0=1;          //允許T0中斷
   EA=1;    //開啟總中斷

while(1)
   {
      StartModule();
// DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
      while(!RX); //當RX為零時等待
      TR0=1;       //開啟計數
      while(RX); //當RX為1計數并等待
      TR0=0; //關閉計數
      Conut(); //計算
   delayms(80); //80MS

   }
}
}

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊