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僅供PID理解學(xué)習(xí)
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以上為典型模擬 PID 應(yīng)用例子。
關(guān)于各調(diào)節(jié)器的作用說(shuō)明：
?比例調(diào)節(jié)器 P
1 、起調(diào)節(jié)作用與輸出量和給定量的差成正比， 有差就有調(diào)節(jié)作用， 所以他的調(diào)節(jié)結(jié)果總是有差存在，這種調(diào)節(jié)不可消除差，所以叫這種調(diào)節(jié)為有靜差調(diào)節(jié)；
2 、但這種調(diào)節(jié)作用快，能很快減小誤差，是最常用的一種調(diào)節(jié)器！
3 、積分 I 調(diào)節(jié)慢，所以 PI 是最常用的一種搭配！
?積分調(diào)節(jié)器 I
1、是給定量與輸出量的差對(duì)時(shí)間的積分， 在電路里就是用給定量與輸出量的差給電容充電，只要時(shí)間足夠長(zhǎng)，電容器的電壓總會(huì)到達(dá)給定量，使輸出量與給定量的差為零；
2、積分調(diào)節(jié)器是一種無(wú)靜差調(diào)節(jié)器，意思是說(shuō)可調(diào)節(jié)到給定值，做到精確、準(zhǔn)確輸出；
? 微分控制調(diào)節(jié)器 D
1、 ，這種控制總是以輸出量與給定量的差的變化率成正比，差變化越劇烈，調(diào)節(jié)作用越大，差變化越平穩(wěn)，調(diào)節(jié)作用越弱；
2、這種微分調(diào)節(jié)作用，使得輸出量平穩(wěn)而很少波動(dòng)；
3、這種微分調(diào)節(jié)作用，對(duì)輸出量的變化、波動(dòng)產(chǎn)生強(qiáng)烈的阻尼、抑制的作用，就像摩擦
力的作用；
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