STM32的按鍵和小燈問題

ID:146960 · 發(fā)表于 2017-6-27 22:09

比如按鍵按5次小燈亮，是和輸入捕獲有關(guān)系嗎？求程序

ID:215478 · 發(fā)表于 2017-6-28 15:06

原子MINI板子例程里給的是計(jì)算高電平時(shí)間的，用定時(shí)器輸入捕獲有點(diǎn)不對(duì)題了，你可以用一個(gè)外部中斷來(lái)檢測(cè)按鍵，再用一個(gè)變量存放你的按鍵按下次數(shù)，達(dá)到五次后執(zhí)行燈亮燈滅程序，變量值清零就好了！

ID:146960 · 發(fā)表于 2017-6-28 20:33

unsigned char tick_1ms = 0;//1ms計(jì)數(shù)器，作為電機(jī)的基本計(jì)數(shù)器
unsigned char tick_200ms = 0;//刷新顯示
char ctrl_comm = COMM_STOP;//控制指令
char ctrl_comm_last = COMM_STOP;//上一次的指令
unsigned char continue_time=0;
unsigned char bt_rec_flag=0;//藍(lán)牙控制標(biāo)志位
int k=0;
//循跡，通過判斷三個(gè)光電對(duì)管的狀態(tài)來(lái)控制小車運(yùn)動(dòng)

int main(void)
{
delay_init();
GPIOCLKInit();
UserLEDInit();
LCD1602Init();
TIM2_Init();
MotorInit();
ServoInit();
RedRayInit();
while(1)
{
     if(tick_5ms >= 5)
{
   tick_5ms = 0;
   if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA)//紅外檢測(cè)到黑線
      {
         k=k+1;
      if(k==6)
         {
         k=0;
      }
      }
      else
      {
DEN_SET;//燈亮
      }
      switch(k)
{
                  case 0: DEN_SET;break;
                     case 1: DEN_SET;break;
                     case 2: DEN_SET;break;
                     case 3: DEN_SET;break;
                     case 4: DEN_SET;break;
                     case 5: DEN_RESET;break;//燈滅
}

}
}
}
這是我用紅外測(cè)黑線的程序，檢測(cè)到5次黑線后，小燈滅，但有時(shí)兩次就滅，有時(shí)10次才滅，啥原因？

ID:215976 · 發(fā)表于 2017-6-29 23:45

char LastKey;   LastKey = 1;   while(1) {     if(k == 0 && LastKey == 1)    //按下，且上一次檢測(cè)按鍵時(shí)是彈起狀態(tài)     {                             //這樣才能保證每次按下時(shí)只執(zhí)行一次，                                     //而不是一直在執(zhí)行         Delay1ms(20);         if(k == 0)                //確定是第一次按下，執(zhí)行動(dòng)作         {             if((n % 2) == 0)             {                 LedFlash();             }             else             {                 P0 = 0xFF;             }             n++;         }     }           LastKey = k;                    //保存按鍵狀態(tài) }

ID:216117 · 發(fā)表于 2017-6-30 15:35

程序說(shuō)明不全，暫時(shí)不知道
可能是你中斷有問題
也可能是你檢測(cè)靈敏度有問題
程序設(shè)定也有點(diǎn)問題

ID:147350 · 發(fā)表于 2017-6-30 16:52

你可以加個(gè)計(jì)數(shù)來(lái)輔助

ID:146960 · 發(fā)表于 2017-6-30 17:58

Hackerpro 發(fā)表于 2017-6-30 16:52
你可以加個(gè)計(jì)數(shù)來(lái)輔助

具體點(diǎn)了，把每次計(jì)數(shù)賦值到k了呀，

ID:146960 · 發(fā)表于 2017-6-30 18:06

3535435345 發(fā)表于 2017-6-29 23:45
char LastKey;   LastKey = 1;   while(1) {     if(k&nbsp ...

what??????

ID:216226 · 發(fā)表于 2017-6-30 21:55

不用你直接用定義個(gè)變量，按下一次加1 判斷變量=5的時(shí)候點(diǎn)亮然后清空變量

ID:216045 · 發(fā)表于 2017-7-1 10:01

程序不全有些問題不好說(shuō)，但我覺得你可以將程序簡(jiǎn)化為

while(1)
{
               k=0；
               if(tick_5ms >= 5)
            {

                        DEN_SET;//燈亮
                        if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA)//紅外檢測(cè)到黑線
                     {
                           k=k+1;
                        }

                     if(k==5)
                     {
                           tick_5ms = 0;
                           DEN_RESET;break;//燈滅
                     }

            }
}

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