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紅外遙控按鍵PWM控制小車前進(jìn)后退

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樓主
ID:219741 發(fā)表于 2017-7-14 19:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
遙控按鍵PWM控制小車前進(jìn)后退，并且速度可調(diào)

  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名稱：遙控器紅外解碼液晶顯示
  3.   內(nèi)容：按配套遙控器上1-9會在液晶上顯示
  4. ------------------------------------------------*/
  5. #include<reg51.h>    //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
  6. #include "lcd1602.h"
  7. #define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換

  9. sbit IR=P3^2;  //紅外接口標(biāo)志

  11. sbit DU = P2^6;
  12. sbit WE = P2^7;       

  14. /*------------------------------------------------
  15.                 全局變量聲明
  16. ------------------------------------------------*/
  17. uchar  irtime;//紅外用全局變量
  18. uchar  num;   //遙控器按鍵
  19. uchar PWM,count,kk,a;
  20. sbit LED=P1^3;
  21. bit irpro_ok,irok;
  22. uchar code ASCII[] = "0123456789";
  23. uchar IRcord[4];
  24. uchar irdata[33];

  26. void cmg88()//關(guān)數(shù)碼管
  27. {
  28.         DU=1;  
  29.         P0=0X00;
  30.         DU=0;
  31. }
  32. /*------------------------------------------------
  33.                   函數(shù)聲明
  34. ------------------------------------------------*/

  36. void Ir_work(void);
  37. void Ircordpro(void);

  39. /*------------------------------------------------
  40.                 定時器0初始化
  41. ------------------------------------------------*/
  42. void TIM0init(void)//定時器0初始化
  43. {

  45.   TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
  46.   TH0=0x00; //重載值
  47.   TL0=0x00; //初始化值
  48.   ET0=1;    //開中斷
  49.   TR0=1;   
  50. }
  51. /*------------------------------------------------
  52.                   外部中斷0初始化
  53. ------------------------------------------------*/
  54. void EX0init(void)
  55. {
  56. IT0 = 1;   //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)
  57. EX0 = 1;   //使能外部中斷
  58. EA = 1;    //開總中斷
  59. }
  60. /*------------------------------------------------
  61.                   定時器0中斷處理
  62. ------------------------------------------------*/

  64. void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
  65. {
  66.   irtime++;  //用于計數(shù)2個下降沿之
  67.        
  68.         count++;
  69.         if(count==10)
  70.         {
  71.                 count=0;
  72.         }
  73.         if(count<PWM)
  74.         {
  75.                 LED=0;
  76.         }
  77.         else LED=1;
  78. }
  79. /*------------------------------------------------
  80.                   外部中斷0中斷處理
  81. ------------------------------------------------*/
  82. void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
  83. {
  84.   static uchar  i;             //接收紅外信號處理
  85.   static bit startflag;                //是否開始處理標(biāo)志位

  87.         if(startflag)                        
  88.           {
  89.                 if(irtime<63&&irtime>=33) i=0; //引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms
  90.       
  91.             irdata[i]=irtime;              //存儲每個電平的持續(xù)時間，用于以后判斷是0還是1
  92.             irtime=0;
  93.             i++;
  94.                    if(i==33)
  95.             {
  96.                         irok=1;                //接收完成
  97.                         i=0;
  98.                   }
  99.           }
  100.   else
  101.         {
  102.                 irtime=0;
  103.                 startflag=1;
  104.         }
  105. }
  106. /*------------------------------------------------
  107.                   鍵值處理
  108. ------------------------------------------------*/

  110. void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
  111. {
  112.         switch(IRcord[2])//判斷第三個數(shù)碼值
  113.         {
  114.                 case 0x0c:num=1;break;//1 顯示相應(yīng)的按鍵值
  115.                 case 0x18:num=2;PWM++;if(PWM==11){PWM=0;};break;//2
  116.                 case 0x5e:num=3;break;//3
  117.                 case 0x08:num=4;break;//4
  118.                 case 0x1c:num=5;break;//5
  119.                 case 0x5a:num=6;break;//6
  120.                 case 0x42:num=7;break;//7
  121.                 case 0x52:num=8;PWM--;if(PWM==-1){PWM=10;};break;//8
  122.                 case 0x4a:num=9;break;//9
  123.                 default:break;
  124.         }
  125.         irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志
  126. }
  127. /*------------------------------------------------
  128.                 紅外碼值處理
  129. ------------------------------------------------*/
  130. void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
  131. {
  132.   unsigned char i, j, k;
  133.   unsigned char cord,value;

  135.   k=1;
  136.   for(i=0;i<4;i++)      //處理4個字節(jié)
  137.         {
  138.                 for(j=1;j<=8;j++)   //處理1個字節(jié)8位
  139.                 {
  140.                         cord=irdata[k];
  141.                         if(cord>7) value|=0x80; //大于某值為1，這個和晶振有絕對關(guān)系，這里使用12M計算，此值可以有一定誤差
  142.                         if(j<8)
  143.                         {
  144.                                 value>>=1;
  145.                         }
  146.                         k++;
  147.                 }
  148.                 IRcord[i]=value;
  149.                 value=0;     
  150.         }
  151.         irpro_ok=1;              //處理完畢標(biāo)志位置1
  152. }

  154. /*------------------------------------------------
  155.                     主函數(shù)
  156. ------------------------------------------------*/

  158. void main()
  159. {
  160.         cmg88();                                                                                                                                                //關(guān)數(shù)碼管
  161.         lcd_init();                                                                                                                                                        //初始化
  162.                                                                                                                                                                
  163.          EX0init();
  164.          TIM0init();
  165.          DisplayListChar(1,0,"   ");
  166.      DisplayListChar(2,1,"num=");
  167.               DisplayListChar(2,1,"PWM=");
  168.        
  169.          while(1)
  170.          {
  171.                  DisplayOneChar(13,1,ASCII[PWM/10]);        DisplayOneChar(14,1,ASCII[PWM%10]);
  172.                 
  173.                 if(irok==1)
  174.                 {
  175.                         Ircordpro();
  176.                         irok=0;
  177.                         }
  178.                 if(irpro_ok==1)
  179.                 {
  180.                         Ir_work();
  181.                 }
  182.         }
  183. }
復(fù)制代碼



小車PWM控制前進(jìn)后退速度.docx

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