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小車循跡小車怎么識別交叉路口,請教大神

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ID:218615 發(fā)表于 2017-7-10 20:59 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
小車怎么識別交叉路口,請教大神
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ID:164602 發(fā)表于 2017-7-11 08:40 | 顯示全部樓層
你的這個問題,要分多種情況:
第一:一般情況下,是不能識別的。如果你看到Arduino 小車“可以識別”,那是假的,是程序?qū)τ谔囟ǖ牡貓D進行的,如:先后怎么走,第一過路口直行,第二次轉(zhuǎn)彎,等等,都是程序設(shè)定好的。換一張地圖就不行了。
第二:如果地圖本身很特殊,十字路口有特殊標(biāo)記,那么,只要有特殊的傳感器,如攝像頭等,要高級程序支持下,下可以識別十字路口,并且判斷運動方向。高級別的比賽中有此項目。
其實,地圖中的十字路口,多數(shù)是直走,只是道路交叉了而已。我還沒有看到誰的一般尋跡小車,可以識別路口的,或在任意地圖中識別路口的。

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ID:218774 發(fā)表于 2017-7-11 12:36 | 顯示全部樓層
怎么沒人回答?期待答案
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ID:466289 發(fā)表于 2019-1-11 09:49 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-7-11 08:40
你的這個問題,要分多種情況:
第一:一般情況下,是不能識別的。如果你看到Arduino 小車“可以識別”,那 ...

請問怎么把確定的地圖寫在程序里呢
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ID:164602 發(fā)表于 2019-1-11 13:19 | 顯示全部樓層
kasuganosora 發(fā)表于 2019-1-11 09:49
請問怎么把確定的地圖寫在程序里呢

不是把地圖寫進程序,是按照你的小車運行的要求,用運行時間控制小車的運動。
例如:“小車先直線前進,雖然中間有路口,但不停,直到第三個路口左轉(zhuǎn)”。那么,你的程序就讓小車直線前進嘛,看到了第三個路口用了多少時間(可以運行程序,觀察時間加或減),程序中就固定這個時間就行了。

實在是非要識別路口,那么你的尋跡傳感器就要多點,一橫排四個吧,中間兩個尋跡;邊上兩個,用于判斷路口,當(dāng)它們讀到黑線時,說明路口到了——只能針對簡單的地圖。
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ID:453974 發(fā)表于 2019-1-11 14:21 | 顯示全部樓層
傳感器全看不見了不就是遇到交叉路口了嗎
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ID:75000 發(fā)表于 2019-1-12 13:31 | 顯示全部樓層
攝像頭攝像頭
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