步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加速控制算法研究及仿真論文

ID:217138 · 發(fā)表于 2017-7-4 16:40

摘要：針對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)、停止時(shí)，會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)失步、堵轉(zhuǎn)以及超程或沖擊大等現(xiàn)象，提出了指數(shù)加減速算法和 s形曲線加減速算法。首先建立了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。鑒于加速啟動(dòng)和減速停止過(guò)程是對(duì)稱的，故筆者僅研究分析了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)階段進(jìn)行加速控制的過(guò)程。介紹了指數(shù)加減速算法和 s形曲線加減速算法原理和設(shè)計(jì)方法，并應(yīng)用 Matlab實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。最后對(duì)指數(shù)加速控制和 s形曲線加速控制的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)果表明：與指數(shù)加減速算法相比，s形曲線加速控制方法速度過(guò)渡光滑，具有更好的動(dòng)、靜態(tài)性能，且易于調(diào)整和改進(jìn)。

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