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本設(shè)計以雙向半橋電路為主拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以單片機(jī)最小系統(tǒng)板為控制核心，協(xié)調(diào)各個
模塊工作以實(shí)現(xiàn)題設(shè)功能。電路分為主電路拓?fù)淠K、控制模塊、PWM 控制信號驅(qū)動模
塊、輔助電源模塊、電壓電流采樣模塊。主電路采用雙向半橋電路；控制模塊使用單片
機(jī)STM32F103ZET6的 PWM輸出端口產(chǎn)生PWM 信號，PWM信號IR2109 模塊產(chǎn)生互補(bǔ)的PWM
驅(qū)動電平，通過其內(nèi)部 A/D端口采集電壓、電流信號，通過程序 PID 算法進(jìn)行控制；電
壓信號經(jīng)分壓采樣送入單片機(jī)，電流采樣模塊通過濾波差分放大芯片 INA270 將電流信
號轉(zhuǎn)換為電壓信號，處理之后送與單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)過充保護(hù)功能。按鍵控制整個系統(tǒng)的充
放電模式改變。
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