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你的這個問題，要分多種情況：
第一：一般情況下，是不能識別的。如果你看到Arduino 小車“可以識別”，那是假的，是程序?qū)τ谔囟ǖ牡貓D進行的，如：先后怎么走，第一過路口直行，第二次轉(zhuǎn)彎，等等，都是程序設(shè)定好的。換一張地圖就不行了。
第二：如果地圖本身很特殊，十字路口有特殊標(biāo)記，那么，只要有特殊的傳感器，如攝像頭等，要高級程序支持下，下可以識別十字路口，并且判斷運動方向。高級別的比賽中有此項目。
其實，地圖中的十字路口，多數(shù)是直走，只是道路交叉了而已。我還沒有看到誰的一般尋跡小車，可以識別路口的，或在任意地圖中識別路口的。
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