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- //注意
- //任務優(yōu)先級必須小于任務個數(shù)，不然會死機
- //任務優(yōu)先級并非真實的，高有限級的任務不會打斷低優(yōu)先級的任務
- //只是當2個任務執(zhí)行的時間到了，高優(yōu)先級的任務會優(yōu)先執(zhí)行
- //任務的優(yōu)先級同時也是任務的句柄，任務創(chuàng)建和使能的時候會用到
- //任務無法刪除，可以通過失能，失任務不執(zhí)行
- #define Rtos_Num 5//任務個數(shù)
- //簡單任務調度
- typedef struct{
- void (*fTask)(void);//任務指針
- uint8_t runFlag;//運行標志位 1使能 0失能
- uint16_t uLenTick;//任務調度周期
- uint32_t uNextTick;//下次執(zhí)行時間
- }sTask;
- // extern uint32_t Rtos_SysTim; //系統(tǒng)時間 一般是1ms定時器
- //創(chuàng)建任務
- void Rtos_Creat(void *Task_Name,uint8_t Priority,uint8_t enable,uint32_t starttim,uint16_t tim);
- //任務使能
- void Rtos_En(uint8_t Priority,uint8_t enable);
- //開始執(zhí)行任務
- void Rtos_Run(void);
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簡易任務調度.rar
2017-7-18 10:50 上傳
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任務調度
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