基于單片機洗衣機

SHIFT：換擋輸入線，高電半有效，用于鍵盤上下?lián)豕δ茉O置，在傳感器工作方式中，輸入無效。

CNTL在鍵盤工作方式時，常用來擴展開關的控制功能。

OA3～OAO及OB3～OBO：A組顯示輸出線和B組顯示輸出線，輸出與掃描線sL0～sL3同步，可被獨立控制輸出。BD：消隱信號輸出線，低電平有效，

VCC：+5v電源輸入線。

VSS：地線輸入線。

命令及命令格式

8279有三種I作方式：鍵盤l作方式、顯示_ll作方式和傳感器_ll作方式。鍵盤工作方式：雙鍵互鎖和   N鍵輪回。雙鍵互鎖是指當有兩個以卜按鍵同時按下時，只能識別最后一個被放的按鍵，并把其鍵值送入內部FlFO RAM中。N鍵輪回是指當有多個按鍵同時按下時，所有按鍵的鍵值均可按掃描順序依次存入FIFORAM中。

顯示_l_作方式：是指當CPU輸入至8279內部FIFO RAM的數(shù)據(jù)的輸出格式，有8個字符芹端入口顯示、8個字符右端入口顯示、16個字符芹端入口顯

傳感器工作方式：是指掃描傳感器陣列時，一旦發(fā)現(xiàn)傳感器的狀態(tài)發(fā)生變化就置位INT向CPU申請中斷。選擇不 同的工作方式均是通過CPU對8279送入命令來進行控制。8279共有8種命令，命令寄存器為8位，其巾D7～D5為命令特征位，D4～D0為命令的控制位。CPU對8279寫入的命令數(shù)據(jù)為命令字，讀出的數(shù)據(jù)為狀態(tài)字。

單片機應用系統(tǒng)的硬件調試和軟件調試是分不開的，許多硬件故障是存調試軟件時發(fā)現(xiàn)的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結合起來

常見的硬件故障有：

邏輯錯誤：樣機硬件的邏輯錯誤是由丁設計錯誤和加工過程中的工藝性錯誤所造成的。這類錯誤包括：錯線、開路、短路、相位等。

元器件失效：元或怎能不符合要求；方向裝反、二極管極器件失效的原因包括兩個方面，  方面是器件本身已損壞另‘方面是組裝過程中造成元器件失效，如電解電容方面性接反、集成電路或排電阻方向錯誤、三極管引腳接錯等

可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經不起振動；內部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過人、器件負載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。

電源故障：若樣機中存在電源故障，!J!IJ加電后將造成器件損壞。電源故障包括：電壓值不符合設計要求，電源引出線和插座不對應，電源功率不足，負載能力差等。

更件的調試方式有：

脫機調試：脫機調試是存樣機加電之前，先用萬用表等工具，根據(jù)硬件電氣原理圖和裝配圖仔細檢查樣機的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。就特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯誤，并重點檢查擴展系統(tǒng)總路線是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。對于樣機所用電源事先必須單獨調試，調試好后，檢查其電壓值、負載能力、極性等均符合設計要求，才能加到系統(tǒng)的各個部件上。在不插芯片的情況下，加電檢查各插件上引腳的電位，仔細測量各點電位是否正常，尤其應注意甲．片機插座上的電位是否正常，若有高壓，可能損壞仿真機。聯(lián)機調試：通過脫機調試可排除一些明顯的硬件故障。有些硬件故障還是要通過聯(lián)機調試才能發(fā)現(xiàn)和排除

軟件調試與所選用的軟件結構和程序設計技術有關。如果采用模塊化程序發(fā)計技術，則逐個模塊調好以后，再進行系統(tǒng)程序總調試。調試子程序時，一定要求符合現(xiàn)場環(huán)境，即入口條件和出口狀態(tài)。調試的手段可采用單步運行方式和斷點運行方式，通過檢查用戶系統(tǒng)CPU的現(xiàn)場、RAM的內容和I／O口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結果是否符合設計要求。通過檢測，可以發(fā)現(xiàn)稃序中的死循環(huán)錯誤、機器碼錯誤及轉換地址錯誤，同時也可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)中的硬件故障、軟件算法及硬件設計錯誤。在調試過程中逐步調整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。

各程序模塊調試好后，可以把相關的功能模塊聯(lián)合起來起進行整體綜合調試。存這個階段若發(fā)生錯誤，可以考慮各子程序存運行時是否存破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標志位的建立和清除是否影響其它標志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否小夠，輸入設備的狀態(tài)是否正常等。

單步和斷點調試后，還應進行連續(xù)調試，因為單片機的運行是在嚴格的時序下進行的，單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。待全部調試完成后，應反復運行多次，除了觀察穩(wěn)定性之外，還要考慮仿真條件是否與實際相符，如晶振頻率是否與樣機一致，所使用CPU資源是否與實際CPU資源相符等等。如調試時采用52系統(tǒng)CPU，并且程序中使用RAM地址80H～FFH，而目標程序寫入51系列就不能正常運行程序。

在全部調試和修改完成后，將目標程序用相應設備寫入程序存儲器，插入仿真板，一般可能正常運行，至些軟硬件高度完畢。

仿真結果，電機正常運行，LED顯示器不亮，實驗結果本應實現(xiàn)強中弱三檔更迭洗滌和排水，但發(fā)動機通電而不運轉，顯示燈也不靈，沒有達成實驗成果，仔細檢查原理和程序，幾番修改，因學生水平有限，沒能找出問題所在。

隨后依次按下強洗，漂洗，甩干后，仿真圖無變化。

從12月17日到12月31日，在這為期兩個星期里，通過對課程設計論文的方案設計與提出，程序的設計與編程。使我對大學所學的知識有了一個清晰明確的總體概括，雖然最后仿真實驗未能成功，但還是讓我學到了很多，亦讓我明白還很需要學習。當然，通過本次課題設計，我了解到洗衣機控制器的主要設計思路，鞏固了自己所學電氣控制方面的大量學科知識，也加深了諸如PROTEL office辦公軟件特殊功能等。課程設計論文所需要的必須輔助技能的使用熟練程度，另外還有專門值得一提的是對新生事物的熟悉和迅速掌握其特性規(guī)律、結構原理及相關功能作用的認知能力有了大幅提高，這是關鍵的，也是我最看重的，最珍惜的。同時，也了解到洗衣機控制器系統(tǒng)具體步驟措施、這其中的要點難點、技術處理，和作為主控制器的AT89c5l單片機的工作原理以及電源電路的內部功能結構，完成本次設計后，使自己多年來所學的理論知識和實踐有了一次有機結合允分發(fā)揮的絕好機會，進步深化鞏固了自己的專業(yè)知識。

    在我做設計的過程中遇到了很多問題，都是蘇老師耐心的指導和講解，讓我的問題迎刃而解。在此也非常感謝蘇老師給予我的指導和幫助，同樣也佩服蘇老師的知識閱歷和嚴謹?shù)慕虒W作風，讓我在學習的過程中受益良多，也使我明白了扎實的基礎知識是提高和騰飛的關鍵，在日后的學習和生活中，我會更加努力學習課本內知識和課本外知識，提高自己。

[1]李勛．單片機微型計算機大學讀本.[M]北京：北京航空航天大學出版社，2002

[2]吳金戌等．AT89C51單片機實踐與應用,[M]北京：清華大學出版社，2002
[3]王治剛．單片機應用技術與實訓.[M]北京：清華大學出版社，2004
[4]張積東等. 單片機51/98開發(fā)與應用.[M] 北京：電子工業(yè)出版社，1994

[5]周航慈等. 單片機程序設計基礎. [M]北京：北京航空航天大學出版社，1997

#include<reg51.h>

int count=1;

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sbit p20=P2^0;

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int sum=0;

int count;

sbit p30=P3^0;

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void delay(void)interrupt 1 using 1

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