步進電機程序

ID:220487 · 發(fā)表于 2017-7-18 10:33

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*                步進電機實驗    *
實現(xiàn)現(xiàn)象：下載程序后，按照光盤內(nèi)操作視頻接線，步進電機旋轉(zhuǎn)
注意事項：無
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#include "reg52.h"    //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因為要用到左右移函數(shù)，所以加入這個頭文件

typedef unsigned int u16;    //對數(shù)據(jù)類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOA = P1^0;
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : delay
* 函數(shù)功能    : 延時函數(shù)，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : main
* 函數(shù)功能    : 主函數(shù)
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
P1=0X00;
while(1)
{
MOTOA = 1;
MOTOB = 0;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 0;
delay(SPEED);

MOTOA = 0;
MOTOB = 1;
MOTOC = 1;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

MOTOA = 1;
MOTOB = 1;
MOTOC = 0;
MOTOD = 1;
delay(SPEED);

}
}

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