Grbl程序使用入門

ID:148768 · 發(fā)表于 2017-7-7 22:45

平臺：ArduinoUNO R3

軟件：Grbl

默認(rèn)IO口配置

Grbl基本操作指令

參考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】

指令碼	英文解釋	中文解釋
$$	View Grbl settings	顯示Grbl運行參數(shù)配置。
$#	View # parameters	顯示一些特殊G代碼需要的參數(shù)；有G54~G59的工作坐標(biāo)偏移量、G28/G30預(yù)設(shè)置的坐標(biāo)、刀具長度偏移量、探針偏移等。
$G	View parser state	顯示此版本Grbl所有能夠識別的特殊G代碼。
$I	View build info	顯示版本信息。
$N	View startup blocks	顯示啟動G代碼，可以有多行。
$x=value	Save Grbl setting	設(shè)置Grbl參數(shù)并保存到Rom中。
$Nx=line	Save startup block	設(shè)置一條啟動G代碼指令并保存到Rom中。
$C	Check gcode mode	檢測G代碼的運行過程。
$X	Kill alarm lock	清除警告時的鎖狀態(tài)。
$H	Run homing cycle	三軸歸位(必須使能限位功能)。
~	Cycle start	實時指令，重新開始運行。
!	Feed hold	實時指令，進(jìn)給保持。
?	Current status	實時指令，返回當(dāng)前的狀態(tài)信息。
Ctrl-x	Reset Grbl	實時指令，Grbl復(fù)位。

Grbl參數(shù)配置說明

$0=10 (steppulse, usec) 步進(jìn)脈沖時間，建議10us

$1=25(step idle delay, msec) 步進(jìn)電機除能延遲時間

$2=0 (stepport invert mask:00000000) 步進(jìn)電機驅(qū)動端口有效位掩碼

$3=6 (dirport invert mask:00000110) 步進(jìn)電機驅(qū)動方向位掩碼

$4=0 (stepenable invert, bool) 步進(jìn)電機使能取反有效位設(shè)置

$5=0(limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位設(shè)置

$6=0(probe pin invert, bool) 探針I(yè)O口取反有效位設(shè)置

$10=3(status report mask:00000011) 狀態(tài)報告掩碼

$11=0.020(junction deviation, mm) 節(jié)點偏差

$12=0.002(arc tolerance, mm) 圓弧公差

$13=0(report inches, bool) 位置坐標(biāo)的單位設(shè)置

$20=0(soft limits, bool) 軟限位開關(guān)

$21=0(hard limits, bool) 硬限位開關(guān)

$22=0(homing cycle, bool) 歸位使能位

$23=1(homing dir invert mask:00000001) 歸位方向位掩碼

$24=50.000(homing feed, mm/min) 歸位進(jìn)給速率

$25=635.000(homing seek, mm/min) 歸位快速速率

$26=250(homing debounce, msec) 歸位邊界反彈時間

$27=1.000(homing pull-off, mm) 歸位點坐標(biāo)離限位器觸發(fā)點的距離

$100=314.961(x, step/mm) x軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米

$101=314.961(y, step/mm) y軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米

$102=314.961(z, step/mm) z軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米

$110=635.000(x max rate, mm/min) x軸最大速率毫米/分鐘

$111=635.000(y max rate, mm/min) y軸最大速率毫米/分鐘

$112=635.000(z max rate, mm/min) z軸最大速率毫米/分鐘

$120=50.000(x accel, mm/sec^2) x軸加速度毫米/(s*s)

$121=50.000(y accel, mm/sec^2) y軸加速度毫米/(s*s)

$122=50.000(z accel, mm/sec^2) z軸加速度毫米/(s*s)

$130=225.000(x max travel, mm) x軸最大行程

$131=125.000(y max travel, mm) y軸最大行程

$132=170.000(z max travel, mm) z軸最大行程

Grbl編譯軟件與使用方法：

推薦使用Programmer’sNotepad編譯器，軟件和使用方法自行下載——鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bOeH1k

Grbl程序下載軟件與使用方法：

下載軟件推薦使用 Arduloader，軟件和使用方法自行下載——鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hrDdjDi

Grbl控制端軟件GrblController ——鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hsMMRb

ID:80976 · 發(fā)表于 2017-9-11 22:46

感謝分享，正在尋找這方面的資料

ID:1058744 · 發(fā)表于 2022-12-23 11:02

下載不了，重新共享下，謝謝

ID:1016815 · 發(fā)表于 2023-2-19 15:42

這個板子多少錢啊，感覺好厲害。新手好奇。

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