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ID:188031 發(fā)表于 2017-7-8 11:17 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
三個(gè)pid算法

積分分離.zip

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位置式pid.zip

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抗積分飽和pid.zip

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ID:104779 發(fā)表于 2017-8-13 00:52 | 只看該作者
看了下,沒有注釋,很難明白哦。
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