小車循跡小車怎么識別交叉路口，請教大神

ID:218615 · 發(fā)表于 2017-7-10 20:59

小車怎么識別交叉路口，請教大神

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-7-11 08:40

你的這個(gè)問題，要分多種情況：
第一：一般情況下，是不能識別的。如果你看到Arduino 小車“可以識別”，那是假的，是程序?qū)τ谔囟ǖ牡貓D進(jìn)行的，如：先后怎么走，第一過路口直行，第二次轉(zhuǎn)彎，等等，都是程序設(shè)定好的。換一張地圖就不行了。
第二：如果地圖本身很特殊，十字路口有特殊標(biāo)記，那么，只要有特殊的傳感器，如攝像頭等，要高級程序支持下，下可以識別十字路口，并且判斷運(yùn)動方向。高級別的比賽中有此項(xiàng)目。
其實(shí)，地圖中的十字路口，多數(shù)是直走，只是道路交叉了而已。我還沒有看到誰的一般尋跡小車，可以識別路口的，或在任意地圖中識別路口的。

ID:218774 · 發(fā)表于 2017-7-11 12:36

怎么沒人回答？期待答案

ID:466289 · 發(fā)表于 2019-1-11 09:49

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-7-11 08:40
你的這個(gè)問題，要分多種情況：
第一：一般情況下，是不能識別的。如果你看到Arduino 小車“可以識別”，那 ...

請問怎么把確定的地圖寫在程序里呢

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-1-11 13:19

kasuganosora 發(fā)表于 2019-1-11 09:49
請問怎么把確定的地圖寫在程序里呢

不是把地圖寫進(jìn)程序，是按照你的小車運(yùn)行的要求，用運(yùn)行時(shí)間控制小車的運(yùn)動。
例如：“小車先直線前進(jìn)，雖然中間有路口，但不停，直到第三個(gè)路口左轉(zhuǎn)”。那么，你的程序就讓小車直線前進(jìn)嘛，看到了第三個(gè)路口用了多少時(shí)間(可以運(yùn)行程序，觀察時(shí)間加或減)，程序中就固定這個(gè)時(shí)間就行了。

實(shí)在是非要識別路口，那么你的尋跡傳感器就要多點(diǎn)，一橫排四個(gè)吧，中間兩個(gè)尋跡；邊上兩個(gè)，用于判斷路口，當(dāng)它們讀到黑線時(shí)，說明路口到了——只能針對簡單的地圖。

ID:453974 · 發(fā)表于 2019-1-11 14:21

傳感器全看不見了不就是遇到交叉路口了嗎

ID:75000 · 發(fā)表于 2019-1-12 13:31

攝像頭攝像頭

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