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紅外遙控按鍵PWM控制小車前進(jìn)后退

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樓主
ID:219741 發(fā)表于 2017-7-14 19:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
遙控按鍵PWM控制小車前進(jìn)后退,并且速度可調(diào)

  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名稱:遙控器紅外解碼液晶顯示
  3.   內(nèi)容:按配套遙控器上1-9會在液晶上顯示
  4. ------------------------------------------------*/
  5. #include<reg51.h>    //包含頭文件,一般情況不需要改動,頭文件包含特殊功能寄存器的定義
  6. #include "lcd1602.h"
  7. #define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換

  8. sbit IR=P3^2;  //紅外接口標(biāo)志

  9. sbit DU = P2^6;
  10. sbit WE = P2^7;       

  11. /*------------------------------------------------
  12.                 全局變量聲明
  13. ------------------------------------------------*/
  14. uchar  irtime;//紅外用全局變量
  15. uchar  num;   //遙控器按鍵
  16. uchar PWM,count,kk,a;
  17. sbit LED=P1^3;
  18. bit irpro_ok,irok;
  19. uchar code ASCII[] = "0123456789";
  20. uchar IRcord[4];
  21. uchar irdata[33];

  22. void cmg88()//關(guān)數(shù)碼管
  23. {
  24.         DU=1;  
  25.         P0=0X00;
  26.         DU=0;
  27. }
  28. /*------------------------------------------------
  29.                   函數(shù)聲明
  30. ------------------------------------------------*/

  31. void Ir_work(void);
  32. void Ircordpro(void);

  33. /*------------------------------------------------
  34.                 定時器0初始化
  35. ------------------------------------------------*/
  36. void TIM0init(void)//定時器0初始化
  37. {

  38.   TMOD=0x02;//定時器0工作方式2,TH0是重裝值,TL0是初值
  39.   TH0=0x00; //重載值
  40.   TL0=0x00; //初始化值
  41.   ET0=1;    //開中斷
  42.   TR0=1;   
  43. }
  44. /*------------------------------------------------
  45.                   外部中斷0初始化
  46. ------------------------------------------------*/
  47. void EX0init(void)
  48. {
  49. IT0 = 1;   //指定外部中斷0下降沿觸發(fā),INT0 (P3.2)
  50. EX0 = 1;   //使能外部中斷
  51. EA = 1;    //開總中斷
  52. }
  53. /*------------------------------------------------
  54.                   定時器0中斷處理
  55. ------------------------------------------------*/

  56. void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
  57. {
  58.   irtime++;  //用于計數(shù)2個下降沿之
  59.        
  60.         count++;
  61.         if(count==10)
  62.         {
  63.                 count=0;
  64.         }
  65.         if(count<PWM)
  66.         {
  67.                 LED=0;
  68.         }
  69.         else LED=1;
  70. }
  71. /*------------------------------------------------
  72.                   外部中斷0中斷處理
  73. ------------------------------------------------*/
  74. void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
  75. {
  76.   static uchar  i;             //接收紅外信號處理
  77.   static bit startflag;                //是否開始處理標(biāo)志位

  78.         if(startflag)                        
  79.           {
  80.                 if(irtime<63&&irtime>=33) i=0; //引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼,9ms+4.5ms
  81.       
  82.             irdata[i]=irtime;              //存儲每個電平的持續(xù)時間,用于以后判斷是0還是1
  83.             irtime=0;
  84.             i++;
  85.                    if(i==33)
  86.             {
  87.                         irok=1;                //接收完成
  88.                         i=0;
  89.                   }
  90.           }
  91.   else
  92.         {
  93.                 irtime=0;
  94.                 startflag=1;
  95.         }
  96. }
  97. /*------------------------------------------------
  98.                   鍵值處理
  99. ------------------------------------------------*/

  100. void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
  101. {
  102.         switch(IRcord[2])//判斷第三個數(shù)碼值
  103.         {
  104.                 case 0x0c:num=1;break;//1 顯示相應(yīng)的按鍵值
  105.                 case 0x18:num=2;PWM++;if(PWM==11){PWM=0;};break;//2
  106.                 case 0x5e:num=3;break;//3
  107.                 case 0x08:num=4;break;//4
  108.                 case 0x1c:num=5;break;//5
  109.                 case 0x5a:num=6;break;//6
  110.                 case 0x42:num=7;break;//7
  111.                 case 0x52:num=8;PWM--;if(PWM==-1){PWM=10;};break;//8
  112.                 case 0x4a:num=9;break;//9
  113.                 default:break;
  114.         }
  115.         irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志
  116. }
  117. /*------------------------------------------------
  118.                 紅外碼值處理
  119. ------------------------------------------------*/
  120. void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
  121. {
  122.   unsigned char i, j, k;
  123.   unsigned char cord,value;

  124.   k=1;
  125.   for(i=0;i<4;i++)      //處理4個字節(jié)
  126.         {
  127.                 for(j=1;j<=8;j++)   //處理1個字節(jié)8位
  128.                 {
  129.                         cord=irdata[k];
  130.                         if(cord>7) value|=0x80; //大于某值為1,這個和晶振有絕對關(guān)系,這里使用12M計算,此值可以有一定誤差
  131.                         if(j<8)
  132.                         {
  133.                                 value>>=1;
  134.                         }
  135.                         k++;
  136.                 }
  137.                 IRcord[i]=value;
  138.                 value=0;     
  139.         }
  140.         irpro_ok=1;              //處理完畢標(biāo)志位置1
  141. }

  142. /*------------------------------------------------
  143.                     主函數(shù)
  144. ------------------------------------------------*/

  145. void main()
  146. {
  147.         cmg88();                                                                                                                                                //關(guān)數(shù)碼管
  148.         lcd_init();                                                                                                                                                        //初始化
  149.                                                                                                                                                                
  150.          EX0init();
  151.          TIM0init();
  152.          DisplayListChar(1,0,"   ");
  153.      DisplayListChar(2,1,"num=");
  154.               DisplayListChar(2,1,"PWM=");
  155.        
  156.          while(1)
  157.          {
  158.                  DisplayOneChar(13,1,ASCII[PWM/10]);        DisplayOneChar(14,1,ASCII[PWM%10]);
  159.                 
  160.                 if(irok==1)
  161.                 {
  162.                         Ircordpro();
  163.                         irok=0;
  164.                         }
  165.                 if(irpro_ok==1)
  166.                 {
  167.                         Ir_work();
  168.                 }
  169.         }
  170. }
復(fù)制代碼



小車PWM控制前進(jìn)后退速度.docx

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