基于攝像頭的智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

ID:214832 · 發(fā)表于 2017-6-26 16:42

用于開發(fā)單片機(jī)小車的升級(jí)開發(fā)
摘要：基于Freescale公司的16位HCS12單片機(jī)設(shè)計(jì)一種智能車系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，由CMOS攝像頭
實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，通過對(duì)小車的閉環(huán)控制，使小車能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。實(shí)驗(yàn)證明：系
統(tǒng)能很好地滿足智能車對(duì)路徑識(shí)別性能和抗干擾能力的要求，舵機(jī)調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間快，穩(wěn)態(tài)誤差小，具有較
好的動(dòng)態(tài)性能和良好的魯棒性。

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ID:112640 · 發(fā)表于 2018-2-27 15:13

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基于攝像頭的智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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