本設計以雙向半橋電路為主拓撲結構，以單片機最小系統板為控制核心，協調各個
模塊工作以實現題設功能。電路分為主電路拓撲模塊、控制模塊、PWM 控制信號驅動模
塊、輔助電源模塊、電壓電流采樣模塊。主電路采用雙向半橋電路；控制模塊使用單片
機STM32F103ZET6的 PWM輸出端口產生PWM 信號，PWM信號IR2109 模塊產生互補的PWM
驅動電平，通過其內部 A/D端口采集電壓、電流信號，通過程序 PID 算法進行控制；電
壓信號經分壓采樣送入單片機，電流采樣模塊通過濾波差分放大芯片 INA270 將電流信
號轉換為電壓信號，處理之后送與單片機，實現過充保護功能。按鍵控制整個系統的充
放電模式改變。
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