關(guān)于L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)的問題求助

ID:195542 · 發(fā)表于 2017-7-13 20:47

小白第一次使用L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)了些問題，百思不得其解，希望各位大神能慷慨相助。

我想用51單片機(jī)通過L298N驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，單片機(jī)給信號(hào)正轉(zhuǎn)時(shí)也就是IN1 1 IN2 0 IN3 1 IN4 0，兩個(gè)電機(jī)都不動(dòng)，但能聽到電機(jī)內(nèi)部有響動(dòng)聲，而我將單片機(jī)給低電平端口的杜邦線拔掉也就是L298N上的IN2 IN4連在單片機(jī)上的杜邦線拔掉懸空，兩個(gè)電機(jī)又轉(zhuǎn)了，這是為什么呢？一開始我是給L298N 6.5V電源供電的，后來以為是電壓不夠換了9V電源還是不行。我的兩個(gè)電機(jī)功率也并不大，最低在3V電壓下就能轉(zhuǎn)動(dòng)。

苦惱自己電路知識(shí)不足，請(qǐng)各位多多指點(diǎn)。

ID:219529 · 發(fā)表于 2017-7-13 23:39

應(yīng)該是程序不對(duì)

ID:34643 · 發(fā)表于 2017-7-14 07:08

用L298控制兩個(gè)電機(jī)，只要連線正確，控制端口輸入電平正確，比較容易實(shí)現(xiàn)控制的，你檢查一下程序，連線正確不？

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-7-14 08:41

不知道你是用的芯片，還是模塊，不好判斷你的問題。
單片機(jī)的問題，可能涉及硬件和軟件，你只說現(xiàn)像是不能為排除問題提供足夠的依據(jù)，所以沒法幫你。
我做過這個(gè)，說說我的經(jīng)驗(yàn)吧。
第一：只用芯片。
只用芯片時(shí)，要注意這么幾點(diǎn)：邏輯電壓與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓一般不一樣，邏輯電壓要大一些，如果邏輯電壓與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓一樣，51單片機(jī)一般都驅(qū)動(dòng)不了，STM32單片機(jī)還可以動(dòng)；電流監(jiān)測(cè)端可以懸空；使能端一定要接上；
第二：使用模塊。
使用模塊就很簡單了，看圖，就那么樣子。注意，12V是驅(qū)動(dòng)電壓，而5V是模塊輸出供51單片機(jī)使用的邏輯電壓。
使能端可以用，也可以不用，因?yàn)镮N1、IN2同時(shí)為0或同時(shí)為1都可以讓電機(jī)不動(dòng)。

ID:195542 · 發(fā)表于 2017-7-14 10:55

51mcu 發(fā)表于 2017-7-14 07:08
用L298控制兩個(gè)電機(jī)，只要連線正確，控制端口輸入電平正確，比較容易實(shí)現(xiàn)控制的，你檢查一下程序，連線正確 ...

程序沒有什么，就是兩個(gè)端口分別給0 1讓電機(jī)正轉(zhuǎn)啊，接線也檢查過了，單片機(jī)和模塊也是共地的。

ID:195542 · 發(fā)表于 2017-7-14 11:00

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-7-14 08:41
不知道你是用的芯片，還是模塊，不好判斷你的問題。
單片機(jī)的問題，可能涉及硬件和軟件，你只說現(xiàn)像是不能 ...

感謝您的耐心回復(fù)，我用的是模塊，接線確認(rèn)過很多次了，確實(shí)沒有問題�，F(xiàn)在問題是輸出A和B的IN1和IN2給0 和1時(shí)，兩個(gè)電機(jī)都不動(dòng)能聽到內(nèi)部有響動(dòng)聲，把單片機(jī)給0的那端的兩個(gè)杜邦線拔掉，兩個(gè)電機(jī)就轉(zhuǎn)了。

ID:195542 · 發(fā)表于 2017-7-14 13:08

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-7-14 08:41
不知道你是用的芯片，還是模塊，不好判斷你的問題。
單片機(jī)的問題，可能涉及硬件和軟件，你只說現(xiàn)像是不能 ...

現(xiàn)在最新情況是我給單片機(jī)供電用的獨(dú)立電源，沒有用L298N上的5V供電（單片機(jī)和L298N地還是接在一起的），兩個(gè)電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這到底是模塊本身問題還是給L298N供電的電源問題？

ID:219500 · 發(fā)表于 2017-7-17 13:58

程序的問題

ID:221764 · 發(fā)表于 2017-7-25 12:25

使能控制你都沒接一般接高電平的

ID:221982 · 發(fā)表于 2017-7-25 13:48

你換一個(gè)模塊試試模塊壞了也有可能

ID:195542 · 發(fā)表于 2017-7-26 17:11

我西爸爸發(fā)表于 2017-7-25 12:25
使能控制你都沒接一般接高電平的

兩個(gè)使能端上接線帽我都沒拿下來，默認(rèn)的高電平。

ID:195542 · 發(fā)表于 2017-7-26 17:12

朱少強(qiáng) 發(fā)表于 2017-7-25 13:48
你換一個(gè)模塊試試模塊壞了也有可能

模塊沒壞，問題已經(jīng)解決了

ID:222394 · 發(fā)表于 2017-7-26 17:29

把兩個(gè)使能端接單片機(jī)高電平試試

ID:187532 · 發(fā)表于 2017-8-1 08:42

我覺得是你連線出現(xiàn)了問題，其次是供電問題，一般電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要12V的電壓，而單片機(jī)需要5V電壓。

ID:223402 · 發(fā)表于 2017-8-1 09:26

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)這肯定不是程序的問題，畢竟你直接給L298N的四個(gè)控制端口加高低電平也是好用的。根據(jù)你的情況，我判斷是沒有共地造成。你可以檢查一遍電源單片機(jī)和L298N是否都共地。你用手接觸電機(jī)就相當(dāng)于接地，所以不加那兩個(gè)低電平也可能運(yùn)行。

ID:246103 · 發(fā)表于 2017-11-11 13:21

樓主怎么解決的

ID:279769 · 發(fā)表于 2018-3-4 12:18

最近也在學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)，但還不是很懂，樓主共享下程序嗎

ID:320487 · 發(fā)表于 2018-5-22 10:56

pangzimengnan 發(fā)表于 2017-7-26 17:12
模塊沒壞，問題已經(jīng)解決了

怎么解決的？是不是還是電源問題

ID:317135 · 發(fā)表于 2018-5-28 15:27

肯定是程序有問題

ID:97941 · 發(fā)表于 2018-5-28 16:53

建議先不要連接單片機(jī)，利用接固定電平先排除硬件問題。

ID:340169 · 發(fā)表于 2018-5-28 22:07

應(yīng)該是程序不對(duì)

ID:360778 · 發(fā)表于 2018-6-28 10:25

樓主，能分享下程序嗎，最近也在做這個(gè)謝了2518472928@qq.com

ID:424553 · 發(fā)表于 2018-11-11 16:21

樓主怎么解決的，我也有相同的問題

ID:584727 · 發(fā)表于 2019-8-9 07:34

樓主，能分享下程序嗎，最近也在做這個(gè)謝了 lrtcheer001@163.com

ID:637138 · 發(fā)表于 2019-11-6 23:57

樓主，我也遇到了這個(gè)問題，經(jīng)過調(diào)試之后發(fā)現(xiàn)是單片機(jī)io口接驅(qū)動(dòng)后沒有辦法穩(wěn)定輸出低電平，或者是輸出的低電平有問題，請(qǐng)問您是怎么解決這個(gè)問題的呢？求告知，qq：2764647055.

ID:626667 · 發(fā)表于 2019-11-19 16:34

樓主如何解決的

ID:25310 · 發(fā)表于 2019-11-20 09:31

硬件上先檢查：單片機(jī)IO口設(shè)置強(qiáng)推挽輸出，外部上拉電阻。

ID:804487 · 發(fā)表于 2020-7-16 22:50

15樓同志已經(jīng)告訴大家答案了“共地”。

ID:694578 · 發(fā)表于 2020-7-16 23:49

也可以使用三用表量輸出A、輸出B的電壓判斷是否程序出錯(cuò)

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