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最近在搞一個(gè)角度調(diào)節(jié)模塊，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)輸出2路PWM，經(jīng)過(guò)一些模塊處理，
設(shè)定一個(gè)區(qū)域里電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，區(qū)域外實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)，從而利用電機(jī)控制角度旋轉(zhuǎn)。
但是用示波器檢測(cè)P1.6，P1.7（PWM）波形，是正弦波（一開(kāi)始寫(xiě)完程序時(shí)檢測(cè)時(shí)較好的矩形波，后來(lái)搭建電路完后，再次檢測(cè)就成了正弦波），而且電表檢測(cè)兩個(gè)口電壓也是在3-4V跳動(dòng)(還是說(shuō)這是正常的？）
我感覺(jué)在輸出PWM的程序是沒(méi)有問(wèn)題的，要是電路硬件部分該怎么解決
/*****************************PWM輸出部分*********************/
void PWM_Control1( uchar Width, uchar DutyCycle,uchar count,uchar partern) //1ms為最小單位
{ uchar i,j;
//脈寬設(shè)置 Wdith
//占空比 X0% DutyCycle
//脈沖個(gè)數(shù) count
// pin = ;
k = (Width*10)/DutyCycle; //PWM整個(gè)周期
if(partern == 6)
{
for(i=0;i<k*count;i++)
{
P1_6= 0;
delay(Width);
P1_6= 1;
delay(k-Width);
}
/* if(i=k*count)
{
p1_6 = 1;
} */
}
if(partern == 7)
{
for(j=0;j<k*count;j++)
{
P1_7 = 0;
delay(Width);
P1_7 = 1;
delay(k-Width);
}
/* if(i=k*count)
{
p1_7 = 1;
} */
}
} |
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